Применение компьютерного зрения для управления беспилотными летательными аппаратами и БПЛА с искусственным интеллектом

Абирами Вина

5 минут чтения

4 декабря 2024 г.

Узнайте вместе с нами, как компьютерное зрение применяется в беспилотниках, раскрывая потенциал для автономных операций и эффективных примеров использования в различных отраслях.

Дроны или беспилотные летательные аппараты (БПЛА) прошли долгий путь от своих первых дней в качестве простых радиоуправляемых самолетов. Название "беспилотник" появилось в 1930-х годах под впечатлением от британского самолета-мишени под названием "Королева Пчела". С тех пор эти беспилотные летательные аппараты превратились в одни из самых совершенных инструментов, которые мы используем сегодня. Теперь они выполняют задачи, которые раньше казались невыполнимыми: доставляют посылки в отдаленные районы, следят за обширными сельскохозяйственными угодьями, помогают в поисково-спасательных операциях и даже проводят точные военные операции.

Многие из этих приложений стали возможны благодаря интеграции дронов с технологиями искусственного интеллекта (ИИ), такими как компьютерное зрение. Компьютерное зрение позволяет дронам видеть и интерпретировать окружающую обстановку в режиме реального времени. Это позволяет им автономно перемещаться, обнаруживать объекты и принимать решения без вмешательства человека. 

В этой статье мы рассмотрим, как компьютерное зрение играет ключевую роль в ИИ беспилотников. Мы рассмотрим технологию, лежащую в его основе, различные области применения, преимущества и проблемы, которые с ним связаны. Давайте начнем!

Понимание видения ИИ и беспилотников

Компьютерное зрение, или Vision AI, позволяет дронам анализировать визуальные данные, такие как изображения и видео, что дает им возможность осмысленно понимать окружающую обстановку. Дроны, оснащенные Vision AI, не просто снимают окружающую обстановку - они могут активно взаимодействовать с ней. Будь то идентификация объектов, картирование местности или отслеживание перемещений, эти дроны могут в режиме реального времени адаптироваться к изменяющимся условиям.

В основе Vision AI лежат такие концепции, как нейронные сети и машинное обучение. Нейронные сети помогают дронам распознавать и классифицировать то, что они видят, например, заметить транспортное средство или обнаружить препятствие на своем пути. Машинное обучение позволяет дронам учиться и улучшать свои характеристики с течением времени, становясь умнее и точнее с каждым полетом.

Благодаря компьютерному зрению беспилотники перестают быть просто летающими камерами; они становятся интеллектуальными инструментами, способными выполнять сложные задачи, основанные на данных. От сканирования больших сельскохозяйственных полей до проверки промышленного оборудования- эта технология открывает новые возможности и делает беспилотники более способными, чем когда-либо прежде.

__wf_reserved_inherit
Рис. 1. Дрон, использующий искусственное зрение для анализа местности.

Как компьютерное зрение интегрируется в беспилотные системы?

Итак, когда мы говорим, что в беспилотник интегрировано компьютерное зрение, что это значит на самом деле? Это значит, что дрон оснащен необходимым оборудованием и программным обеспечением, позволяющим видеть, обрабатывать и реагировать на визуальную информацию в режиме реального времени. Такая интеграция помогает дронам выполнять сложные задачи и принимать разумные решения.

Что касается аппаратной части, то она начинается с камер и датчиков. Различные типы камер используются для конкретных целей: тепловые камеры обнаруживают тепло, что делает их идеальными для поисково-спасательного или мониторингового оборудования. Оптические камеры позволяют получать детальные изображения и видео для таких задач, как геодезия и картография. Датчики LiDAR, напротив, создают 3D-карты окружающего пространства с помощью лазерных импульсов, что очень важно для точной навигации.

Эти инструменты работают в паре с бортовыми процессорами, которые мгновенно анализируют визуальные данные, позволяя беспилотникам реагировать на изменения в окружающей среде по мере их возникновения.

__wf_reserved_inherit
Рис. 2. Понимание частей дрона.

Программный компонент - это то, что оживляет аппаратное обеспечение, превращая его в по-настоящему интеллектуальную систему. Например, модели компьютерного зрения, такие как Ultralytics YOLO11, позволяют дронам точно обнаруживать и отслеживать объекты, такие как транспортные средства или люди. Кроме того, программное обеспечение для планирования траектории движения направляет дроны по эффективным маршрутам, а системы предотвращения столкновений помогают им безопасно перемещаться в условиях скопления людей или препятствий. Все эти инструменты делают беспилотники более умными и эффективными в реальных условиях.

