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探索2025年最优秀的物体检测模型,了解热门架构、性能权衡及实际部署因素。

今年早些时候,人工智能与机器学习领域的先驱吴恩达提出了代理式物体检测的概念。该方法通过推理代理基于文本提示detect ,无需海量训练数据。 

无需依赖海量标注数据集即可识别图像和视频中的物体,这是迈向更智能、更灵活的计算机视觉系统的重要一步。然而,具有自主能力的视觉人工智能仍处于发展初期。 

虽然它能够处理诸如检测图像中的人或路标等常规任务,但更精确的计算机视觉应用仍依赖于传统的目标检测模型。这些模型通过在庞大且精心标注的数据集上进行训练,从而精确掌握需要寻找的目标及其位置。

图1. 物体检测示例。(来源

传统目标检测至关重要,因为它既能实现识别——确定物体是什么,又能实现定位——精确判定物体在图像中的位置。这种结合使机器能够可靠地执行复杂的现实世界任务,从自动驾驶汽车到工业自动化,再到医疗诊断领域。

得益于技术进步,目标检测模型正持续优化,变得更快、更精准,并更适合真实世界环境。本文将带您了解当前最优秀的几款目标检测模型。让我们开始吧!

物体检测的需求

计算机视觉任务(如图像分类)可用于判断图像中是否包含汽车、人物或其他物体。然而,它们无法确定物体在图像中的具体位置。

物体检测技术在此展现其独特价值。物体检测模型不仅能识别场景中的物体,更能精确定位其具体位置。这种被称为定位的技术,使机器能够更准确地理解场景并作出恰当响应——无论是让自动驾驶汽车停止行驶、引导机械臂操作,还是在医学影像中标注特定区域。

深度学习的兴起彻底改变了目标检测领域。现代模型不再依赖人工编写的规则,而是直接从标注数据和视觉数据中学习模式。这些数据集教会模型识别物体的形态特征、常见出现位置,并掌握应对小型物体、杂乱场景或光照变化等挑战的技巧。

事实上,最先进的物体检测系统能够同时准确detect 物体。这使得物体检测技术成为自动驾驶、机器人技术、医疗保健和工业自动化等应用领域中的关键技术。

物体检测任务的工作原理

物体检测模型的输入是一张图像,该图像可能来自摄像头、视频帧甚至医学扫描。输入图像会经过神经网络处理,通常是卷积神经网络(CNN),该网络经过训练可识别视觉数据中的模式。

在网络内部,图像经过分阶段分析。基于检测到的特征,模型预测存在哪些物体及其出现位置。 

这些预测结果通过边界框呈现,即围绕每个检测到的物体绘制的矩形。对于每个边界框,模型都会分配一个类别标签(例如汽车、人或狗)以及一个置信度分数,该分数表明模型对预测结果的确定程度(也可视为概率)。

图2. 物体检测预测结果可通过边界框进行可视化呈现。

整个过程高度依赖特征提取。模型通过学习识别有用的视觉模式,例如边缘、形状、纹理及其他区别性特征。这些模式被编码到特征图中,帮助网络在多个细节层次上理解图像。

物体检测:两阶段与单阶段

根据模型架构的不同,目标检测器采用不同的策略来定位目标,在速度、精度和复杂度之间寻求平衡。

许多目标检测模型,特别是像Faster R-CNN这样的两阶段检测器,专注于图像中特定区域——即感兴趣区域(ROIs)。通过聚焦这些区域,模型优先处理更可能包含目标的区域,而非对每个像素进行同等分析。 

另一方面,单阶段模型(如早期YOLO )并不像双阶段模型那样选择特定的感兴趣区域(ROI)。它们将图像划分为网格,并利用预定义的锚框(anchor boxes)结合特征图,通过单次扫描即可预测整个图像中的物体。 

如今,尖端的物体检测模型正探索无锚框方法。与依赖预定义锚框的传统单阶段模型不同,无锚框模型能直接从特征图预测物体位置与尺寸。这不仅能简化架构、降低计算开销,更能提升检测性能——尤其在识别形状尺寸各异的物体时效果显著。

