Настраивайтесь на YOLO Vision 2025!
25 сентября 2025 г.
10:00 — 18:00 BST
Гибридное мероприятие
Yolo Vision 2024

Применение компьютерного зрения для операций с AI дронами и БПЛА

Абирами Вина

5 мин чтения

4 декабря 2024 г.

Узнайте вместе с нами, как компьютерное зрение применяется к дронам, раскрывая потенциал для автономных операций и эффективных вариантов использования в различных отраслях.

Дроны или беспилотные летательные аппараты (БПЛА) прошли долгий путь с тех пор, как были простыми самолетами с радиоуправлением. Название «дрон» появилось в 1930-х годах и было вдохновлено британским самолетом-мишенью под названием «Queen Bee». С тех пор эти беспилотные летательные аппараты превратились в одни из самых передовых инструментов, которые мы используем сегодня. Теперь они выполняют задачи, которые когда-то казались невыполнимыми, например, доставка посылок в отдаленные районы, мониторинг обширных участков сельскохозяйственных угодий, помощь в поисково-спасательных операциях и даже проведение точных военных операций.

Многие из этих приложений стали возможными благодаря интеграции дронов с технологиями искусственного интеллекта (AI), такими как компьютерное зрение. Компьютерное зрение позволяет дронам видеть и интерпретировать свое окружение в режиме реального времени. Это позволяет им автономно перемещаться, обнаруживать объекты и принимать решения без вмешательства человека. 

В этой статье мы рассмотрим, какую ключевую роль играет компьютерное зрение в AI-дронах. Мы углубимся в лежащие в его основе технологии, разнообразные приложения, преимущества и проблемы, которые с этим связаны. Начнем!

Понимание Vision AI и дронов

Компьютерное зрение, или Vision AI, позволяет дронам анализировать визуальные данные, такие как изображения и видео, давая им возможность осмысленно понимать свое окружение. Дроны, оснащенные Vision AI, выходят за рамки простого захвата окружающей среды - они могут активно взаимодействовать с ней. Будь то идентификация объектов, картирование местности или отслеживание движения, эти дроны могут адаптироваться в режиме реального времени к изменяющимся условиям.

Основа Vision AI включает в себя такие концепции, как нейронные сети и машинное обучение. Нейронные сети помогают дронам распознавать и классифицировать то, что они видят, например, обнаруживать транспортное средство или препятствие на своем пути. Машинное обучение идет еще дальше, позволяя дронам учиться и улучшать свою производительность с течением времени, становясь умнее и точнее с каждым полетом.

Благодаря компьютерному зрению дроны больше не просто летающие камеры; они становятся интеллектуальными инструментами, способными выполнять сложные задачи, основанные на данных. От сканирования больших сельскохозяйственных полей до осмотра промышленного оборудования, эта технология открывает новые возможности и делает дроны более функциональными, чем когда-либо.

__wf_reserved_inherit
Рис. 1. Дрон, использующий Vision AI для анализа местности.

Как компьютерное зрение интегрировано в системы дронов?

Итак, когда мы говорим, что дрон интегрирован с компьютерным зрением, что это на самом деле означает? Это означает, что дрон оснащен необходимым аппаратным и программным обеспечением для просмотра, обработки и реагирования на визуальную информацию в режиме реального времени. Эта интеграция помогает дронам выполнять сложные задачи и принимать разумные решения.

Что касается аппаратного обеспечения, то все начинается с камер и датчиков. Для конкретных целей используются различные типы камер: тепловизионные камеры обнаруживают тепло, что делает их идеальными для поисково-спасательных работ или мониторинга оборудования. Оптические камеры захватывают подробные изображения и видео для таких задач, как съемка и картографирование. Датчики LiDAR, с другой стороны, создают 3D карты местности с использованием лазерных импульсов, что имеет решающее значение для точной навигации.

Эти инструменты работают в паре со встроенными процессорами, которые немедленно анализируют визуальные данные, позволяя дронам реагировать на изменения в окружающей среде по мере их возникновения.

__wf_reserved_inherit
Рис. 2. Понимание составных частей дрона.

Программный компонент - это то, что оживляет оборудование, превращая его в действительно интеллектуальную систему. Например, модели компьютерного зрения, такие как Ultralytics YOLO11, позволяют дронам обнаруживать и отслеживать объекты, такие как транспортные средства или люди, с высокой точностью. Кроме того, программное обеспечение для планирования траектории направляет дроны по эффективным маршрутам, а системы предотвращения столкновений помогают им безопасно перемещаться в переполненной или заполненной препятствиями среде. Вместе эти инструменты делают дроны умнее и способнее в реальных сценариях.

