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Segmentazione cellulare: cos'è e come la Vision AI la migliora

Scopri come funziona la segmentazione cellulare e come la Vision AI migliora l'analisi della microscopia con il deep learning, le metriche chiave, i set di dati e gli usi nel mondo reale.

Molti progressi nella scoperta di farmaci, nella ricerca sul cancro o nella medicina personalizzata iniziano con una sfida fondamentale: vedere chiaramente le cellule. Gli scienziati dipendono da immagini chiare per track comportamento delle cellule, valutare i farmaci ed esplorare nuove terapie. 

Una singola immagine al microscopio può contenere migliaia di cellule sovrapposte, rendendo i confini difficili da vedere. La segmentazione cellulare mira a risolvere questo problema separando chiaramente ogni cellula per un'analisi accurata.

Ma la segmentazione cellulare non è sempre semplice. Un singolo studio può produrre migliaia di immagini dettagliate al microscopio, troppe per essere esaminate manualmente. Man mano che i set di dati crescono, gli scienziati hanno bisogno di modi più rapidi e affidabili per separare e studiare le cellule.

Infatti, molti scienziati stanno adottando la computer vision, una branca dell'IA che consente alle macchine di interpretare e analizzare le informazioni visive. Per esempio, modelli come Ultralytics YOLO11 che supportano la segmentazione delle istanze, possono essere addestrati per separare le cellule e persino detect strutture subcellulari. Ciò consente un'analisi precisa in pochi secondi, anziché in ore, aiutando i ricercatori a scalare i loro studi in modo efficiente.

Figura 1. YOLO utilizzato per la segmentazione dei nuclei, per identificare e delineare i nuclei cellulari (i centri delle cellule).(Fonte

In questo articolo esploreremo come funziona la segmentazione cellulare, come la computer vision la migliora e dove viene applicata nel mondo reale. Iniziamo!

Uno sguardo all'utilizzo della computer vision per la segmentazione cellulare 

Tradizionalmente, gli scienziati segmentavano le cellule a mano, tracciandole nelle immagini al microscopio. Questo funzionava bene per piccoli progetti, ma era lento, incoerente e soggetto a errori. Con migliaia di cellule sovrapposte in una singola immagine, il tracciamento manuale diventa rapidamente opprimente e un importante collo di bottiglia.

La computer vision offre un'opzione più veloce e affidabile. È una branca dell'AI alimentata dal deep learning, dove le macchine imparano schemi da ampi set di immagini. Nella ricerca sulle cellule, questo significa che possono riconoscere e separare le singole cellule con elevata precisione.

In particolare, i modelli Vision AI come Ultralytics YOLO11 supportano compiti quali il rilevamento di oggetti e la segmentazione di istanze e possono essere addestrati su set di dati personalizzati per analizzare le cellule. Il rilevamento degli oggetti consente di individuare ed etichettare ogni cellula di un'immagine, anche quando ne compaiono molte insieme. 

La segmentazione di istanza fa un ulteriore passo avanti disegnando confini precisi attorno a ciascuna cellula, catturando le loro forme esatte. L'integrazione di queste capacità di Vision AI nelle pipeline di segmentazione cellulare consente ai ricercatori di automatizzare flussi di lavoro complessi ed elaborare in modo efficiente immagini di microscopia ad alta risoluzione.

L'evoluzione degli algoritmi di segmentazione cellulare

I metodi di segmentazione cellulare sono cambiati molto nel corso degli anni. Le prime tecniche di segmentazione delle immagini funzionavano per immagini semplici, ma hanno avuto difficoltà man mano che i set di dati diventavano più grandi e le cellule diventavano più difficili da distinguere. 

Per superare questi limiti, sono stati sviluppati approcci più avanzati, che hanno portato ai modelli di computer vision odierni che offrono velocità, precisione e scalabilità agli studi di microbiologia e microscopia. 

