Ultralytics YOLO27: Bekleme listesine katıl.
YOLO'yu lisansla
Ultralytics Sözlüğüne dön

Confidence

Güven puanı, bir tahminin doğru olduğuna ilişkin modelin 0 ile 1 arasındaki tahminidir. Algılayıcıların bu puanı nasıl hesapladığını, eşiklerin nasıl çalıştığını ve kalibrasyonun neden önemli olduğunu öğren.

Güven skoru, modelin bir tahmine ekleyerek o tahminin doğru olma olasılığını ifade ettiği, 0 ile 1 arasındaki sayıdır. Sınıflandırıcılar her sınıf etiketine bir skor atar; nesne algılama modelleri ise her sınırlayıcı kutuya bir skor atar. Bu skor daha dar kapsamlı şu soruyu yanıtlar: Bu kutuda bu sınıfa ait bir nesne olma olasılığı nedir? Uygulamalar, hangi tahminlerin tutulacağına, hangi sırayla sıralanacağına ve hangilerinin incelemesi için bir kişiye gönderileceğine karar vermek üzere güven skorunu kullanır.

Modeller Güveni Nasıl Üretir?#

Güven skoru, ağın son katmanından gelir. Tek etiketli bir sınıflandırıcı, logit adı verilen ham çıktılarını softmax işlevinden geçirerek sınıf skorlarının toplamını 1 yapar ve en yüksek değeri bildirir. Algılayıcılar genellikle her sınıfa bağımsız olarak sigmoid uygular; bu nedenle bir kutu, birbiriyle ilişkili iki sınıfta yüksek skor alabilir ve skorların toplamının 1 olması gerekmez. YOLOv5 gibi ayrı bir nesne olasılığı çıktısı bulunan algılayıcılar bunu sınıf olasılığıyla çarpar. Yeni YOLO modelleri dâhil birçok çapasız algılayıcı, nesne olasılığı çıktısını kaldırır ve kutunun güven skoru olarak en yüksek sınıf skorunu kullanır.

Güven Eşikleri#

Güven eşiği, puanları kararlara dönüştürür: eşiğin üzerindeki tahminler tutulur, geri kalanı atılır. Eşiği yükseltmek yanlış pozitifleri azaltıp kesinliği artırır. Düşürmek, soluk, küçük veya kısmen gizlenmiş nesneleri yakalayıp geri çağırmayı artırır; ancak daha fazla yanlış alarma yol açar. F1 puanı eğrisinin tepe yaptığı eşik bu ikisini dengeler. YOLO26, tahmin sırasında varsayılan olarak 0,25'in üzerinde puan alan kutuları tutar. Doğrulama ise kesinlik-geri çağırma eğrilerinin olası çalışma noktalarının neredeyse tamamını kapsaması için eşiği 0,001'e indirir.

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained YOLO26 nano detector
model = YOLO("yolo26n.pt")
image = "https://ultralytics.com/images/bus.jpg"

# Run the same image at a low and a high confidence threshold
for threshold in (0.1, 0.6):
    results = model(image, conf=threshold)
    scores = results[0].boxes.conf.tolist()
    print(f"conf={threshold}: {len(scores)} boxes, scores {[round(s, 2) for s in scores]}")

0.1 çalıştırması, 0.6 çalıştırmasındaki tüm kutuları ve bunlara ek olarak daha düşük skorlu adayları döndürür; dolayısıyla eşiği yükseltmek algılamaları yalnızca kaldırır ve önce en az güvenilir olanlardan başlar.

Uygulamalarda Güven Kullanımı#

Birçok sistem iki eşik kullanır. Düşük eşiğin altındaki tahminler atılır, yüksek eşiğin üzerindekiler otomatik bir işlemi tetikler ve aradaki aralık bir kişiye, ikinci bir modele veya başka bir sensöre yönlendirilir. Bir tıbbi tarama aracı, yüksek güvenli bulguları hemen işaretleyip belirsiz olanları radyolog incelemesi için sıraya alabilir; bir aktif öğrenme döngüsü de belirsiz aralığı etiketleyicilere gönderir. Bu strateji belirsizlik örneklemesi olarak adlandırılır.

Güven ve Kalibrasyon#

0.9 skoru, yalnızca model kalibre edilmişse kullanılabilir bir olasılıktır; yani 0.9 skoru alan tüm tahminlerin yaklaşık %90'ı doğrudur. Modern derin ağlar genellikle aşırı özgüvenlidir ve gerçek isabet oranlarının üzerinde skorlar üretir. Sıcaklık ölçekleme, logit değerlerini eğitimde kullanılmayan veriler üzerinde uydurulan tek bir sabite bölerek bu sorunun büyük bölümünü düzeltir; scikit-learn'in kalibrasyon araçları ise Platt (sigmoid) veya izotonik eşlemeler uydurur ve güvenilirlik eğrilerini çizer. Bir skor risk eşiği gibi olasılık olarak yorumlandığında kalibrasyon önemlidir. Ortalama kesinlik (mAP) gibi sıralama ölçütleri yalnızca skorların sıralamasına bağlıdır.

