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Die Rolle von Computer Vision bei Aufgaben der Stadtwartung

Abirami Vina

5 Min. Lesezeit

9. Juli 2025

Erfahren Sie, wie Computer Vision in der Stadtwartung die Infrastrukturüberwachung, die Abwasserinspektion, die Straßenreparatur und die Stadtplanung für intelligentere und sicherere Städte automatisieren kann.

Es steckt viel Arbeit in der Instandhaltung einer Stadt, aber die meisten dieser Aufgaben bleiben unbemerkt. Zum Beispiel arbeiten Wartungsteams nachts an der Reparatur von Straßen, der Beseitigung von Abfällen, der Überprüfung der Beleuchtung und der Gewährleistung, dass die Stadt sicher und funktionsfähig bleibt.

Abgenutzte Straßen, verstopfte Abflüsse und defekte Straßenlaternen mögen zunächst unbedeutend erscheinen. Aber wenn sie nicht kontrolliert werden, können sie sich schnell zu größeren Problemen entwickeln. Diese routinemäßigen Wartungsarbeiten sind wichtig für die öffentliche Sicherheit. Angesichts wachsender Bevölkerungszahlen und begrenztem städtischen Personal können traditionelle Wartungsmethoden jedoch Schwierigkeiten haben, Schritt zu halten.

Computer Vision, ein Zweig der KI, der sich auf die Verarbeitung und das Verständnis visueller Daten konzentriert, bietet einen schnelleren und effizienteren Ansatz für die alltägliche Wartung in Smart Cities. Durch die Analyse von Video-Feeds oder Luftaufnahmen können Vision-KI-Lösungen Probleme automatisch erkennen und verfolgen, wodurch die Belastung für manuelle Teams reduziert wird.

Durch die Verwendung fortschrittlicher Computer-Vision-Modelle wie Ultralytics YOLO11 können Städte auf einfache Weise Aufgaben wie die Identifizierung von Abfällen, Schlaglöchern oder heruntergefallenen Ästen durchführen. Vision-KI-Aufgaben wie Objekterkennung und Instanzsegmentierung können Wartungsteams helfen, schnell zu reagieren und öffentliche Räume sauber und sicher zu halten.

Abb. 1. Erkennung von Abfall mit den Objekterkennungsfunktionen von YOLO11. (Quelle)

In diesem Artikel werden wir untersuchen, wie Computer Vision die städtische Instandhaltung unterstützt, welche gängigen Anwendungen es gibt und welche Vorteile sie bietet. Los geht's!

Ein Überblick über Computer Vision in der Stadtwartung

Städtische Behörden nutzen Technologien wie Computer Vision, um die städtische Infrastruktur besser zu verstehen und zu verwalten. Visuelle Daten werden über Drohnen, Kameras und Sensoren gesammelt und dann mit Computer-Vision-Modellen wie YOLO11 verarbeitet, um schnelle und genaue Einblicke zu erhalten. 

In Smart Cities wird Computer Vision beispielsweise verwendet, um Graffiti automatisch zu erkennen durch Luftaufnahmen und Kameras auf Straßenebene, wodurch Stadtteams es schnell beseitigen und öffentliche Räume einladend halten können.

Hier ist ein Einblick in einige der wichtigsten Computer-Vision-Aufgaben, die intelligente Stadtsysteme ermöglichen:

  • Objekterkennung: Computer-Vision-Modelle wie YOLO11 können bestimmte Objekte in einem Bild oder Video identifizieren und lokalisieren. In der Stadtwartung hilft dies Teams, Gegenstände wie Verkehrshütchen, Mülleimer oder kaputte Straßenschilder zu erkennen, die möglicherweise Aufmerksamkeit benötigen.
  • Bildklassifizierung: Sie weist einem gesamten Bild basierend auf seinem Aussehen eine Bezeichnung zu. Beispielsweise können Luftaufnahmen von Straßen als sauber, rissig oder überflutet klassifiziert werden, wodurch Teams verschiedene Szenarien effizienter sortieren und darauf reagieren können.
  • Objektverfolgung: Die Verfolgung wird verwendet, um sich bewegende Objekte über Videoframes hinweg zu verfolgen, um ihren Pfaden zu folgen. In Städten hilft sie, Fahrzeuge und Fußgänger zu überwachen und so das Verkehrsmanagement und die Sicherheit zu verbessern.
  • Instanzsegmentierung: Diese Technik trennt einzelne Instanzen desselben Objekts. In städtischen Umgebungen kann sie verwendet werden, um zwischen mehreren Straßenlaternen, Bäumen oder geparkten Fahrzeugen zu unterscheiden, um eine bessere Verfolgung und Instandhaltung zu gewährleisten.

Computer Vision in Anwendungen zur Stadterhaltung

Nachdem wir nun eine bessere Vorstellung davon haben, wie Computer Vision die Instandhaltung von Städten unterstützt, wollen wir einige ihrer realen Anwendungen untersuchen.

