"Tüm Çerezleri Kabul Et" seçeneğine tıklayarak, sitede gezinmeyi geliştirmek, site kullanımını analiz etmek ve pazarlama çabalarımıza yardımcı olmak için cihazınızda çerezlerin saklanmasını kabul edersiniz. Daha fazla bilgi
Çerez Ayarları
"Tüm Çerezleri Kabul Et" seçeneğine tıklayarak, sitede gezinmeyi geliştirmek, site kullanımını analiz etmek ve pazarlama çabalarımıza yardımcı olmak için cihazınızda çerezlerin saklanmasını kabul edersiniz. Daha fazla bilgi
Kardaki hayvan izlerinin yaban hayatı hareketleri hakkında nasıl fikir verdiğini ve bilgisayar görüşünün araştırmacıların onları incelemesine nasıl yardımcı olduğunu öğrenin.
Kar, diğer doğal yüzeyler gibi, yaban hayatı aktivitesinin bir kaydını oluşturabilir. Örneğin, karda bırakılan ayak izleri, hangi hayvanların geçtiğini, nasıl hareket ettiklerini ve ne yaptıklarını gösterebilir.
Yürüyüşçüler, avcılar ve araştırmacılar, vahşi hayvan davranışları hakkında daha fazla bilgi edinmek için onlarca yıldır bu izleri incelemektedir. Ancak bu süreç her zaman güvenilir değildir. Kar kayabilir, rüzgar detayları bulanıklaştırabilir ve üst üste binen izler tanımlamayı zorlaştırabilir. Eğitimli gözlemciler bile önemli örüntüleri gözden kaçırabilir.
Şekil 1. Taze karda korunmuş leopar ayak izleri. (Kaynak)
Teknolojik gelişmeler artık bu işaretleri yorumlamayı kolaylaştırıyor. Özellikle, makinelerin görsel verileri doğruluk ve hızla analiz etmesini sağlayan bir yapay zeka dalı olan bilgisayarlı görü, hayvan izlerini tespit etmek ve anlamak için kullanılabilir. Örneğin, Ultralytics YOLO11 gibi modeller, hayvan izlerinin görüntülerindeki şekilleri ve desenleri tespit etmek için eğitilebilir.
Bu makalede, kardaki hayvan izlerinin nasıl korunduğunu, vahşi yaşam hakkında neleri ortaya çıkardığını ve bilgisayarlı görünün izlemeyi nasıl daha verimli hale getirdiğini inceleyeceğiz.
Karda hayvan izlerinin önemi
Hayvan izleri, hayvanların kar, toprak veya çamur gibi yüzeylerde hareket ederken bıraktığı izlerdir. Doğru kar koşullarında, bu izler genellikle kir veya çimde tespit edilmesi daha zor olan pençe izleri, ayak tabanları ve ön ve arka ayaklar arasındaki farklılıklar gibi daha keskin ayrıntıları korur.
Şekil 2. Farklı yüzeylerde hayvan ayak izleri. (Kaynak)
Türleri tanımlamanın ötesinde, izlerdeki boşluk, düzenleme ve ince farklılıklar, araştırmacılara hareket, davranış ve çevre ile etkileşimler hakkında çok şey anlatabilir ve araştırmacılara, yürüyüşçülere ve vahşi yaşam meraklılarına hayvan aktivitesi hakkında değerli bilgiler sağlar.
Araştırmacıların izleri okurken aradığı temel özelliklerden bazıları şunlardır:
Ön ve arka ayaklar: Ön pençeler ve arka ayaklar arasındaki boyut ve şekil farklılıkları, bir hayvanın ağırlığını nasıl dağıttığını ve çevresinde nasıl hareket ettiğini yansıtır.
Pençe izleri veya hayvan izleri: İzin genel hatları ve boyutu, hangi türün iz bıraktığını belirlemeye yardımcı olur.
Pençe izleri: Çakal, tilki ve köpek izleri gibi köpek izleri genellikle pençe izleri gösterirken, vaşak, ev kedisi ve dağ aslanı gibi kedi izleri, hayvan koşmadığı veya kaygan zeminde hareket etmediği sürece genellikle pençe izi göstermez.
