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Ultralytics YOLO 모델을 사용하여 효율적으로 세탁물을 분류하는 방법

Abirami Vina

5분 분량

2025년 11월 18일

의류, 색상, 관리 기호를 분석하여 더 스마트한 세탁물 분류를 자동화할 수 있는 Ultralytics YOLO 모델을 사용하여 효율적으로 세탁물을 분류하는 방법을 알아보세요.

빨래는 간단한 작업처럼 보일 수 있습니다. 하지만 예상치 못한 일이 발생하기 전까지는 그렇죠. 

다양한 색상의 셔츠 몇 장을 세탁기에 넣고 시작 버튼을 누른 다음 모든 셔츠가 똑같이 나오기를 바랄 수도 있습니다. 하지만 항상 그런 것은 아닙니다. 

흰색 티셔츠가 회색으로 변하거나 좋아하는 스웨터가 몇 사이즈 작게 나왔을 수도 있습니다. 사소한 분류 실수라도 시간이 지나면 조용히 옷이 닳아 없어질 수 있습니다.

놀랍게도 많은 사람이 빨래 분류의 중요성을 알면서도 여전히 빨래 분류를 건너뛰고 있습니다. 최근 설문조사에 따르면 40세 미만의 성인 중 절반 미만이 정기적으로 세탁물을 흰색과 검은색으로 분리하는 것으로 나타났습니다. 이는 특히 바쁠 때 빨래를 대충 처리하는 것이 얼마나 쉬운 일인지 보여줍니다.

그림 1. 세탁물을 분류하면 색상을 밝게 유지하고 옷감을 좋은 상태로 유지하는 데 도움이 됩니다.

분류에 대해 전혀 생각할 필요가 없다면 어떨까요? "시작"을 누르기 전에 의류, 색상, 심지어 관리 라벨 기호까지 인식하는 자동화된 시스템을 상상해 보세요. 한때 미래적인 아이디어로만 여겨졌던 이 일이 이제 컴퓨터 비전 덕분에 실현되고 있습니다.

컴퓨터 비전은 기계가 이미지와 동영상을 높은 정확도로 보고 해석할 수 있게 해주는 인공지능(AI)의 한 분야입니다. Ultralytics YOLO11과 곧 출시될 Ultralytics YOLO26과 같은 비전 AI 모델을 통해 시스템은 의류, 색상, 심지어 세탁물을 기계 세탁할지, 손 세탁할지 또는 아예 세탁하지 말아야 할지를 나타내는 케어 라벨 기호까지 분석할 수 있습니다. 이러한 수준의 이해도를 통해 사람의 노력 없이도 정확한 세탁물 분류가 가능합니다.

이 글에서는 세탁물 분류가 중요한 이유와 올바른 분류 방법, 그리고 Ultralytics YOLO 모델이 어떻게 프로세스를 더욱 혁신적이고 효율적으로 만드는지 살펴봅니다. 지금 바로 시작하세요!

올바른 세탁물 분류의 중요성

세탁기를 열었는데 흰색 셔츠가 분홍색으로 변한 것을 발견하면 실망스러울 수 있습니다. 이런 순간은 세탁물 분류가 왜 중요한지 다시 한 번 상기시켜 줍니다.

올바른 분류는 옷의 색상, 모양, 질감을 유지하는 데 도움이 됩니다. 밝거나 어두운 옷을 밝은 옷과 함께 세탁하면 색이 번져 전체 세탁물이 칙칙해질 수 있습니다. 분리 보관하면 이를 방지하는 데 도움이 됩니다.

실크, 캐시미어, 레이스와 같은 섬세한 원단도 각별한 주의가 필요합니다. 무거운 옷과 같은 가혹한 코스로 세탁해서는 안 됩니다. 또한 옷감을 원단 종류와 무게별로 분류하면 세탁기가 더 잘 작동하는 데 도움이 됩니다. 가벼운 옷과 무거운 옷은 물을 흡수하고 회전하는 속도가 다르기 때문에 비슷한 옷을 함께 세탁하면 더 고르게 세탁되고 보푸라기가 줄어들며 헹굼이 더 잘됩니다. 