Successivamente, esaminiamo l'evoluzione degli algoritmi di segmentazione, dai metodi di sogliatura di base ai modelli di deep learning all'avanguardia e alle pipeline ibride.

Segmentazione di cellule con metodi di sogliatura e morfologici

Prima dei progressi nella computer vision, la segmentazione cellulare si basava su tecniche tradizionali di elaborazione delle immagini. Questi metodi si basavano su regole e operazioni definite manualmente, come il rilevamento dei bordi, la separazione del primo piano dallo sfondo o l'uniformazione delle forme. A differenza dei modelli di computer vision, che possono apprendere schemi direttamente dai dati, l'elaborazione delle immagini dipende da algoritmi fissi applicati allo stesso modo a tutte le immagini.

Uno dei primi approcci è stato il thresholding, un metodo che separa le cellule dallo sfondo confrontando i livelli di luminosità dei pixel. Questo funziona bene quando c'è un forte contrasto tra le cellule e l'ambiente circostante. 

Fig. 2. Un esempio di segmentazione cellulare basata sulla sogliatura. (Fonte)

Per affinare i risultati, le operazioni morfologiche come la dilatazione (espansione delle forme) e l'erosione (restringimento delle forme) vengono utilizzate per smussare i bordi, rimuovere il rumore o chiudere piccoli spazi. Per le cellule che si toccano o si sovrappongono, una tecnica chiamata segmentazione watershed aiuta a separarle tracciando i confini dove le cellule si incontrano.

Sebbene queste tecniche siano inadeguate in casi complessi come cellule sovrapposte o immagini disturbate, sono comunque utili per applicazioni più semplici e rappresentano una parte importante della storia della segmentazione cellulare. I loro limiti, tuttavia, hanno spinto il settore verso modelli basati sul deep learning, che offrono una precisione molto maggiore per immagini più complesse.

Modelli di deep learning per la segmentazione cellulare

Quando le tecniche di elaborazione delle immagini hanno raggiunto i loro limiti, la segmentazione cellulare si è spostata verso approcci basati sull'apprendimento. A differenza dei metodi basati su regole, i modelli di deep learning identificano i modelli direttamente dai dati, rendendoli più adattabili a cellule sovrapposte, forme variabili e diverse modalità di imaging. 

Le reti neurali convoluzionali (CNN) sono una classe di architetture di apprendimento profondo ampiamente utilizzate nella computer vision. Elaborano le immagini a strati: i primi strati detect caratteristiche semplici come bordi e texture, mentre gli strati più profondi catturano forme e strutture più complesse. Questo approccio a strati rende le CNN efficaci per molti compiti visivi, dal riconoscimento di oggetti di uso quotidiano all'analisi di immagini biomediche.

Modelli come YOLO11 sono costruiti su questi principi di deep learning. Essi estendono le architetture basate sulle CNN con tecniche di rilevamento degli oggetti e di segmentazione delle istanze in tempo reale, consentendo di individuare rapidamente le cellule e di delinearne i confini. 

Le pipeline ibride migliorano la segmentazione cellulare

Le pipeline ibride migliorano la segmentazione cellulare combinando i punti di forza di più metodi. Questi possono includere l'elaborazione di immagini classica e modelli di deep learning, o anche diversi modelli basati sul deep learning che lavorano insieme. 

Ad esempio, un metodo potrebbe migliorare o pre-elaborare le immagini di microscopia per ridurre il rumore e rendere più nitidi i confini, mentre un altro modello viene utilizzato per detect e segment le cellule. Suddividendo i compiti in questo modo, gli approcci ibridi migliorano l'accuratezza, gestiscono in modo più efficace le immagini complesse e rendono più affidabili gli studi su larga scala.