最佳目标检测模型盘点

如今,存在多种物体检测模型,每种模型都针对特定目标进行设计。有些模型优化了实时性能,而另一些则专注于实现最高精度。为计算机视觉解决方案选择合适的模型,通常取决于具体的应用场景和性能要求。

接下来,让我们探索2025年最优秀的物体检测模型。 

1.Ultralytics YOLO

当今应用最广泛的物体检测模型家族之一Ultralytics YOLO 。YOLO(You Only Look Once)因其在提供强大检测性能的同时兼具快速、可靠且易于操作的特点,在各行业广受欢迎。

Ultralytics YOLOYOLO 包含 Ultralytics YOLOv5, Ultralytics YOLOv8, Ultralytics YOLO11以及即将Ultralytics 为不同性能和应用场景需求提供多样化选择。凭借轻量化设计与速度优化Ultralytics YOLO 特别适用于实时检测场景,可部署于计算能力与内存资源有限的边缘设备。

图3.Ultralytics YOLO11 目标检测(来源

除了基础的物体检测功能外,这些模型还具备高度的灵活性。它们同样支持实例分割(在像素级别勾勒物体轮廓)和姿势估计 识别人物或物体上的关键点)等任务。这种灵活性Ultralytics YOLO 成为众多应用场景的首选方案,涵盖农业、物流、零售及制造业等广泛领域。

Ultralytics YOLO 广受欢迎的另一个关键原因Ultralytics Python 为模型训练、微调和部署提供了简单易用的界面。开发者可基于预训练权重启动模型,针对自身数据集进行定制,并仅需几行代码即可完成部署。

2.RT-DETR RT-DETRv2

RT‑DETR(实时检测Transformer)及其更新版本RT‑DETRv2是专为实时应用设计的物体检测模型。与许多传统模型不同,它们能够直接处理图像并输出最终检测结果,无需采用非最大抑制(NMS)技术。

NMS 当模型多次预测同一目标时,用于消除多余重叠框的步骤。跳过NMS 检测过程更简洁高效。

这些模型将卷积神经网络(CNN)与变换器相结合。卷积神经网络负责识别边缘和形状等视觉细节,transformer 一种神经网络transformer 能够同时处理整幅图像,理解不同部分之间的关联关系。这种全面的理解能力使模型detect 紧密相邻或重叠的detect 。

RT‑DETRv2 在原始模型基础上进行了改进,新增多尺度检测功能,可同时识别大小物体,并能更好地处理复杂场景。这些改进在提升准确性的同时,仍保持了模型的运行速度。

3. 射频检测器

RF‑DETR是一种transformer实时模型,旨在将transformer 精确性与实际应用所需的速度相结合。与RT‑DETR和RT‑DETRv2类似,它采用transformer 整幅图像,transformer 卷积神经网络(CNN)提取边缘、形状和纹理等精细视觉特征。 

该模型直接从输入图像预测物体,省略锚框和非最大抑制步骤,从而简化检测流程并保持快速推理。RF-DETR还支持实例分割,除预测边界框外,还能在像素级别勾勒物体轮廓。

4. 高效检测 

EfficientDet于2019年末发布,是一款专为高效扩展与高性能设计的物体检测模型。其独特之处在于采用复合扩展机制——该方法同时调整输入分辨率、网络深度和网络宽度,而非仅调节单一参数。这种方法使模型无论在扩展至高性能任务还是缩减至轻量级部署时,都能保持稳定的检测精度。

EfficientDet的另一关键组件是其高效特征金字塔网络(FPN),该网络使模型能够在多尺度下分析图像。这种多尺度分析对于检测不同尺寸的物体至关重要,使EfficientDet能够在同一图像中可靠地识别大小不一的物体。

5. PP-YOLOE+

PP-YOLOE+于2022年发布,YOLO的目标检测模型,这意味着它仅需单次遍历图像即可完成目标检测与分类。这种方法使其运行速度快,适用于实时应用场景,同时仍能保持高精度。