물의 온도와 세제 선택에도 차이가 있습니다. 찬물은 색상과 섬세한 직물을 보호하는 데 도움이 되며, 뜨거운 물은 심한 얼룩과 살균에 더 좋습니다.

궁극적으로 이러한 작은 습관들이 모여 에너지를 절약하고 마모를 줄이며 옷을 오래도록 멋지게 유지하는 데 도움이 됩니다.

세탁물을 분류할 때 고려해야 할 요소

다음은 세탁 후 옷의 모양과 느낌에 큰 변화를 가져올 수 있는 몇 가지 간단한 고려 사항입니다:

  • 색상별로 분리 보관: 흰색 옷, 밝은 색상의 옷, 어두운 색상의 옷을 각각 다른 세탁물에 넣어두세요. 이렇게 하면 염료가 옮겨지는 것을 방지하고 색상은 선명하게, 흰색은 밝게 유지할 수 있습니다.
  • 옷감 종류별로 분류하세요: 청바지, 수건, 스웨터와 같은 무거운 옷감은 가벼운 옷감과 따로 세탁하세요. 혼합 세탁하면 특히 섬세한 옷의 경우 늘어짐, 탈색 또는 추가 마모가 발생할 수 있습니다.
  • 모든 지퍼를 닫으세요: 세탁하기 전에 모든 지퍼를 닫아 걸림이나 손상을 방지하세요. 열린 지퍼는 세탁 과정에서 섬세한 옷감에 걸릴 수 있습니다.
  • 주의 라벨을 확인하세요: 의류 태그에 있는 작은 아이콘은 필수이므로 잠시 시간을 내어 읽어보세요. 손세탁, 드라이클리닝, 자연 건조 또는 약한 코스로 세탁해야 하는지를 알려주므로 각 옷감에 필요한 관리 방법을 알 수 있습니다.
  • 세탁기에 세탁물을 올바르게 넣으세요: 세탁 세제를 신중하게 측정하고 모든 품목이 고르게 세탁될 수 있도록 세탁물의 균형을 유지하세요.

비전 AI가 효율적인 세탁물 분류에 도움을 주는 방법

컴퓨터 비전은 세탁물을 훨씬 쉽게 분류할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 컴퓨터 비전은 다양한 색상, 옷, 질감을 빠르게 인식하는 데 사용할 수 있어 손으로 옷을 분류할 때 흔히 저지르는 실수를 방지하는 데 도움이 됩니다.

실제로 최근의 한 연구에서는 컴퓨터 비전과 로봇 공학을 사용하여 직물을 자동으로 분류하는 방법을 보여주었습니다. 연구원들은 이미지에서 물체를 찾아 식별하는 방법인 물체 감지와 같은 작업을 지원하는 컴퓨터 비전 모델을 사용하여 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 각 섬유 품목을 찾았습니다. 

다양한 외형 카테고리의 라벨이 붙은 직물 예시를 통해 모델을 맞춤 학습시켜 색상과 질감에 따라 각 품목을 밝은 옷, 어두운 옷, 여러 가지 색상의 옷으로 시각적으로 분류할 수 있도록 했습니다. 그런 다음 로봇은 사람의 도움 없이 맞춤형 그리퍼를 사용하여 각 조각을 집어 올바른 쓰레기통에 넣었습니다. 이 연구는 섬유 재활용에 초점을 맞추었지만, 동일한 단계, 즉 품목을 보고, 품목이 무엇인지 이해하고, 어디로 가야 하는지 파악하면 자동화된 세탁물 분류가 가능합니다.

그림 2. 로봇 비전 시스템이 의류를 식별하고 픽업하는 모습.(출처)

울트라리틱스 YOLO 모델이 세탁물 분류 시스템을 지원하는 방법

컴퓨터 비전 솔루션은 기계가 보이는 것을 해석하는 데 도움이 되는 몇 가지 핵심 비전 작업에 의존합니다. 예를 들어, 객체 감지를 통해 시스템은 이미지에서 항목을 식별하고 해당 항목의 위치를 파악할 수 있습니다. 

