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컴퓨터 비전을 사용한 눈 속 동물 발자국 분석

Abirami Vina

4분 소요

2025년 9월 26일

눈 속의 동물 발자국이 야생 동물 이동에 대한 통찰력을 제공하는 방법과 컴퓨터 비전이 연구자들의 연구를 어떻게 돕는지 알아보세요.

눈은 다른 자연 표면과 마찬가지로 야생 동물 활동의 기록을 남길 수 있습니다. 예를 들어 눈 속에 남겨진 발자국은 어떤 동물이 지나갔는지, 어떻게 움직였는지, 무엇을 하고 있었는지 보여줄 수 있습니다.

수십 년 동안 등산객, 사냥꾼, 연구자들은 야생 동물의 행동을 더 자세히 알아보기 위해 이러한 발자국을 연구해 왔습니다. 하지만 이 과정이 항상 신뢰할 수 있는 것은 아닙니다. 눈이 움직이거나 바람이 세부 사항을 흐리게 만들 수 있으며, 겹쳐진 발자국은 식별을 어렵게 만들 수 있습니다. 숙련된 관찰자조차도 중요한 패턴을 간과할 수 있습니다.

Fig 1. 갓 내린 눈 속에 보존된 표범 발자국. (출처)

기술 발전으로 이러한 징후를 더 쉽게 해석할 수 있게 되었습니다. 특히 기계가 시각 데이터를 정확하고 빠르게 분석할 수 있도록 하는 AI의 한 분야인 컴퓨터 비전을 사용하여 동물의 흔적을 감지하고 이해할 수 있습니다. 예를 들어 Ultralytics YOLO11과 같은 모델은 동물 흔적 이미지에서 모양과 패턴을 감지하도록 훈련할 수 있습니다.

이번 글에서는 눈 속 동물 발자국이 어떻게 보존되는지, 야생 동물에 대해 무엇을 알려주는지, 그리고 컴퓨터 비전이 어떻게 추적 효율성을 높이는지 살펴보겠습니다.

눈 속에서 동물 발자국이 갖는 중요성

동물 발자국은 동물이 눈, 흙, 진흙과 같은 표면을 이동하면서 남기는 흔적입니다. 적절한 눈 조건에서는 이러한 발자국이 흙이나 풀에서 감지하기 어려운 발톱 자국, 발가락 패드, 앞발과 뒷발의 차이와 같은 더 선명한 세부 사항을 보존하는 경우가 많습니다. 

Fig 2. 다양한 표면의 동물 발자국. (출처)

종을 식별하는 것 외에도 발자국의 간격, 배열 및 미묘한 변화는 연구원에게 이동, 행동 및 환경과의 상호 작용에 대해 많은 것을 알려주어 연구원, 등산객 및 야생 동물 애호가에게 동물 활동에 대한 귀중한 통찰력을 제공할 수 있습니다.

연구원들이 트랙을 읽는 동안 찾는 주요 기능은 다음과 같습니다:

  • 앞발 대 뒷발: 앞발과 뒷발의 크기와 모양의 차이는 동물이 체중을 분산하고 환경을 통해 이동하는 방식을 반영합니다.

  • 발자국 또는 동물 발자국: 발자국의 전체 윤곽선과 크기는 어떤 종이 지나갔는지 식별하는 데 도움이 됩니다.

  • 발톱 자국: 코요테, 여우, 개와 같은 개의 발자국은 일반적으로 발톱 자국이 보이지만, 밥캣, 집고양이, 산사자와 같은 고양이의 발자국은 동물이 달리거나 미끄러운 지면에서 움직이지 않는 한 일반적으로 보이지 않습니다.