İz düzeni: İzlerin düzeni hayvan davranışını ortaya çıkarabilir; çakallar ve tilkiler genellikle düz çizgi izler bırakırken, evcil köpekler zikzaklı bir yolda dolaşma eğilimindedir.
Çatal ve çekme izleri: Sol ve sağ izler arasındaki genişlik (çatal), türlere ve yürüyüşe göre değişir ve çataldaki değişiklikler hareket hızını veya dikkati gösterebilirken, kuyruklar, karınlar veya avlardan kaynaklanan çekme izleri aktivite hakkında ek ipuçları sağlar.
Karda hayvan izlerini belirleme
Kardaki her iz, bir hayvanın hikayesinin bir bölümünü anlatır. Her izin boyutu ve şekli, ön ve arka ayaklar arasındaki farklılıklar ve pençe izlerinin varlığı veya yokluğu, türleri, yürüyüşü ve ağırlık dağılımını ortaya çıkarabilir. Örneğin, tilkiler ve çakallar genellikle görünür pençe izleri bırakırken, vaşaklar ve dağ aslanları genellikle bırakmaz.
İzler nadiren tek başına görünür. Dışkı, kürk parçaları, kuyruk sürüklemeleri veya yakındaki yuva girişleri gibi ipuçları genellikle önemli bir bağlam ekler. Kar koşulları ve üst üste binen izler ayrıntıları bulanıklaştırabileceğinden, iz sürücüler daha net bir resim oluşturmak için birkaç işarete birlikte güvenirler. İzlerin kar üzerindeki düzenlenme şekli özellikle yararlıdır ve sadece bir hayvanın nereye gittiğini değil, nasıl hareket ettiğini ve davrandığını da vurgular.
İşte karda bulunan bazı yaygın hayvan izi desenleri:
Zıplayanlar: Tavşanlar ve kar ayakkabılı yabani tavşanlar güçlü arka ayaklarıyla ilerler ve daha küçük ön izlerin önünde büyük arka izler bırakır. Derin karda, kar ayakkabılı yabani tavşanlar özellikle uzun izler bırakırlar.
Bağlayıcılar: Gelincikler, sansarlar, vizonlar ve misk sıçanları ön ve arka ayaklarını birleştirerek öne doğru sıçrar ve tekrar eden ikişer ikişer bir desen oluştururlar.
Amblers: Rakunlar, kokarcalar, kunduzlar, kirpiler ve kara ayılar yavaş hareket eder ve görünür pençe izleri olan geniş izler bırakırlar.
Mükemmel adım atanlar: Tilkiler ve çakallar arka ayaklarını neredeyse ön ayaklarının bastığı yere basarak düz çizgiler oluştururlar. Çakallar genellikle doğrudan yollarda hareket ederken, evcil köpekler zikzaklar çizerek dolaşır.
Hayvan izlerini karda yorumlamadaki zorluklar
İzler ile ilgili çeşitli ipuçlarına rağmen, karda hayvan izlerini takip etmek hala karmaşık olabilir. Kar koşulları, izlerin nasıl göründüğünü etkiler: taze kar detayları korurken, kabuklu, eriyen veya yeni düşmüş kar izleri bozabilir veya üzerini örtebilir.
Hava durumu da bir rol oynar, çünkü rüzgar ve güneş ışığı kenarları bulanıklaştırabilir ve birden fazla hayvandan gelen çakışan yollar kafa karışıklığı yaratabilir. Bunun ötesinde, hayvan davranışı öngörülemezliği artırır.
Kokarca ve boz ayı gibi bazı türler kışın kış uykusuna yatarken, diğerleri düzensiz hareket eder veya izlerini takip eder. Bu arada, ormanlarda geyik, sığın veya elklerin izleri genellikle daha küçük hayvanlar veya yırtıcı hayvanlarla kesişir ve dışkı, kürk veya kuyruk sürüklenmeleri gibi ek işaretler hareket ve davranışı anlamak için kullanılır.
Bilgisayarlı görü hayvan izlerini tespit etmek için nasıl kullanılabilir?