마찬가지로 인스턴스 분할은 픽셀 수준에서 각 항목의 정확한 모양을 윤곽선으로 표시하여 세부 정보를 추가합니다. 또한 이미지 분류는 색상, 패턴 또는 의류 유형을 식별하는 등 시스템에서 보고 있는 대상을 분류하는 데 도움이 됩니다.

Ultralytics YOLOv8 및 YOLO11과 같은 모델은 이러한 작업을 지원하며 실제 시스템에서 쉽게 적용할 수 있습니다. 이러한 모델을 사용하면 의류를 감지하고, 모양을 윤곽을 잡고, 시각적 특징을 분류하는 작업을 한 번에 고속으로 처리할 수 있습니다. 이를 통해 비전 AI 솔루션은 품목이 움직이거나 바뀌는 것을 실시간으로 분석하여 자동 세탁물 분류를 정확하고 효율적으로 수행할 수 있습니다.

세탁물을 분류하기 위해 Ultralytics YOLO 모델 사용

다음은 세탁 분류 시스템을 구축하기 위해 Ultralytics YOLO 모델을 사용하는 단계에 대해 자세히 살펴보는 내용입니다:

  • 세탁물 이미지를 수집하고 주석을 달기: 시스템 구축을 시작하려면 세탁물 더미, 개별 의류, 다양한 조명 설정 등 다양한 조건의 세탁물 이미지를 수집합니다. 주석 형식은 사용하려는 컴퓨터 비전 작업에 따라 다릅니다. 예를 들어 물체 감지를 선택하면 각 의류에 경계 상자로 레이블이 지정됩니다. 인스턴스 세분화를 선택하면 픽셀 수준 마스크에 주석을 달 수 있습니다. 이러한 주석은 모델에 항목이 표시되는 위치와 해당 항목이 속한 카테고리를 알려줍니다.
  • 맞춤형 Ultralytics YOLO 모델 훈련: 주석이 달린 데이터 집합을 사용하여 의류를 감지하고, 모양을 윤곽을 그리거나, 색상, 의류 유형 또는 패턴과 같은 특징을 분류할 수 있도록 YOLO11과 같은 모델을 사용자 지정 학습할 수 있습니다.
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  • 학습된 모델을 테스트하고 평가합니다: 별도의 테스트 세트에서 모델을 평가하여 보이지 않는 새로운 의류를 정확하게 식별하고 분류할 수 있는지 확인합니다. 이 단계를 통해 시스템이 실제 조건에서 안정적으로 작동하는지 확인할 수 있습니다.
  • 모델을 배포합니다: 모델이 제대로 작동하면 바구니나 분류 스테이션을 향하는 라이브 카메라에 연결합니다. 시스템은 실시간으로 이미지를 처리하고 각 의류를 식별한 다음 분류 규칙을 적용하여 적절한 쓰레기통으로 물품을 보냅니다. 이 설정은 세탁 바구니 사이에서 물품을 물리적으로 이동하는 로봇 팔, 의류를 다른 섹션으로 이동시키는 자동 컨베이어, 내부 칸을 사용하여 세탁물을 자동으로 분리하는 스마트 햄퍼와 같은 다양한 하드웨어 시스템에 통합할 수 있습니다.

세탁물 분류 비전 시스템을 사용하면서 성능을 모니터링하고 필요할 때 업데이트하는 것이 중요합니다. 새 이미지를 추가하고, 주기적으로 재교육하고, 의류 스타일이나 직물의 변화에 따라 분류 규칙을 조정하면 시간이 지나도 정확하고 신뢰할 수 있는 시스템을 유지할 수 있습니다.

세탁 작업에서 비전 AI의 다른 애플리케이션

분류 외에도 비전 AI는 세탁 및 섬유 워크플로우의 다른 부분에서도 활용되고 있습니다. 많은 경우, 단순히 의류를 보는 것만으로는 세탁 방법을 결정하는 데 충분하지 않습니다. 두 셔츠가 겉보기에는 똑같아 보이지만 한 셔츠는 부드러운 세탁이 필요하고 다른 셔츠는 드라이클리닝이 필요할 수 있으므로 관리 라벨을 확인하는 것이 필수적입니다. 이 단계를 자동화하면 실수를 줄이고 의류를 올바르게 처리할 수 있습니다.