  • 발자국 패턴: 발자국의 배열은 동물 행동을 나타낼 수 있으며, 코요테와 여우는 종종 직선으로 된 흔적을 남기는 반면, 집개는 지그재그 경로로 방황하는 경향이 있습니다.
  • 활보폭 및 끌린 자국: 왼쪽 및 오른쪽 트랙(활보폭) 사이의 폭은 종과 걸음걸이에 따라 다르며, 활보폭의 변화는 이동 속도 또는 주의를 나타낼 수 있으며, 꼬리, 배 또는 먹이로부터의 끌린 자국은 활동에 대한 추가 단서를 제공합니다.

눈 속에서 동물의 발자국 식별 

눈 속의 모든 발자국은 동물의 이야기를 들려줍니다. 각 발자국의 크기와 모양, 앞발과 뒷발의 차이, 발톱 자국의 유무는 종, 걸음걸이 및 체중 분포를 나타낼 수 있습니다. 예를 들어, 여우와 코요테는 종종 눈에 띄는 발톱 자국을 남기는 반면, 밥캣과 마운틴 라이언은 일반적으로 그렇지 않습니다.

발자국은 드물게 단독으로 나타납니다. 배설물, 털 조각, 꼬리 끌린 흔적 또는 주변의 굴 입구와 같은 단서들이 종종 중요한 맥락을 더해줍니다. 눈의 상태와 겹쳐진 흔적들로 인해 세부 사항이 흐릿해질 수 있으므로, 추적자들은 더 명확한 그림을 만들기 위해 여러 징후들을 함께 활용합니다. 눈 위에 발자국이 배열된 방식은 특히 유용하며, 동물이 어디로 갔는지 뿐만 아니라 어떻게 움직이고 행동했는지도 보여줍니다.

다음은 눈 속에서 발견되는 일반적인 동물 발자국 패턴입니다.

  • 깡충뛰기 동물: 토끼와 눈덧신토끼는 튼튼한 뒷다리로 밀어내어 작은 앞발자국보다 큰 뒷발자국을 남깁니다. 깊은 눈 속에서 눈덧신토끼는 특히 긴 발자국을 만듭니다.

  • 묶어뛰기 동물: 족제비, 담비, 밍크, 사향쥐는 앞발과 뒷발을 함께 앞으로 도약하여 반복되는 2x2 패턴을 형성합니다.

  • 어슬렁거리는 동물: 너구리, 스컹크, 비버, 호저, 흑곰은 천천히 움직이며 보이는 발톱 자국이 있는 넓은 발자국을 남깁니다.

  • 완벽한 스테퍼: 여우와 코요테는 앞발이 착지한 곳과 거의 같은 위치에 뒷발을 디뎌 직선을 만듭니다. 코요테는 직접적인 경로로 이동하는 경향이 있는 반면, 집개는 지그재그로 돌아다닙니다.

눈 속에서 동물 발자국을 해석하는 데 따르는 어려움

눈 위의 발자국과 관련된 다양한 단서에도 불구하고 눈 속에서 동물을 추적하는 것은 여전히 복잡할 수 있습니다. 눈의 상태는 발자국이 나타나는 방식에 영향을 미칩니다. 갓 내린 눈은 세부 사항을 보존하는 반면, 딱딱하거나 녹거나 새로 내린 눈은 발자국을 왜곡하거나 덮을 수 있습니다. 

바람과 햇빛이 가장자리를 흐리게 할 수 있고 여러 동물의 겹치는 경로가 혼란을 야기할 수 있으므로 날씨도 역할을 합니다. 이 외에도 동물 행동은 예측 불가능성을 더합니다. 

스컹크나 검은 곰과 같은 일부 종은 겨울에 동면하는 반면, 다른 종은 불규칙하게 움직이거나 이동 경로를 되짚어 갑니다. 한편, 숲에서는 사슴, 무스 또는 엘크의 흔적이 작은 동물이나 포식자의 흔적과 교차하는 경우가 많으며, 배설물, 털 또는 꼬리 끌림과 같은 추가적인 징후를 사용하여 움직임과 행동을 파악합니다.

컴퓨터 비전은 동물의 발자국을 감지하는 데 어떻게 사용될 수 있을까요?

