Yolo Vision Shenzhen
Шэньчжэнь
Присоединиться сейчас

Применение компьютерного зрения для операций с AI дронами и БПЛА

Абирами Вина

5 мин чтения

4 декабря 2024 г.

Узнайте вместе с нами, как компьютерное зрение применяется к дронам, раскрывая потенциал для автономных операций и эффективных вариантов использования в различных отраслях.

Дроны или беспилотные летательные аппараты (БПЛА) прошли долгий путь с тех пор, как были простыми самолетами с радиоуправлением. Название «дрон» появилось в 1930-х годах и было вдохновлено британским самолетом-мишенью под названием «Queen Bee». С тех пор эти беспилотные летательные аппараты превратились в одни из самых передовых инструментов, которые мы используем сегодня. Теперь они выполняют задачи, которые когда-то казались невыполнимыми, например, доставка посылок в отдаленные районы, мониторинг обширных участков сельскохозяйственных угодий, помощь в поисково-спасательных операциях и даже проведение точных военных операций.

Многие из этих приложений стали возможны благодаря интеграции дронов с технологиями искусственного интеллекта (ИИ), такими как компьютерное зрение. Компьютерное зрение позволяет дронам видеть и интерпретировать окружающую обстановку в режиме реального времени. Это позволяет им автономно перемещаться, detect объекты и принимать решения без вмешательства человека. 

В этой статье мы рассмотрим, какую ключевую роль играет компьютерное зрение в AI-дронах. Мы углубимся в лежащие в его основе технологии, разнообразные приложения, преимущества и проблемы, которые с этим связаны. Начнем!

Понимание Vision AI и дронов

Компьютерное зрение, или Vision AI, позволяет дронам анализировать визуальные данные, такие как изображения и видео, давая им возможность осмысленно понимать свое окружение. Дроны, оснащенные Vision AI, выходят за рамки простого захвата окружающей среды - они могут активно взаимодействовать с ней. Будь то идентификация объектов, картирование местности или отслеживание движения, эти дроны могут адаптироваться в режиме реального времени к изменяющимся условиям.

В основе Vision AI лежат такие концепции, как нейронные сети и машинное обучение. Нейронные сети помогают дронам распознавать и classify то, что они видят, например, заметить транспортное средство или обнаружить препятствие на своем пути. Машинное обучение позволяет дронам учиться и улучшать свои характеристики с течением времени, становясь умнее и точнее с каждым полетом.

Благодаря компьютерному зрению дроны больше не просто летающие камеры; они становятся интеллектуальными инструментами, способными выполнять сложные задачи, основанные на данных. От сканирования больших сельскохозяйственных полей до осмотра промышленного оборудования, эта технология открывает новые возможности и делает дроны более функциональными, чем когда-либо.

__wf_reserved_inherit
Рис. 1. Дрон, использующий Vision AI для анализа местности.

Как компьютерное зрение интегрировано в системы дронов?

Итак, когда мы говорим, что дрон интегрирован с компьютерным зрением, что это на самом деле означает? Это означает, что дрон оснащен необходимым аппаратным и программным обеспечением для просмотра, обработки и реагирования на визуальную информацию в режиме реального времени. Эта интеграция помогает дронам выполнять сложные задачи и принимать разумные решения.

Что касается аппаратной части, то она начинается с камер и датчиков. Различные типы камер используются для конкретных целей: тепловые камеры detect тепло, что делает их идеальными для поисково-спасательного или мониторингового оборудования. Оптические камеры позволяют получать детальные изображения и видео для таких задач, как геодезия и картография. Датчики LiDAR, напротив, создают 3D-карты окружающего пространства с помощью лазерных импульсов, что очень важно для точной навигации.

Эти инструменты работают в паре со встроенными процессорами, которые немедленно анализируют визуальные данные, позволяя дронам реагировать на изменения в окружающей среде по мере их возникновения.

__wf_reserved_inherit
Рис. 2. Понимание составных частей дрона.

Программный компонент - это то, что оживляет аппаратное обеспечение, превращая его в по-настоящему интеллектуальную систему. Например, модели компьютерного зрения, такие как Ultralytics YOLO11 позволяют дронам точно detect и track объекты, такие как транспортные средства или люди. Кроме того, программное обеспечение для планирования траектории движения направляет дроны по эффективным маршрутам, а системы предотвращения столкновений помогают им безопасно перемещаться в условиях скопления людей или препятствий. Все эти инструменты делают беспилотники более умными и эффективными в реальных условиях.