Применение искусственного интеллекта и автономных беспилотников

Теперь, когда мы рассмотрели, как компьютерное зрение интегрировано в беспилотники, давайте узнаем, как используется эта технология. Компьютерный интеллект сделал беспилотники невероятно универсальными, их применение варьируется от совершенствования промышленности до помощи в природоохранных и военных мероприятиях.

Беспилотники с искусственным интеллектом могут использоваться для доставки грузов

Дроны меняют способы доставки, особенно в сфере логистики "последней мили". Они могут обходить такие распространенные проблемы, как пробки и труднодоступные места, быстро и эффективно доставляя легкие посылки. Это делает их идеальными для услуг, требующих оперативности, таких как доставка предметов домашнего обихода или медицинских препаратов. Благодаря современным технологиям беспилотники делают возможной доставку в течение одного дня и даже часа, пересматривая наши ожидания от служб доставки.

Одной из важных особенностей дронов-доставщиков являются системы обнаружения и предотвращения, которые позволяют дронам замечать и избегать препятствий, таких как деревья, здания и даже самолеты. Используя камеры и модели компьютерного зрения, такие как YOLO11, которые поддерживают такие задачи, как обнаружение объектов, беспилотники могут постоянно следить за окружающей средой и корректировать траекторию полета, чтобы оставаться в безопасности. С помощью ИИ беспилотники могут летать за пределами визуальной линии видимости (BVLOS), то есть им не нужен человек-оператор, чтобы держать их в поле зрения, и они могут покрывать большую территорию.

Prime Air от Amazon - отличный тому пример. Их беспилотники MK30 используют передовые системы искусственного интеллекта для обнаружения препятствий, прокладывания маршрутов и доставки посылок весом до пяти фунтов. Получив разрешение FAA на полеты в режиме BVLOS, эти беспилотники уже выполнили тысячи доставок менее чем за час. 

__wf_reserved_inherit
Рис. 3. Новейший беспилотник Amazon MK30.

Автономные беспилотники в армии

Автономные беспилотники переосмысливают оборонные стратегии, предоставляя передовые инструменты для наблюдения и разведки. Эти беспилотники, оснащенные искусственным интеллектом и компьютерным зрением, могут действовать самостоятельно, летать в сложных условиях и принимать решения практически мгновенно. Их способность выполнять эти задачи при минимальном вмешательстве человека меняет подход к проведению военных операций.

Интересным примером применения этой технологии являются беспилотники Bolt и Bolt-M компании Anduril Industries. Модель Bolt предназначена для сбора разведданных, наблюдения и поисково-спасательных операций, а Bolt-M - для доставки боеприпасов. Обе модели используют искусственный интеллект для связи с другими системами и быстрого и эффективного выполнения задач. Это снижает необходимость ручного управления, позволяя военному персоналу сосредоточиться на более высоких стратегиях.

__wf_reserved_inherit
Рис. 4. Пример военного беспилотника с искусственным интеллектом: Bolt-M.

Эти беспилотники оснащены такими функциями, как автономная навигация по путевым точкам, позволяющая операторам заранее программировать определенные маршруты полета. Еще одна важная функция - отслеживание объектов, техника компьютерного зрения, позволяющая дронам засекать и следовать за указанной целью. Хотя компания Anduril не раскрыла модели ИИ, которые работают за кулисами этих дронов, если вам интересно, как они справляются с такими задачами, как отслеживание объектов, YOLOv11 является хорошим примером модели компьютерного зрения, которая может быть интегрирована в дрон для обнаружения и отслеживания объектов в режиме реального времени.

Сочетая автономность на основе искусственного интеллекта с модульными возможностями, ориентированными на конкретные задачи, эти беспилотники делают военные операции более эффективными и точными. Они снижают риск для людей и одновременно предоставляют мощные инструменты для современного боя.

Промышленные варианты использования дронов с искусственным интеллектом

Когда беспилотники оснащены передовыми возможностями компьютерного зрения, такими как сегментация объектов, они становятся бесценными инструментами для различных отраслей. Сегментация экземпляров - это техника искусственного зрения, поддерживаемая YOLO11, которая позволяет дронам идентифицировать и различать отдельные объекты в сцене, такие как конкретные линии электропередач, транспортные средства или структурные компоненты. Это делает их невероятно полезными для таких задач, как инспекция инфраструктуры, где важны точность и эффективность.