Araştırmacılar, kardaki hayvan izlerini analiz etme zorluklarının üstesinden gelmek için, bilgisayar görüşü gibi son teknolojiye yönelmeye başlıyorlar. Örneğin, tek tek izleri tespit edip lokalize edebilen, örtüşen izleri ayırabilen ve hatta pençe izleri ve yürüyüş şekilleri gibi türe özgü özellikleri tanımak için özel veri kümeleri üzerinde eğitilebilen bilgisayar görüşü modellerini araştırıyorlar.
Özellikle, Ultralytics YOLO11 gibi modeller, tekil pati izlerini tanımlamak ve konumlandırmak için kullanılabilecek nesne tespiti ve örtüşen izleri ayırabilen örnek segmentasyonu gibi bilgisayarlı görü görevlerini destekler. Araştırmacılar, YOLO11 gibi bir modeli hayvan ayak izlerinin özel bir veri kümesi üzerinde eğiterek, türe özgü desenleri tanımayı, örtüşen izleri ayırt etmeyi ve manuel gözlemden daha tutarlı sonuçlar üretmeyi kolaylaştırabilir.
Hayvan ayak izi analizi üzerine bilgisayarlı görü ve araştırma
Bilgisayarlı görü yöntemlerinin hayvan ayak izlerini nasıl takip edebildiğini gördüğümüze göre, bu teknolojinin gerçek dünya araştırmalarında nasıl uygulandığına göz atalım.
FIT'ten açık veri kümelerine
Yıllardır, çoğu ayak izi çalışması Ayak İzi Tanımlama Teknolojisi'ne (FIT) güveniyor. FIT, her ayak izindeki belirli noktaları işaretleyerek ve bu ölçümleri kullanarak hayvanları birbirinden ayırarak çalışır. Etkili olmakla birlikte, süreç yavaştır, eğitimli uzmanlar gerektirir ve vahşi doğada binlerce izi analiz etmeye çalışırken pratik değildir.
Kuzeydoğu Çin'deki Amur kaplanları üzerine yapılan yakın tarihli bir çalışma, FIT'in karda ayak izlerinden bile bireyleri nasıl tanımlayabildiğini gösterdi ve tehlike altındaki yırtıcıları izlemek için güvenilir, invaziv olmayan bir yol sundu.
Şekil 3. Karda kaplan ayak izleri (Kaynak: sciencedirector.com)
Ancak, araştırmacılar bunun sınırlamalarını da vurguladılar: emek yoğun ve ölçeklendirmesi zor. Önemli olarak, bilgisayarlı görmenin gelecekte bu süreci otomatikleştirebileceğini, manuel ölçümlere olan ihtiyacı azaltırken çok daha büyük veri kümelerini işleyebileceğini belirttiler.
Bu değişim, çamur, kum ve kar üzerinde 18 farklı türe ait binlerce etiketli ayak izini içeren halka açık bir veri kümesi olan OpenAnimalTracks gibi projelerle zaten başlıyor. Bu gibi kaynaklarla, Görüntü İşleme Yapay Zeka modelleri, ayak izlerini otomatik olarak tespit etmek ve sınıflandırmak için eğitilebilir, bu da yaban hayatı izlemesini daha hızlı ve erişilebilir hale getirir.
Şekil 4. OpenAnimalTracks veri setine bir bakış(Kaynak)
FIT'in temelleri üzerine inşa ederek ve bunları açık veri kümeleri ve bilgisayarlı görü ile birleştirerek, koruma araştırmaları, türleri izleyebilen ve ekosistemleri koruyabilen ölçeklenebilir sistemlere doğru ilerliyor - hayvanları asla rahatsız etmeden.
Önemli çıkarımlar
Kardaki hayvan izleri, hayvanların nasıl hareket ettiğini, davrandığını ve yaşam alanlarını nasıl kullandığını gösterir. Bunları elle okumak sabır ve deneyim gerektirir, ancak bilgisayarlı görü süreci daha verimli hale getirir. YOLO11 gibi araçları insan bilgisiyle birlikte kullanmak, yaban hayatı izlemesini daha akıcı hale getirir, koruma çabalarına yardımcı olur ve türleri korumak için faydalı veriler sağlar.