4 Nisan 2025
Google Gemini Robotik'in, yapay zeka destekli robotları çok modlu zeka ile nasıl geliştirdiğini, uyarlanabilirliği, el becerisini ve kusursuz insan etkileşimini nasıl artırdığını keşfedin.
Robotlar, onlarca yıldır araştırma laboratuvarlarında, bilim kurgu filmlerinde ve en son endüstri prototip vitrinlerinde yer alarak geleceği sembolize etti. Şimdi, son yapay zeka (AI) ilerlemesi sayesinde, bu prototipler kontrollü ortamlardan gerçek dünya uygulamalarına geçiyor.
Google, Gemini Robotics ile özellikle daha akıllı robotlar inşa etmek için gereken teknolojiye bir adım daha yaklaşıyor. 12 Mart 2025'te piyasaya sürülen Gemini Robotics modeli ve eşlik eden modeli Gemini Robotics-ER (Somutlaştırılmış Muhakeme), Google DeepMind'ın en son yenilikleridir.
Bunlar, metin, resim, ses ve video dahil olmak üzere çeşitli veri türlerini işleyebilen ve üretebilen, çok modlu bir Büyük Dil Modeli (LLM) olan Gemini 2.0 üzerine inşa edilmiştir ve daha çok yönlü ve doğal etkileşimleri kolaylaştırır. Bu modeller, Gemini 2.0'ın çok modlu yeteneklerini fiziksel dünyaya taşıyarak daha becerikli, etkileşimli ve akıllı robotlar sağlar.
Örneğin, sabit talimatları izleyen geleneksel robotların aksine, Gemini Robotics modelleriyle entegre edilmiş robotlar görme ve dili işleyebilir. Bu, gerçek zamanlı kararlar almalarını ve değişen ortamlara uyum sağlamalarını mümkün kılar.
Bu makalede, Gemini Robotics ve Gemini Robotics-ER'ı, bu modellerin nasıl çalıştığını, temel özelliklerini ve uygulamalarını keşfedeceğiz. Hadi başlayalım!
Google'ın Gemini Robotics'i, robotlara fiziksel dünyayı algılama, akıl yürütme ve etkileşimde bulunma yeteneği kazandırmak için tasarlanmış gelişmiş bir yapay zeka modelidir. Bir görme-dil-eylem (VLA) modeli olarak, robotların talimatları işlemesine, çevrelerini yorumlamasına ve karmaşık görevleri yüksek hassasiyetle yürütmesine olanak tanır.
Bu arada, Gemini Robotics-ER modeli, bir robotun nesnelerin nasıl konumlandırıldığı, nasıl hareket ettiği ve nasıl etkileşimde bulunduğu konusundaki uzamsal ilişkileri anlama yeteneğini geliştirir. Bu, robotların eylemleri tahmin etmesine ve hareketlerini buna göre ayarlamasına yardımcı olur.
Örneğin, bir robotun bir teli bir kulaklığın etrafına sarması gereken bir görevi düşünün. Gemini Robotics-ER, sahneyi anlamasına, telin şeklini ve esnekliğini tanımasına, kulaklığın yapısını belirlemesine ve telin hareket ettikçe nasıl büküleceğini tahmin etmesine yardımcı olur. Ardından, Gemini Robotics bu anlayışı eyleme dönüştürerek, teli sorunsuz bir şekilde manipüle etmek, dolaşmayı önlemek için tutuşunu ayarlamak ve güvenli bir sarma sağlamak için her iki eli de koordine eder.
Gemini Robotics ve Gemini Robotics-ER, algıyı eylemle birleştirerek, robotların dinamik ortamlarda becerikli görevleri verimli bir şekilde gerçekleştirmesini sağlayan akıllı bir sistem oluşturur.
Şimdi, Gemini Robotics ve Gemini Robotics-ER'ın esnekliği ve hızlı eylemleri dengelemek için birlikte nasıl çalıştığını daha iyi anlamak için her bir modele daha yakından bakalım.
Bir yandan, Gemini Robotics-ER iki temel mekanizmadan yararlanır: sıfır atışlı kod üretimi ve az atışlı bağlam içi öğrenme (ICL). Sıfır atışlı kod üretimi ile model, ek eğitime ihtiyaç duymadan görev talimatlarına, görüntülere ve gerçek zamanlı verilere dayalı olarak robotu kontrol etmek için kod oluşturabilir.
Benzer şekilde, az atışlı öğrenme ile model, kapsamlı eğitime olan ihtiyacı azaltarak yalnızca birkaç örnekten öğrenerek yeni görevlere uyum sağlar. Birlikte, bu yöntemler robotun karmaşık görevleri hızlı bir şekilde gerçekleştirmesini ve minimum çabayla yeni zorluklara uyum sağlamasını sağlar.
Öte yandan, Gemini Robotics hız ve verimlilik için tasarlanmıştır. Bulut tabanlı bir omurga ve yerleşik bir eylem kod çözücüsünden oluşan hibrit bir sistem kullanır. Bulut tabanlı omurga, bilgileri hızlı bir şekilde işler ve sorgudan yanıta gecikme süresi 160 milisaniyenin altındadır.