Fig. 3. Esempio di un'immagine di input di una cella di scarsa qualità (a) e dei pattern estratti dalla preelaborazione (b), che rendono le caratteristiche della cella più chiare per ulteriori analisi. (Fonte)

L'importanza dei dataset nella segmentazione cellulare

Un altro fattore chiave da considerare nella segmentazione cellulare guidata dalla computer vision sono i dati delle immagini. I modelli di computer vision dipendono fortemente da dataset ampi e di alta qualità per imparare a identificare e separare accuratamente le cellule. 

Questi dataset sono in genere costituiti da immagini di microscopia abbinate ad annotazioni. Importante quanto le immagini grezze, l'annotazione dei dati, o etichettatura, svolge un ruolo cruciale nella creazione di dataset efficaci, poiché fornisce al modello informazioni chiave. 

Ad esempio, se vogliamo addestrare un modello come YOLO11 a segment cellule cancerose dalle immagini al microscopio, abbiamo bisogno di esempi etichettati che mostrino dove inizia e finisce ogni cellula. Queste etichette fungono da guida, insegnando al modello come riconoscere la morfologia e i confini delle cellule. Le annotazioni possono essere disegnate a mano o create con strumenti semiautomatici per risparmiare tempo.

Anche il tipo di annotazione dipende dall'attività. Per il rilevamento di oggetti, vengono disegnati dei bounding box attorno a ciascuna cella. Per la segmentazione di istanza, le etichette sono più simili a maschere dettagliate che tracciano il contorno esatto di ciascuna cella. Scegliere il tipo giusto di annotazione e dati di addestramento aiuta il modello a imparare ciò di cui ha bisogno per il lavoro.

La complessità dei dati relativi alla segmentazione cellulare

In generale, la creazione di dataset di computer vision può essere difficile, soprattutto quando non ci sono raccolte di immagini esistenti o quando il campo è molto unico e specializzato. Ma nel campo della ricerca cellulare, ci sono difficoltà tecniche che rendono la raccolta e l'annotazione dei dati ancora più complesse.

Le immagini al microscopio possono apparire molto diverse a seconda del metodo di imaging cellulare. Ad esempio, la microscopia a fluorescenza utilizza coloranti che fanno illuminare alcune parti della cellula. Queste immagini a fluorescenza evidenziano dettagli altrimenti difficili da vedere. 

L'annotazione è un'altra sfida importante. Etichettare manualmente migliaia di cellule è lento e richiede competenze specifiche. Le cellule spesso si sovrappongono, cambiano forma o appaiono deboli, rendendo facile commettere errori. Strumenti semi-automatizzati possono accelerare il processo, ma la supervisione umana è solitamente necessaria per garantire la qualità.

Per alleggerire il carico di lavoro, i ricercatori a volte utilizzano annotazioni più semplici, come i marcatori di posizione di interesse, che indicano dove si trovano le cellule, anziché disegnare contorni completi. Sebbene meno precisi, questi marcatori forniscono comunque una guida fondamentale per l'addestramento.

Oltre a questo, la condivisione dei dati in biologia aggiunge ulteriori complicazioni. Problemi di privacy, consenso del paziente e differenze nelle apparecchiature di imaging tra i laboratori possono rendere più difficile la creazione di set di dati coerenti e di alta qualità.

Nonostante questi ostacoli, i dataset open-source hanno fatto una grande differenza. Le raccolte pubbliche condivise attraverso piattaforme come GitHub forniscono migliaia di immagini etichettate in molti tipi di cellule e metodi di imaging, aiutando i modelli a generalizzare meglio agli scenari del mondo reale.

Applicazioni dei modelli di segmentazione cellulare

Ora che abbiamo una migliore comprensione dei dati e dei metodi utilizzati per la segmentazione cellulare con la computer vision, esaminiamo alcune delle applicazioni reali della segmentazione cellulare e della computer vision.