PP-YOLOE+ 的关键改进之一是任务对齐学习,该机制使模型的置信度评分能准确反映物体定位的精确度。这对于检测小型或重叠物体尤为有效。

图4. 使用PP-YOLOE+检测物体(来源

该模型还采用了解耦式头部架构,将物体位置预测与类别标签识别任务分离。这使其能够在准确分类物体的同时,更精确地绘制边界框。 

6. 接地DINO

GroundingDINO是一种transformer物体检测模型,融合了视觉与语言能力。它不再依赖固定的分类集,而是允许用户通过自然语言文本提示detect 。 

通过将图像的视觉特征与文本描述进行匹配,该模型即使在训练数据中未出现完全相同的标签时,也能定位目标物体。这意味着您可以使用"戴头盔的人"或"建筑物旁的红色汽车"等描述提示模型,它将为匹配的物体生成精确的边界框。 

此外,通过支持零样本检测,GroundingDINO减少了为每个新应用场景重新训练或微调模型的需求,使其在广泛的应用场景中具备高度灵活性。这种语言理解与视觉识别的结合,为交互式和自适应人工智能系统开辟了新的可能性。

用于评估目标检测器的常用指标

在比较各种目标检测模型时,您可能会疑惑如何判断哪个模型真正表现最佳。这是个好问题,因为除了模型架构和数据质量之外,许多因素都可能影响性能表现。 

研究人员通常依赖共享基准测试和标准性能指标来一致性地评估模型、比较结果,并理解速度与准确性之间的权衡关系。标准基准测试尤为重要,因为许多目标检测模型都在相同的数据集(如COCO )上进行评估。 

检测准确度与速度的测量

以下是对评估目标检测模型时常用指标的详细说明:

  • 交并比(IoU):该 指标衡量预测边界框与图像中实际目标的重叠程度。它将模型绘制的边界框与数据集中标注的目标位置(即真实目标框)进行对比。IoU 重叠区域面积除以两个边界框的并集面积。IoU 越高IoU 模型框选位置越精准,反IoU 越低。简言之IoU 模型预测结果与真实目标位置的吻合程度。
  • 平均平均精度(mAP)这是评估物体检测整体性能的主要指标。它既考量模型正确检测到的物体数量,也评估不同置信度级别和物体类别下的检测准确性。
  • 每秒帧数(FPS) 与延迟:FPS 表示模型每秒可处理的图像或视频帧数。例如,运行在 30 FPS 的模型每秒可处理 30 帧。更高的 FPS 意味着系统响应速度更快,这对实时视频、交通监控或机器人等应用场景至关重要。 延迟则衡量模型从接收单帧图像到生成处理结果所需的时间。

使用物体检测算法的优缺点

以下是在实际应用中使用目标检测模型的一些关键优势:

  • 跨行业应用:物体检测技术可广泛应用于各类场景,涵盖交通监控、零售分析、医疗健康、农业生产及制造业等领域。
  • 减少人工投入:通过自动化视觉检测和监控任务,降低了对持续人工监督的需求,使团队能够专注于更高价值的工作。
  • 开源生态系统的优势:GitHub上活跃的开源社区和资源使获取预训练模型、进行实验以及定制解决方案变得更加容易。

尽管存在这些优势,实际限制仍可能影响物体检测模型的性能表现。以下是一些关键考量因素:

  • 高质量数据需求:物体检测模型依赖于大量标注完善的训练数据集。创建和维护这类数据往往耗时耗力,成本高昂,且难以实现规模化扩展。
  • 计算需求:检测精度更高的模型通常需要强大的处理能力,无论是在训练阶段还是实时部署阶段。这通常意味着需要使用高性能GPU,从而增加基础设施成本。
  • 对真实环境条件的敏感性:光照变化、摄像机角度、天气状况以及拥挤场景都可能影响检测性能,因此需要持续进行测试和调优。

主要要点 

适用于计算机视觉项目的最佳目标检测模型取决于具体应用场景、数据配置、性能要求及硬件限制。部分模型侧重速度优化,另一些则专注于提升准确率,而多数实际应用需要兼顾两者。得益于开源框架和GitHub上活跃的开发者社区,这些模型正变得更易于评估、适配和部署,从而投入实际应用。

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