Intelligente Infrastrukturinspektion mit KI

Die Instandhaltung von unterirdischen Abwasserkanälen ist eine schwierige, aber unerlässliche Aufgabe, da Schäden zu ernsthaften Gesundheits- oder Umweltproblemen führen können. Computer Vision wird jetzt eingesetzt, um diese Inspektionen sicherer und effizienter zu gestalten. Drohnen mit Kameras, Sensoren und LiDAR-Systemen (Light Detection and Ranging) werden eingesetzt, um Tunnel zu überprüfen und Echtzeitdaten über Dinge wie Gaswerte, Temperatur und Schäden zu sammeln.

In Macomb County, Michigan, USA, zeigt sich beispielhaft, wie Technologie Untergrundinspektionen verbessert. Nach einem Pipeline-Zusammenbruch im Jahr 2016 begann der Bezirk, sich von manuellen Kontrollen abzuwenden und automatisierte Systeme einzusetzen. 

Heute verwenden sie Drohnen wie die Elios 3 und Asio X, um unterirdische Tunnel sicher zu erkunden. Die Drohnen sammeln Video- und Sensordaten, die dann mit Computer Vision analysiert werden, um strukturelle Probleme zu erkennen. Seit der Umstellung auf diesen Ansatz hat der Landkreis die Inspektionskosten um fast 40 % gesenkt und die Arbeit für seine Teams wesentlich sicherer gemacht.

Abb. 2. Die Elios 3-Drohne kann für die Inspektion von Abwasserkanälen verwendet werden. (Quelle)

Computer Vision für öffentliche Straßenbauarbeiten

Ebenso ist die Instandhaltung von Straßen und das Verkehrsmanagement ein wichtiger Bestandteil für den reibungslosen Betrieb einer Stadt. Straßen können im Laufe der Zeit durch starken Verkehr und Witterungseinflüsse verschleißen, was zu Rissen, Schlaglöchern und beschädigten Schildern führt. 

Um dies zu bewältigen, setzen viele Städte inzwischen Drohnen und fahrzeugmontierte Kameras ein, die von Computer Vision angetrieben werden, um die Straßenverhältnisse und den Verkehr in Echtzeit zu überwachen. Diese Technologie hilft, Probleme frühzeitig zu erkennen, die Sicherheit zu verbessern, Staus zu reduzieren und Reparaturen schneller und genauer durchzuführen.

Genau aus diesem Grund stattet die Stadt Ahmedabad in Indien kommunale Fahrzeuge mit KI-gestützten Dashcams aus, die Straßen in Echtzeit scannen. Diese Kameras erkennen Schlaglöcher, Risse und Oberflächenverschleiß, erfassen Bilder und versehen die Schäden mit Geotags. Die gesammelten Daten werden an eine Kontrollzentrale gesendet, wo Beamte Berichte und Heatmaps erstellen, um Reparaturen zu priorisieren und die Straßeninstandhaltung zu beschleunigen.

Abb. 3. Ein Beispiel für die Erkennung von Schlaglöchern mit Größenschätzung unter Verwendung von Computer Vision. (Quelle)

Überwachung von Grünflächen in Städten mit Computer Vision

Mit zunehmender Bevölkerungszahl wachsen die Städte, und mit dem Wachstum der Städte schrumpfen die Grünflächen. Leider kann sich dies negativ auf die Luftqualität, die Temperatur und die Tierwelt auswirken. Bäume helfen, Kohlenstoffgase zu absorbieren, städtische Gebiete zu kühlen und die Artenvielfalt zu unterstützen. 

Mit dem Fokus auf mehr Grün beginnen viele Städte, Drohnen, Vision Models, LiDAR und geografische Informationssysteme (GIS) zur Überwachung der Grünflächen zu nutzen. Diese Technologien helfen, Baumstandorte zu kartieren, ihren Gesundheitszustand zu beurteilen und Maßnahmen zur Erhaltung, Wiederbepflanzung und Entwicklung zu steuern. Dies trägt dazu bei, die Grünflächenverwaltung genauer und für eine nachhaltige Stadtplanung unerlässlich zu machen.

Abb. 4. Identifizierung von Stadtbäumen mithilfe hochauflösender Luftbilddaten. (Quelle)

Ein interessantes Beispiel ist Neu-Delhi, Indien, wo die Stadt mit Luftverschmutzung zu kämpfen hat. Um das Problem anzugehen, starteten sie eine vierjährige Baumzählung, die vom Forest Research Institute geleitet wurde. 

Mithilfe von Drohnen, LiDAR und GIS kartieren und überwachen sie städtische Bäume – und verfolgen deren Arten, Gesundheit und Standort. Dieser Einsatz von Technologie hilft der Stadt, ihre Grünflächen effektiver zu verwalten, was die Luftqualität verbessern und Indiens Ziel unterstützen kann, bis 2070 Netto-Null-Emissionen zu erreichen.