Analisi di singole cellule tramite segmentazione cellulare

L'analisi di singole cellule, ovvero lo studio di cellule individuali anziché di interi campioni di tessuto, aiuta gli scienziati a individuare dettagli che spesso sfuggono a un livello più ampio. Questo approccio è ampiamente utilizzato in biologia cellulare, scoperta di farmaci e diagnostica per comprendere come le cellule funzionano e rispondono in diverse condizioni.

Ad esempio, nella ricerca sul cancro, un campione di tessuto contiene spesso un mix di cellule tumorali, cellule immunitarie e cellule di supporto (stromali). Guardare solo al tessuto nel suo complesso può nascondere importanti differenze, come il modo in cui le cellule immunitarie interagiscono con i tumori o come si comportano le cellule tumorali vicino ai vasi sanguigni. 

L'analisi delle singole cellule consente ai ricercatori di separare questi tipi di cellule e di studiarle singolarmente, il che è fondamentale per comprendere le risposte ai trattamenti e la progressione delle malattie. Modelli come YOLO11, che supportano la segmentazione delle istanze, sono in grado di detect ogni cellula e di delinearne la forma esatta, anche in immagini affollate o sovrapposte. Trasformando le complesse immagini di microscopia in dati strutturati, YOLO11 consente ai ricercatori di analizzare migliaia di cellule in modo rapido e coerente.

Tracciamento delle cellule e imaging dal vivo con YOLO

Le cellule si dividono, si muovono e rispondono all'ambiente circostante in modi diversi. Analizzare come le cellule viventi cambiano nel tempo aiuta gli scienziati a capire come si comportano in salute e in malattia. 

Con strumenti come il contrasto di fase o la microscopia ad alta risoluzione, i ricercatori possono seguire questi cambiamenti senza aggiungere coloranti o etichette. Questo mantiene le cellule nel loro stato naturale e rende i risultati più affidabili.

Tracciare le cellule nel tempo aiuta anche a catturare dettagli che altrimenti potrebbero sfuggire. Una cellula potrebbe muoversi più velocemente di altre, dividersi in modo insolito o rispondere fortemente a uno stimolo. Registrare queste sottili differenze fornisce un quadro più chiaro di come si comportano le cellule in condizioni reali.

Modelli di visione artificiale come Ultralytics YOLOv8 rendono questo processo più rapido e coerente. Rilevando e tracciando le singole cellule nelle sequenze di immagini, YOLOv8 è in grado di monitorare automaticamente i movimenti, le divisioni e le interazioni cellulari, anche quando le cellule si sovrappongono o cambiano forma. 

Figura 4. Risultati della segmentazione di YOLOv8 utilizzata per il rilevamento delle cellule. (Fonte: mdpi.com)

Integrazione di Vision AI con la bioinformatica e la multi-omica 

Le intuizioni dei modelli di visione computerizzata come YOLO11 , utilizzati per la segmentazione delle cellule intere, possono avere un impatto maggiore se combinate con la bioinformatica (l'uso di metodi computazionali per analizzare i dati biologici) e la multiomica (l'integrazione di informazioni su DNA, RNA e proteine). Insieme, questi metodi fanno sì che la ricerca non si limiti a tracciare i confini delle cellule, ma si concentri sulla comprensione del loro significato. 

Invece di identificare solo dove si trovano le cellule, gli scienziati possono studiare come interagiscono, come cambia la struttura dei tessuti nelle malattie e come piccoli cambiamenti nella forma delle cellule si collegano all'attività molecolare.

Considerate un campione di tumore: collegando le dimensioni, la forma o la posizione delle cellule tumorali con i loro profili molecolari, i ricercatori possono trovare correlazioni con mutazioni geniche, espressione genica o attività proteica anomala. Questo trasforma le immagini statiche in intuizioni pratiche, aiutando a track attività genica nei tumori, a mappare il comportamento delle proteine in tempo reale e a costruire atlanti di riferimento che collegano struttura e funzione.