Применение Vision AI и автономных дронов

Теперь, когда мы рассмотрели, как компьютерное зрение интегрировано в дроны, давайте углубимся в то, как эта технология используется. Vision AI сделала дроны невероятно универсальными, с приложениями, которые варьируются от улучшения отраслей до помощи в экологических и военных усилиях.

Дроны с ИИ можно использовать для доставки

Дроны меняют способы доставки, особенно в логистике последней мили. Они могут обходить такие распространенные проблемы, как пробки и труднодоступные места, доставляя легкие посылки быстро и эффективно. Это делает их идеальными для услуг, требующих скорости, таких как доставка товаров для дома или медикаментов. Благодаря передовым технологиям дроны делают возможной доставку в тот же день и даже в течение часа, переопределяя наши ожидания от служб доставки.

Одной из важных особенностей дронов для доставки являются их системы обнаружения и предотвращения столкновений, которые позволяют дронам обнаруживать и избегать препятствий, таких как деревья, здания или даже самолеты. Используя камеры и модели компьютерного зрения, такие как YOLO11, которые поддерживают такие задачи, как обнаружение объектов, дроны могут непрерывно контролировать свое окружение и корректировать свои траектории полета для обеспечения безопасности. С помощью ИИ дроны также могут летать за пределами прямой видимости (BVLOS), что означает, что им не нужен оператор-человек, чтобы держать их в поле зрения, и они могут покрывать большую территорию.

Prime Air от Amazon — отличный тому пример. Их дроны MK30 используют передовые системы искусственного интеллекта для обнаружения препятствий, навигации по маршрутам и доставки посылок весом до пяти фунтов. Получив одобрение FAA на полеты BVLOS, эти дроны уже выполнили тысячи доставок менее чем за час. 

__wf_reserved_inherit
Рис. 3. Новейший дрон для доставки от Amazon, MK30.

Автономные дроны в армии

Автономные дроны переосмысливают оборонные стратегии, предоставляя передовые инструменты для наблюдения и разведки. Эти дроны, оснащенные ИИ и компьютерным зрением, могут работать независимо, летать в сложных условиях и принимать почти мгновенные решения. Их способность выполнять эти задачи с минимальным вмешательством человека меняет способы проведения военных операций.

Интересным примером использования этой технологии являются дроны Bolt и Bolt-M от Anduril Industries. Bolt предназначен для сбора разведывательной информации, наблюдения и поисково-спасательных операций, а Bolt-M оснащен для доставки боеприпасов. Обе модели используют ИИ для связи с другими системами и быстрого и эффективного выполнения задач. Это снижает потребность в ручном управлении, позволяя военнослужащим сосредоточиться на стратегиях более высокого уровня.

__wf_reserved_inherit
Рис. 4. Пример военного дрона с искусственным интеллектом: Bolt-M.

Эти дроны оснащены такими функциями, как автономная навигация по путевым точкам, позволяющая операторам предварительно программировать определенные траектории полета. Еще одной важной возможностью является отслеживание объектов — метод компьютерного зрения, который позволяет дронам фиксироваться на заданной цели и следовать за ней. Хотя компания Anduril не раскрыла модели ИИ, которые работают за кулисами этих дронов, если вам интересно, как они справляются с такими задачами, как отслеживание объектов, YOLOv11 является хорошим примером модели компьютерного зрения, которая может быть интегрирована в дрон для обнаружения и отслеживания объектов в режиме реального времени.

Благодаря сочетанию автономности на основе ИИ с модульными, ориентированными на конкретные задачи возможностями, эти дроны делают военные операции более эффективными и точными. Они снижают риски для солдат и предоставляют мощные инструменты для современного боя.

Примеры промышленного использования AI-дронов

Когда дроны оснащены передовыми возможностями компьютерного зрения, такими как сегментация экземпляров, они становятся бесценными инструментами для различных отраслей. Сегментация экземпляров – это метод Vision AI, поддерживаемый YOLO11, который позволяет дронам идентифицировать и различать отдельные объекты в сцене, такие как конкретные линии электропередач, транспортные средства или конструктивные элементы. Это делает их невероятно полезными для таких задач, как инспекция инфраструктуры, где критически важны точность и эффективность.