Ardından, yerleşik kod çözücü bu verileri gerçek zamanlı eylemlere dönüştürmeye yardımcı olur. Bu birleşik sistem, saniyede 50 eylem kontrol hızıyla yaklaşık 250 milisaniyelik genel bir yanıt süresi elde eder.
İşte Gemini Robotics'in temel özelliklerine hızlı bir bakış:
İşte robotların dünyayı anlamasına ve etkileşim kurmasına yardımcı olan Gemini Robotics-ER'nin bazı temel özelliklerine bir bakış:
Şimdi Gemini Robotics ve Gemini Robotics-ER'nin temel yeteneklerini tartıştığımıza göre, çeşitli sektörlerdeki gerçek dünya uygulamalarına dalalım.
Üretim söz konusu olduğunda, hassasiyet ve hız önemlidir, ancak uyarlanabilirlik her şeyin sorunsuz çalışmasını sağlayan şeydir. Örneğin, Gemini destekli bir endüstriyel robot, doğru bileşenleri tanımlayarak, doğru şekilde konumlandırarak ve esnek bir lastik bandı hassas bir kuvvetle tutarak bir kasnak sistemini monte edebilir.
Bandı gerebilir, kasnakların etrafına geçirebilir ve kırmadan veya yanlış hizalamadan sabitleyebilir. Kurulum değişirse veya görev değişirse, robot kapsamlı bir yeniden programlamaya ihtiyaç duymadan uyum sağlayabilir. Bu akıllı otomasyon hataları azaltır, verimliliği artırır ve üretim süreçlerinin sorunsuz çalışmasını sağlar.
Yoğun programlar ev işlerine ayak uydurmayı zorlaştırabilir. Akıllı robotlar, temizlik, market ürünlerini ayıklama ve hatta yemek hazırlığına yardımcı olma gibi görevleri üstlenerek günlük hayatı kolaylaştırabilir.
Bu, bir robotun bir beslenme çantasını paketlemesi, yiyecekleri dikkatlice seçip içine yerleştirmesi ve meyve veya konserve gibi kırılgan eşyaları korumak için tutuşunu ayarlaması gibi görünebilir. Düzenleme değişse bile, robot kendi kendine uyum sağlayabilir ve günlük işleri minimum denetimle kolaylaştırır.
Gemini Robotics, hassas üretimden akıllı ev yardımına kadar robotların neler yapabileceğini genişletiyor. İşte çeşitli uygulamalarda Gemini Robotics kullanmanın bazı temel avantajları:
Gemini Robotics çeşitli avantajlar sunarken, aşağıdaki sınırlamaları da ele almak önemlidir:
Yapay zeka gelişmeye devam ettikçe, Gemini Robotics ve Gemini Robotics-ER gibi modeller robotik teknolojisinin geleceğine yön veriyor. Gelecekteki iyileştirmeler, büyük olasılıkla çok adımlı akıl yürütmeyi geliştirmeye odaklanacak ve robotların daha fazla hassasiyet için görevleri mantıksal adımlara ayırmasını sağlayacaktır.
Google DeepMind'ın üzerinde çalışmayı planladığı bir diğer önemli geliştirme alanı ise simülasyon tabanlı eğitimdir. Robotlar, gerçek dünyada konuşlandırılmadan önce sanal ortamlarda öğrenerek karar alma ve hareketlerini iyileştirebilir, böylece pratik uygulamalardaki hataları en aza indirebilirler.
Bu teknolojiler geliştikçe, robotların daha otonom, uyarlanabilir ve günlük hayatta insanlarla sorunsuz bir şekilde birlikte çalışabildiği bir geleceğin önünü açabilirler.
Gemini Robotics, dijital zekayı gerçek dünyadaki fiziksel görevlerle birleştiren, yapay zeka odaklı otomasyonda büyük bir adımdır. Görüntü, dil ve eylem tabanlı öğrenmeyi bir araya getiren bu robotlar, karmaşık görevlerin üstesinden hassasiyet ve uyarlanabilirlik ile gelebilir.
Robotlar daha akıllı hale gelmeye devam ettikçe, günlük yaşamda daha büyük bir rol oynayacak ve insanların ve makinelerin birlikte çalışma şeklini değiştireceklerdir. Bu ilerleme, bizi yapay zeka odaklı otomasyonun hem endüstrileri hem de günlük görevleri geliştirdiği akıllı, daha bağlantılı bir dünyaya yaklaştırıyor.
Büyüyen topluluğumuzun bir parçası olun! Yapay zekayı daha derinlemesine incelemek için GitHub depomuzu ziyaret edin. Kendi bilgisayarlı görü projelerinize başlamak mı istiyorsunuz? Lisanslama seçeneklerimize göz atın. Çözüm sayfalarımızda üretimde yapay zeka ve otomotivde Görüntü İşleme Yapay Zekası hakkında daha fazla bilgi edinin!