Vision-KI-Anwendungen in der Stadtplanung und -überwachung

Illegale Bauten verursachen in Städten ernste Probleme. Sie können Straßen blockieren, den Druck auf öffentliche Dienstleistungen erhöhen und die geplante Entwicklung beeinträchtigen. Ein neuer Ansatz zur Bewältigung dieses Problems ist der Einsatz von Computer Vision, um im Laufe der Zeit aufgenommene Luftaufnahmen zu vergleichen. Dies ermöglicht es, selbst kleine Veränderungen an Gebäuden oder der Landnutzung frühzeitig zu erkennen, so dass die Behörden reagieren können, bevor das Problem eskaliert.

Beispielsweise haben Forscher in Bayern Methoden entwickelt, die KI und Computer Vision nutzen, um Satellitenbilder und Geodatenkarten zu analysieren, um unbefugte Bauten zu erkennen. Sie stützten sich auch auf das Temporal Digital Surface Model (tDSM), das Veränderungen der Oberflächenhöhe im Laufe der Zeit verfolgt. 

Durch die Kombination dieser Werkzeuge können Forscher neue Konstruktionen identifizieren, indem sie Höhenveränderungen überwachen und Bilder vergleichen. Dieser Ansatz hilft den lokalen Behörden, Bauvorschriften effektiver durchzusetzen, eine nachhaltige Entwicklung zu planen und genaue Aufzeichnungen zu führen.

Abb. 5. Eine Karte, die dokumentierte und undokumentierte Gebäude in der Stadt zeigt. (Quelle)

Vor- und Nachteile von Computer Vision in der Stadtwartung

Hier sind einige der wichtigsten Vorteile des Einsatzes von Computer Vision für die Wartung intelligenter Städte:

  • Skalierbare Abdeckung: Computer Vision kann große städtische Gebiete mithilfe bestehender Infrastruktur wie CCTV oder Drohnen überwachen, wodurch die Notwendigkeit manueller Inspektionen reduziert wird.

  • Dynamische Ressourcennutzung: Echtzeitanalysen helfen, Aufgaben nach Dringlichkeit zu priorisieren, wodurch die Wartung effizienter und kostengünstiger wird.

  • Schnellere Notfallwarnungen: KI-gestützte Bildverarbeitungssysteme können Vorfälle wie Brände, Unfälle oder Überschwemmungen nahezu sofort erkennen, was eine schnellere Reaktion und reduzierte Schäden ermöglicht.

Obwohl Computer-Vision-Systeme eine zuverlässige Unterstützung für die Instandhaltung von Städten bieten, bringen sie auch gewisse Einschränkungen mit sich. Hier sind einige wichtige Faktoren, die bei der Verwendung dieser Technologien zu beachten sind:

  • Hohe Anfangskosten: Der Einsatz von Computer Vision-Systemen erfordert erhebliche Vorabinvestitionen in Kameras, Sensoren und KI-Infrastruktur. Kleinere Kommunen haben möglicherweise Schwierigkeiten, diese Ausgaben anfänglich zu tragen.

  • Bedenken hinsichtlich des Datenschutzes: Die ständige visuelle Überwachung kann bei den Stadtbewohnern Bedenken hinsichtlich Überwachung und persönlicher Privatsphäre hervorrufen.

  • Herausforderungen der Infrastruktur: Älteren Städten mangelt es möglicherweise an der digitalen Infrastruktur, die für eine großflächige Implementierung erforderlich ist (z. B. stabile Konnektivität, Stromversorgung oder Sensornetzwerke).

Wesentliche Erkenntnisse

Smart Cities verändern das städtische Leben, indem sie Computer Vision nutzen, um die Infrastruktur besser instand zu halten. Mit Echtzeitüberwachung und prädiktiven Erkenntnissen hilft diese Technologie Städten, schneller auf Probleme zu reagieren, Ressourcen effizienter zu nutzen und die Sicherheit der Einwohner zu gewährleisten. Zunehmend gehen die Kommunen von reaktiven Reparaturen zu einer proaktiven, datengestützten Planung über.

Mit Blick auf die Zukunft werden KI und Computer Vision wahrscheinlich eine größere Rolle dabei spielen, Städte grüner, gerechter und effizienter zu machen. Werkzeuge wie digitale Zwillinge und generative KI ergänzen diese Technologien, indem sie es Planern ermöglichen, neue Ideen zu testen, öffentliche Dienstleistungen zu verbessern und Zugangslücken zu schließen. Zusammengenommen tragen diese Innovationen dazu bei, städtische Umgebungen zu gestalten, die nicht nur intelligenter und sicherer sind, sondern auch besser auf die Bedürfnisse ihrer Gemeinschaften eingehen.

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