Например, дроны с камерами высокого разрешения и тепловизорами могут использовать сегментацию экземпляров для обнаружения трещин, коррозии или перегрева в линиях электропередач, мостах или нефтяных вышках. Они могут безопасно осматривать труднодоступные места, такие как вершины опор линий электропередач или под мостами, снижая необходимость работы рабочих в опасных условиях. Анализируя данные в режиме реального времени, эти дроны могут быстро выявлять проблемы, что позволяет быстрее проводить техническое обслуживание и сокращать время простоя.

Аналогично, в строительстве дроны, интегрированные с Vision AI, могут помочь оптимизировать управление площадкой, предоставляя подробные аэрофотоснимки активных проектов. Они могут идентифицировать и отслеживать транспортные средства, оборудование и материалы, предоставляя менеджерам ценную информацию о том, как используются ресурсы. Эти данные в режиме реального времени помогают оптимизировать рабочие процессы, повысить безопасность и обеспечить соблюдение сроков выполнения проектов. Дроны также могут создавать точные 3D-карты строительных площадок, предлагая четкий обзор прогресса и потенциальных узких мест.

__wf_reserved_inherit
Рис. 5. Пример использования компьютерного зрения для обнаружения строительной техники на аэрофотоснимках.

ИИ и дроны: мониторинг окружающей среды

Дроны на базе ИИ расширяют возможности мониторинга окружающей среды, предлагая эффективные и неинвазивные решения для решения важнейших задач. 

В охране дикой природы дроны, оснащенные моделями компьютерного зрения, такими как YOLO11, могут отслеживать популяции животных и контролировать модели миграции. Они также могут обнаруживать незаконное браконьерство, сводя к минимуму вмешательство человека в естественную среду обитания.

Кроме того, в случаях стихийных бедствий эти дроны неоценимы для оценки ущерба, выявления пострадавших районов и быстрого обнаружения выживших. Их способность анализировать визуальные данные в режиме реального времени помогает быстрее принимать решения и лучше распределять ресурсы.

Плюсы и минусы ИИ-дронов

Дроны с ИИ предлагают множество преимуществ, преобразуя отрасли благодаря большей эффективности, точности и универсальности. Вот некоторые из ключевых преимуществ использования дронов с ИИ:

  • Адаптируемая конструкция: Модульная конструкция позволяет оснащать дроны различными инструментами или полезной нагрузкой, что делает их гибкими для широкого спектра задач.
  • Экономия средств и времени: Использование дронов с искусственным интеллектом оптимизирует такие процессы, как проверка инфраструктуры, службы доставки и мониторинг окружающей среды, экономя время и деньги.
  • Более широкий доступ: Дроны могут получать доступ к областям, которые в противном случае труднодоступны или опасны для людей, таким как зоны бедствий, густые леса или высотные сооружения.

Хотя преимущества значительны, у ИИ-дронов также есть ограничения, которые следует учитывать:

  • Ограничения по батарее: Короткое время работы от батареи и ограниченный радиус полета могут ограничивать объем и продолжительность операций с дронами.
  • Надежность системы: Зависимость от ИИ вызывает опасения по поводу возможных сбоев системы, которые могут быть критическими во время выполнения ответственных задач.
  • Этические вопросы: Применение в военной сфере и гражданское использование поднимают этические вопросы, такие как последствия автономного наведения на цель или нарушения конфиденциальности.

Решение технических, этических и нормативных вопросов может помочь обеспечить максимальное использование преимуществ дронов с ИИ при минимизации потенциальных недостатков.

Взгляд на общую картину: влияние Vision AI на дроны

В различных отраслях все чаще используются дроны, интегрированные с моделями компьютерного зрения, такими как YOLO11. Фактически, AI-дроны открывают новые уровни автономности, точности и эффективности в широком спектре областей - от сельского хозяйства и мониторинга окружающей среды до военных операций и инспекций инфраструктуры. 

По мере совершенствования компьютерного зрения дроны становятся еще умнее, способными принимать решения в режиме реального времени и адаптироваться к динамическим условиям. Хотя проблемы все еще существуют, влияние этих дронов на автоматизацию и инновации неоспоримо и будет только расти.

Углубите свои знания об ИИ, изучив наш репозиторий GitHub и присоединившись к нашему активному сообществу. Узнайте больше о роли ИИ в сельском хозяйстве и здравоохранении. 🌱🤖

Давайте строить будущее
ИИ вместе!

Начните свой путь в будущее машинного обучения

Начать бесплатно
Ссылка скопирована в буфер обмена