  • Doğruluk: Veri kümesi genelinde doğru tahminlerin oranıdır. Kalibre edilmiş bir modelde ortalama güven, doğruluğa eşittir.
  • İstatistiksel güven aralıkları: Aynı adı paylaşan, ancak farklı bir kavramdır. %95 güven düzeyi, yinelenen örneklemler boyunca bir aralık oluşturma prosedürünün gerçek bir değeri ne sıklıkta kapsadığını ifade eder.
  • Konformal tahmin: Ham skorları kapsama garantisi olan tahmin kümelerine dönüştürür; böylece %90 hedefinde küme, değiştirilebilir veriler üzerinde gerçek etiketi en az %90 oranında içerir.

Çözümleri keşfet

Sporda bilgisayarlı görü

Sporda bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO'nun oyuncu ve top takibi, performans analitiği, antrenörlük içgörüleri ve sporcu rehabilitasyonuyla spor alanında görsel yapay zekâyı nasıl güçlendirdiğini keşfet.
Daha fazla bilgi edin
Hava görüntüleri için bilgisayarlı görü

Hava görüntüleri için bilgisayarlı görü

İHA ve hava görüntülerini Ultralytics YOLO ile tarım, su ürünleri yetiştiriciliği, koruma çalışmaları ve jeo-uzamsal analiz için gerçek zamanlı içgörülere dönüştür.
Daha fazla bilgi edin
Havacılıkta bilgisayarlı görü

Havacılıkta bilgisayarlı görü

Uçak denetimi, pistteki yabancı madde tespiti, havaalanı yer operasyonları ve kompozit malzeme kusurlarının tespiti için Ultralytics YOLO ile havacılık ve uzay sektöründe bilgisayarlı görü uygula.
Daha fazla bilgi edin
Güvenlikte bilgisayarlı görü

Güvenlikte bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle her sahayı koru. Görsel yapay zekâ; çevre izleme, tehdit tespiti, plaka tanıma ve iş yeri güvenliğini destekler.
Daha fazla bilgi edin
Robotikte bilgisayarlı görü

Robotikte bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle daha akıllı makinelere güç ver. Robotikte görsel yapay zekâ; otonom navigasyonu, algılamayı, nesne takibini ve gerçek zamanlı kontrolü destekler.
Daha fazla bilgi edin
Lojistikte bilgisayarlı görü

Lojistikte bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle lojistiği kolaylaştır. Görüntü yapay zekâsı; paket denetimini, ayrıştırmayı, araç takibini ve gerçek zamanlı depo güvenliği izlemeyi mümkün kılar.
Daha fazla bilgi edin
Perakendede bilgisayarlı görü

Perakendede bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle perakendeyi yeniden tasarla. Görüntü yapay zekâsı; envanter takibini, raf izlemeyi, kuyruk yönetimini ve daha kapsamlı müşteri analizlerini mümkün kılar.
Daha fazla bilgi edin
Sağlık hizmetlerinde bilgisayarlı görü

Sağlık hizmetlerinde bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle sağlık çözümleri geliştir. Sağlık hizmetlerinde görüntü yapay zekâsı; daha hızlı tıbbi görüntüleme, daha akıllı tanı ve hasta takibini mümkün kılar.
Daha fazla bilgi edin
Üretimde bilgisayarlı görü

Üretimde bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle üretimi optimize et. Görsel yapay zekâ; kalite kontrolünü, kusur tespitini, kişisel koruyucu donanım uyumunu ve montaj hattı otomasyonunu destekler.
Daha fazla bilgi edin
Otomotivde bilgisayarlı görü

Otomotivde bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle otomotivde bilgisayarlı görüden yararlan. Görsel yapay zekâ; daha akıllı yollar için yol güvenliğini, sürüş desteğini ve araç otomasyonunu ileri taşır.
Daha fazla bilgi edin
Tarımda bilgisayarlı görü

Tarımda bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle akıllı tarıma görüntü yapay zekâsı kazandır. Daha yüksek ve akıllı verim için mahsul izleme, hayvan takibi ve hassas tarımı destekle.
Daha fazla bilgi edin

Geleceğin yapay zekasını birlikte inşa edelim!

Makine öğreniminin geleceğine yolculuğuna başla