Применение Vision AI и автономных дронов

Теперь, когда мы рассмотрели, как компьютерное зрение интегрировано в дроны, давайте углубимся в то, как эта технология используется. Vision AI сделала дроны невероятно универсальными, с приложениями, которые варьируются от улучшения отраслей до помощи в экологических и военных усилиях.

Дроны с ИИ можно использовать для доставки

Дроны меняют способы доставки, особенно в логистике последней мили. Они могут обходить такие распространенные проблемы, как пробки и труднодоступные места, доставляя легкие посылки быстро и эффективно. Это делает их идеальными для услуг, требующих скорости, таких как доставка товаров для дома или медикаментов. Благодаря передовым технологиям дроны делают возможной доставку в тот же день и даже в течение часа, переопределяя наши ожидания от служб доставки.

Одной из важных особенностей дронов-доставщиков являются системы detect, которые позволяют дронам замечать и избегать препятствий, таких как деревья, здания и даже самолеты. Используя камеры и модели компьютерного зрения, такие как YOLO11 , которые поддерживают такие задачи, как обнаружение объектов, беспилотники могут постоянно следить за окружающей средой и корректировать траекторию полета, чтобы оставаться в безопасности. С помощью ИИ беспилотники могут летать за пределами визуальной линии видимости (BVLOS), то есть им не нужен человек-оператор, чтобы держать их в поле зрения, и они могут покрывать большую территорию.

Prime Air от Amazon - отличный тому пример. Их беспилотники MK30 используют передовые системы искусственного интеллекта для detect препятствий, прокладывания маршрутов и доставки посылок весом до пяти фунтов. Получив разрешение FAA на полеты в режиме BVLOS, эти беспилотники уже выполнили тысячи доставок менее чем за час. 

__wf_reserved_inherit
Рис. 3. Новейший дрон для доставки от Amazon, MK30.

Автономные дроны в армии

Автономные дроны переосмысливают оборонные стратегии, предоставляя передовые инструменты для наблюдения и разведки. Эти дроны, оснащенные ИИ и компьютерным зрением, могут работать независимо, летать в сложных условиях и принимать почти мгновенные решения. Их способность выполнять эти задачи с минимальным вмешательством человека меняет способы проведения военных операций.

Интересным примером использования этой технологии являются дроны Bolt и Bolt-M от Anduril Industries. Bolt предназначен для сбора разведывательной информации, наблюдения и поисково-спасательных операций, а Bolt-M оснащен для доставки боеприпасов. Обе модели используют ИИ для связи с другими системами и быстрого и эффективного выполнения задач. Это снижает потребность в ручном управлении, позволяя военнослужащим сосредоточиться на стратегиях более высокого уровня.

__wf_reserved_inherit
Рис. 4. Пример военного дрона с искусственным интеллектом: Bolt-M.

Эти дроны оснащены такими функциями, как автономная навигация по путевым точкам, позволяющая операторам предварительно программировать определенные траектории полета. Еще одной важной возможностью является отслеживание объектов — метод компьютерного зрения, который позволяет дронам фиксироваться на заданной цели и следовать за ней. Хотя компания Anduril не раскрыла модели ИИ, которые работают за кулисами этих дронов, если вам интересно, как они справляются с такими задачами, как отслеживание объектов, YOLOv11 является хорошим примером модели компьютерного зрения, которая может быть интегрирована в дрон для обнаружения и отслеживания объектов в режиме реального времени.

Благодаря сочетанию автономности на основе ИИ с модульными, ориентированными на конкретные задачи возможностями, эти дроны делают военные операции более эффективными и точными. Они снижают риски для солдат и предоставляют мощные инструменты для современного боя.

Примеры промышленного использования AI-дронов

Когда беспилотники оснащены передовыми возможностями компьютерного зрения, такими как сегментация объектов, они становятся бесценными инструментами для различных отраслей. Сегментация экземпляров - это техника искусственного зрения, поддерживаемая YOLO11 , которая позволяет дронам идентифицировать и различать отдельные объекты в сцене, такие как конкретные линии электропередач, транспортные средства или структурные компоненты. Это делает их невероятно полезными для таких задач, как инспекция инфраструктуры, где важны точность и эффективность.