Например, беспилотники с камерами высокого разрешения и тепловизором могут использовать сегментацию экземпляров для обнаружения трещин, коррозии или перегрева на линиях электропередачи, мостах или нефтяных вышках. Они могут безопасно осматривать труднодоступные места, например, верхушки опор линий электропередач или под мостами, сокращая необходимость работы в опасных условиях. Анализируя данные в режиме реального времени, беспилотники могут быстро обнаружить проблемы, что позволяет ускорить техническое обслуживание и сократить время простоя.

Аналогичным образом, в строительстве дроны, интегрированные с Vision AI, могут помочь оптимизировать управление стройплощадками, предоставляя детальный обзор действующих проектов с воздуха. Они могут идентифицировать и отслеживать транспортные средства, оборудование и материалы, предоставляя менеджерам ценную информацию об использовании ресурсов. Эти данные в режиме реального времени помогают оптимизировать рабочие процессы, повысить безопасность и обеспечить соблюдение графика выполнения проектов. Дроны также могут создавать точные 3D-карты строительных площадок, давая четкое представление о ходе работ и потенциальных узких местах.

__wf_reserved_inherit
Рис. 5. Пример использования компьютерного зрения для обнаружения строительной техники на аэрофотоснимках.

ИИ и беспилотники: Мониторинг окружающей среды

Беспилотники с искусственным интеллектом повышают эффективность мониторинга окружающей среды, предлагая эффективные и неинвазивные решения важнейших задач. 

В сфере охраны дикой природы беспилотники, оснащенные моделями компьютерного зрения, как YOLO11, могут отслеживать популяции животных и следить за миграционными процессами. Они также могут обнаруживать незаконное браконьерство, сводя к минимуму вмешательство человека в естественную среду обитания.

Кроме того, в сценариях стихийных бедствий эти беспилотники неоценимы для оценки ущерба, определения пострадавших районов и быстрого поиска выживших. Их способность анализировать визуальные данные в режиме реального времени помогает быстрее принимать решения и лучше распределять ресурсы.

Плюсы и минусы беспилотных летательных аппаратов с искусственным интеллектом

Беспилотные летательные аппараты с искусственным интеллектом обладают множеством преимуществ, повышая эффективность, точность и универсальность работы. Вот некоторые из ключевых преимуществ использования беспилотников с искусственным интеллектом:

  • Адаптируемая конструкция: Модульная конструкция позволяет оснащать беспилотники различными инструментами или полезной нагрузкой, что делает их гибкими для выполнения широкого спектра задач.
  • Экономия средств и времени: Беспилотники с искусственным интеллектом упрощают такие процессы, как инспекция инфраструктуры, доставка грузов и мониторинг окружающей среды, экономя время и деньги.
  • Более широкая доступность: С помощью дронов можно добраться до труднодоступных или опасных для человека мест, таких как зоны стихийных бедствий, густые леса или высотные сооружения.

Несмотря на значительные преимущества, беспилотники с искусственным интеллектом имеют и ограничения, которые необходимо учитывать:

  • Ограничения, связанные с аккумулятором: Короткий срок службы аккумуляторов и ограниченная дальность полета могут ограничить масштабы и продолжительность операций с беспилотниками.
  • Надежность системы: Зависимость от ИИ вызывает опасения по поводу возможных отказов системы, что может быть критично во время миссий с высокими ставками.
  • Этические проблемы: Военное применение и гражданское использование вызывают этические проблемы, такие как последствия автономного целеуказания или нарушения конфиденциальности.

Решение технических, этических и нормативных вопросов поможет обеспечить максимальное использование преимуществ беспилотных летательных аппаратов с искусственным интеллектом и свести к минимуму возможные недостатки.

Видеть большую картину: Влияние искусственного интеллекта на беспилотники

Промышленность все чаще использует беспилотники, интегрированные с моделями компьютерного зрения, такими как YOLO11. Фактически, беспилотники с искусственным интеллектом открывают новые уровни автономности, точности и эффективности в самых разных областях - от сельского хозяйства и мониторинга окружающей среды до военных операций и инспекции инфраструктуры. 

По мере совершенствования компьютерного зрения беспилотники становятся все более умными, способными принимать решения в режиме реального времени и адаптироваться к динамичным условиям окружающей среды. Хотя проблемы все еще существуют, влияние этих дронов на автоматизацию и инновации неоспоримо и будет только расти.

Изучите наш репозиторий на GitHub и пообщайтесь с нашим активным сообществом. Узнайте больше о роли ИИ в сельском хозяйстве и здравоохранении. 🌱🤖

Давайте вместе построим будущее
искусственного интеллекта!

Начните свое путешествие в будущее машинного обучения

Начните бесплатно
Ссылка копируется в буфер обмена