Vantaggi della segmentazione cellulare

Ecco alcuni dei principali vantaggi derivanti dall'utilizzo della computer vision per la segmentazione cellulare:

  • Screening ad alta produttività: La segmentazione automatizzata può elaborare milioni di cellule in modo efficiente, accelerando la scoperta e il test di farmaci su larga scala.
  • Approfondimenti sull'organizzazione spaziale: Mostra come le cellule sono disposte all'interno dei tessuti, fornendo indizi fondamentali sugli ambienti tumorali o su come si sviluppano i tessuti.
  • Generazione di dati quantitativi: Oltre alle informazioni visive dalle immagini cellulari, la segmentazione fornisce informazioni misurabili come il conteggio delle cellule, le aree e i livelli di intensità, consentendo confronti affidabili tra gli esperimenti.

Limitazioni dell'utilizzo della Vision AI per la segmentazione cellulare

Sebbene la computer vision offra numerosi vantaggi alla segmentazione cellulare, presenta anche alcune limitazioni. Ecco alcuni fattori da tenere a mente:

  • Privacy dei dati: La condivisione di dataset di cellule annotati per il training del modello può sollevare preoccupazioni etiche e normative, soprattutto quando le informazioni del paziente sono collegate alle immagini.
  • Hardware e richieste computazionali: L'analisi di bioimmagini ad alta risoluzione richiede GPU e storage potenti. Il cloud computing e gli algoritmi ottimizzati stanno contribuendo a rendere questo più accessibile.
  • Generalizzazione del modello: I modelli addestrati con il microscopio o il protocollo di colorazione di un laboratorio potrebbero non funzionare bene altrove. L'addestramento con set di dati diversificati e provenienti da più laboratori migliora la robustezza.

Il futuro della segmentazione cellulare

La prossima generazione di segmentazione cellulare sarà probabilmente definita da modelli di computer vision che combinano velocità, accuratezza e scalabilità. Modelli come U-Net sono stati molto influenti, ma possono essere computazionalmente impegnativi. Con i progressi nella computer vision, i ricercatori si stanno orientando verso modelli che offrono sia un'elevata accuratezza sia prestazioni in tempo reale.

Ad esempio, modelli all'avanguardia come Ultralytics YOLOv8 sono in grado di segment immagini di microscopia molto più velocemente degli approcci tradizionali, pur producendo confini nitidi e precisi. 

In un recente studio di microscopia elettronica a trasmissione (TEM), le metriche delle prestazioni hanno mostrato che YOLOv8 funzionava fino a 43 volte più velocemente di U-Net. Questo tipo di prestazioni rende possibile l'analisi di grandi insiemi di dati in tempo reale, un aspetto sempre più importante con l'aumento delle dimensioni degli studi di imaging.

Figura 5. Rispetto ad altri modelli come U-Net (c), l'uso di YOLOv8 per la segmentazione (d) produce contorni più nitidi e precisi nelle immagini di microscopia.(Fonte)

Questi miglioramenti sono già stati messi in pratica. Piattaforme come Theiascope™ di Theia Scientific integrano i modelli Ultralytics YOLO con la microscopia elettronica a trasmissione (TEM), consentendo di segmentare strutture su scala nanometrica in modo coerente e su scala. La piattaforma utilizza i modelliYOLO Ultralytics per il rilevamento e la segmentazione in tempo reale, identificando automaticamente le strutture nelle immagini TEM mentre vengono acquisite e convertendole in dati affidabili e pronti per l'analisi.

Punti chiave

La segmentazione cellulare svolge un ruolo fondamentale nella moderna microscopia e nella ricerca biomedica. Permette agli scienziati di osservare le singole cellule, track progressione delle malattie e monitorare il modo in cui i trattamenti influenzano il comportamento delle cellule. I modelli di intelligenza artificiale di visione come YOLO11 rendono questo processo più rapido e preciso. Gestendo con facilità immagini complesse e di grandi dimensioni, garantiscono la ripetibilità e la scalabilità degli esperimenti. 

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