Например, беспилотники с камерами высокого разрешения и тепловизором могут использовать сегментацию экземпляров для detect трещин, коррозии или перегрева на линиях электропередачи, мостах или нефтяных вышках. Они могут безопасно осматривать труднодоступные места, например, верхушки опор линий электропередач или под мостами, сокращая необходимость работы в опасных условиях. Анализируя данные в режиме реального времени, беспилотники могут быстро выявлять проблемы, что позволяет ускорить техническое обслуживание и сократить время простоя.

Аналогичным образом, в строительстве дроны, интегрированные с Vision AI, могут помочь оптимизировать управление стройплощадками, предоставляя детальный обзор действующих проектов с воздуха. Они могут идентифицировать и track транспортные средства, оборудование и материалы, предоставляя менеджерам ценную информацию об использовании ресурсов. Эти данные в режиме реального времени помогают оптимизировать рабочие процессы, повысить безопасность и обеспечить соблюдение графика выполнения проектов. Дроны также могут создавать точные 3D-карты строительных площадок, давая четкое представление о ходе работ и потенциальных узких местах.

__wf_reserved_inherit
Рис. 5. Пример использования компьютерного зрения для detect строительной техники на аэрофотоснимках.

ИИ и дроны: мониторинг окружающей среды

Дроны на базе ИИ расширяют возможности мониторинга окружающей среды, предлагая эффективные и неинвазивные решения для решения важнейших задач. 

В сфере охраны дикой природы беспилотники, оснащенные моделями компьютерного зрения, как YOLO11 , могут track популяции животных и следить за миграционными процессами. Они также могут detect незаконное браконьерство, сводя к минимуму вмешательство человека в естественную среду обитания.

Кроме того, в случаях стихийных бедствий эти дроны неоценимы для оценки ущерба, выявления пострадавших районов и быстрого обнаружения выживших. Их способность анализировать визуальные данные в режиме реального времени помогает быстрее принимать решения и лучше распределять ресурсы.

Плюсы и минусы ИИ-дронов

Дроны с ИИ предлагают множество преимуществ, преобразуя отрасли благодаря большей эффективности, точности и универсальности. Вот некоторые из ключевых преимуществ использования дронов с ИИ:

  • Адаптируемая конструкция: Модульная конструкция позволяет оснащать дроны различными инструментами или полезной нагрузкой, что делает их гибкими для широкого спектра задач.
  • Экономия средств и времени: Использование дронов с искусственным интеллектом оптимизирует такие процессы, как проверка инфраструктуры, службы доставки и мониторинг окружающей среды, экономя время и деньги.
  • Более широкий доступ: Дроны могут получать доступ к областям, которые в противном случае труднодоступны или опасны для людей, таким как зоны бедствий, густые леса или высотные сооружения.

Хотя преимущества значительны, у ИИ-дронов также есть ограничения, которые следует учитывать:

  • Ограничения по батарее: Короткое время работы от батареи и ограниченный радиус полета могут ограничивать объем и продолжительность операций с дронами.
  • Надежность системы: Зависимость от ИИ вызывает опасения по поводу возможных сбоев системы, которые могут быть критическими во время выполнения ответственных задач.
  • Этические вопросы: Применение в военной сфере и гражданское использование поднимают этические вопросы, такие как последствия автономного наведения на цель или нарушения конфиденциальности.

Решение технических, этических и нормативных вопросов может помочь обеспечить максимальное использование преимуществ дронов с ИИ при минимизации потенциальных недостатков.

Взгляд на общую картину: влияние Vision AI на дроны

Промышленность все чаще использует беспилотники, интегрированные с моделями компьютерного зрения, такими как YOLO11. Фактически, беспилотники с искусственным интеллектом открывают новые уровни автономности, точности и эффективности в самых разных областях - от сельского хозяйства и мониторинга окружающей среды до военных операций и инспекции инфраструктуры. 

По мере совершенствования компьютерного зрения дроны становятся еще умнее, способными принимать решения в режиме реального времени и адаптироваться к динамическим условиям. Хотя проблемы все еще существуют, влияние этих дронов на автоматизацию и инновации неоспоримо и будет только расти.

Углубите свои знания об ИИ, изучив наш репозиторий GitHub и присоединившись к нашему активному сообществу. Узнайте больше о роли ИИ в сельском хозяйстве и здравоохранении. 🌱🤖

Давайте строить будущее
ИИ вместе!

Начните свой путь в будущее машинного обучения

Начать бесплатно