예를 들어, 최근의 한 연구 프로젝트에서는 Ultralytics YOLOv8 이미지 분류 모델을 사용하여 케어 라벨 인식 시스템을 개발했습니다. 연구팀은 10,000개 이상의 케어 라벨 기호 이미지로 모델을 학습시켜 한 장의 사진에서 세탁, 건조, 다림질 기호를 정확하게 식별할 수 있도록 했습니다. 학습된 모델은 의류의 케어 라벨을 스캔하여 인식된 기호를 권장 세탁 지침과 함께 반환하는 모바일 앱에 통합되어 사용자가 의류를 올바르게 관리할 수 있도록 도와줍니다.

그림 3. YOLOv8을 사용하여 케어 라벨 분류하기(출처).

세탁 작업에서 비전 AI의 또 다른 주요 적용 분야는 직물 결함 감지입니다. YOLOv8과 같은 모델을 기반으로 하는 솔루션은 세탁 또는 포장 전에 의류에 얼룩, 찢김, 실이 느슨해지거나 마모된 부분이 있는지 스캔할 수 있습니다. 

이러한 문제를 조기에 파악하면 손상된 의류가 자동화 장비에 들어가는 것을 방지하고 재작업을 줄이며 양호한 상태의 의류만 워크플로우를 계속 진행하도록 보장할 수 있습니다. 이를 통해 대규모 세탁 환경에서 품질 관리가 개선되고 낭비가 최소화됩니다.

그림 4. 티셔츠의 얼룩 및 찢어진 부분 감지(출처)

비전 AI를 사용한 의류 분류의 장단점

다음은 Vision AI를 사용하여 세탁물을 분류할 때 얻을 수 있는 몇 가지 주요 이점입니다:

  • 자원 효율성: Vision AI는 의류를 올바른 세탁 카테고리로 분류하는 정확도를 개선하여 세탁물이 섞이는 것을 방지하고 필요한 물, 에너지, 세제만 사용하는 세탁 코스를 쉽게 사용할 수 있도록 도와줍니다.
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  • 유연성 배포 옵션: 비전 모델은 엣지 디바이스, 임베디드 하드웨어, 클라우드 서버 등과 같은 하드웨어에서 실행할 수 있습니다. 즉, 비전 시스템을 소규모 및 대규모 환경 모두에 맞게 설계할 수 있습니다.
  • 데이터를 통한 지속적인 개선: 작동 중에 더 많은 이미지가 수집됨에 따라 새로운 의상 스타일과 환경 조건에 적응하도록 비전 시스템을 재학습할 수 있습니다.

이러한 장점에도 불구하고 이러한 솔루션을 구현할 때 염두에 두어야 할 몇 가지 요소가 있습니다. 다음은 몇 가지 일반적인 제한 사항입니다:

  • 이미징 조건에 대한 민감도: 조명, 그림자, 카메라 각도 및 렌즈 품질이 변경되면 의류 인식의 신뢰도가 떨어질 수 있습니다.
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  • 어수선한 세탁물 더미로 인한 어려움: 옷이 심하게 겹치거나 서로 단단히 붙어 있는 경우 비전 시스템이 모든 항목을 정확하게 식별하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다.
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  • 통합의 복잡성: 카메라, 센서, 로봇 시스템을 조정하려면 안정적인 작동을 보장하기 위해 정확한 타이밍, 보정, 엔지니어링 노력이 필요합니다.

주요 내용

세탁물을 올바르게 분류하면 옷감을 보호하고 색상을 선명하게 유지하며 의류의 수명을 연장하는 데 도움이 됩니다. 비전 AI는 이 과정을 더 빠르고 안정적으로 처리합니다. 

Ultralytics YOLOv8 및 YOLO11과 같은 모델은 의류 유형을 식별하고 색상 카테고리를 구분하도록 맞춤 학습할 수 있어 자동화된 시스템이 품목을 정확하게 분류할 수 있습니다. 이를 통해 낭비를 줄이고 세탁 과정의 실수를 방지하며 더욱 스마트하고 지속 가능한 세탁 작업을 지원합니다.

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