눈 속에서 동물 발자국을 분석하는 어려움을 해결하기 위해 연구자들은 컴퓨터 비전과 같은 최첨단 기술로 눈을 돌리기 시작했습니다. 예를 들어 개별 발자국을 감지하고 위치를 파악하고, 겹치는 발자국을 분리하고, 맞춤형 데이터 세트에서 학습하여 발톱 자국 및 걸음걸이 패턴과 같은 종별 특징을 인식할 수 있는 컴퓨터 비전 모델을 탐색하고 있습니다.

특히, Ultralytics YOLO11과 같은 모델은 개별 발자국을 식별하고 위치를 파악하는 데 사용할 수 있는 객체 감지, 겹치는 트랙을 분리할 수 있는 인스턴스 분할과 같은 컴퓨터 비전 작업을 지원합니다. YOLO11과 같은 모델을 동물 발자국 사용자 정의 데이터 세트에 대해 학습함으로써 연구자들은 종 특이적 패턴을 더 쉽게 인식하고, 겹치는 트랙을 구별하고, 수동 관찰보다 더 일관된 결과를 생성할 수 있습니다.

컴퓨터 비전 및 동물 발자국 분석 연구

이제 컴퓨터 비전이 동물의 발자국을 어떻게 추적할 수 있는지 살펴보았으니, 이 기술이 실제 연구에서 어떻게 적용되고 있는지 살펴보겠습니다.

FIT에서 오픈 데이터 세트까지

수년 동안 대부분의 발자국 연구는 FIT(Footprint Identification Technology)에 의존해 왔습니다. FIT는 각 발자국에 특정 지점을 표시하고 해당 측정값을 사용하여 동물을 구별합니다. 효과적이지만 프로세스가 느리고 숙련된 전문가가 필요하며 야생에서 수천 개의 트랙을 분석하려는 경우에는 실용적이지 않습니다.

중국 동북부의 아무르 호랑이에 대한 최근 연구에서는 FIT가 눈 속 발자국에서 개체를 식별할 수도 있음을 보여주어 멸종 위기에 처한 포식자를 모니터링하는 신뢰할 수 있는 비침습적 방법을 제공합니다. 

그림 3. 눈 속 호랑이 발자국 (출처: 과학 디렉터닷컴)

그러나 연구자들은 또한 노동 집약적이고 확장하기 어렵다는 한계를 강조했습니다. 중요한 것은 컴퓨터 비전이 향후 이 프로세스를 자동화하여 수동 측정의 필요성을 줄이면서 훨씬 더 큰 데이터 세트를 처리할 수 있다고 언급했습니다.

그러한 변화는 이미 진흙, 모래, 눈 위에서 18종의 수천 개의 라벨이 붙은 발자국을 포함하는 공개 데이터 세트인 OpenAnimalTracks와 같은 프로젝트에서 시작되고 있습니다. 이와 같은 리소스를 통해 Vision AI 모델을 훈련하여 발자국을 자동으로 감지하고 분류할 수 있으므로 야생 동물 모니터링이 더 빠르고 접근하기 쉬워집니다.

그림 4. OpenAnimalTracks 데이터 세트 살펴보기(출처)

FIT의 토대를 기반으로 하고 이를 공개 데이터 세트 및 컴퓨터 비전과 결합함으로써 보존 연구는 동물을 방해하지 않고도 종을 추적하고 생태계를 보호할 수 있는 확장 가능한 시스템으로 나아가고 있습니다.

주요 내용

눈 속의 동물 발자국은 동물이 어떻게 움직이고, 행동하고, 서식지를 사용하는지 보여줍니다. 손으로 읽으려면 인내와 경험이 필요하지만, 컴퓨터 비전은 이 과정을 더욱 효율적으로 만듭니다. YOLOv5와 같은 도구를 인간의 지식과 함께 사용하면 야생 동물 모니터링이 간소화되고, 보존 노력이 촉진되며, 종 보호에 유용한 데이터를 제공할 수 있습니다.

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