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자가 지도 학습을 사용하여 이미지 노이즈 제거하기

Abirami Vina

4분 소요

2025년 10월 27일

사진, 의료 및 비전 시스템에 AI 기술을 사용하여 자기 지도 학습이 어떻게 이미지의 노이즈를 제거하고, 노이즈를 제거하며, 선명도를 향상시키는지 알아보세요.

우리가 찍은 사진부터 공공장소에서 카메라로 촬영한 동영상까지 이미지는 우리 일상의 일부입니다. 이미지에는 통찰력 있는 정보가 담겨 있으며, 최첨단 기술을 통해 이러한 데이터를 분석하고 해석할 수 있습니다. 

특히 인공지능(AI)의 한 분야인 컴퓨터 비전은 기계가 인간처럼 시각 정보를 처리하고 보이는 것을 이해할 수 있게 해줍니다. 하지만 실제 애플리케이션에서 이미지는 완벽하지 않은 경우가 많습니다. 

비, 먼지, 저조도 또는 센서 한계로 인한 이미지 노이즈는 중요한 세부 사항을 숨겨 Vision AI 모델이 물체를 감지하거나 장면을 정확하게 해석하는 것을 어렵게 만들 수 있습니다. 이미지 노이즈 제거는 이러한 노이즈를 줄여 Vision AI 모델이 세부 사항을 더 선명하게 보고 더 나은 예측을 할 수 있도록 도와줍니다.

그림 1. 이미지 노이즈 제거의 예.(출처)

전통적으로 이미지 노이즈 제거는 노이즈가 있는 이미지와 깨끗한 이미지 쌍을 사용해 모델을 훈련시켜 노이즈를 제거하는 방법을 학습시키는 지도 학습에 의존해 왔습니다. 하지만 완벽하게 깨끗한 참조 이미지를 수집하는 것이 항상 실용적인 것은 아닙니다.

이 문제를 해결하기 위해 연구자들은 자율 학습 이미지 노이즈 제거기를 개발했습니다. 이 기술은 데이터에서 직접 학습하도록 AI 모델을 훈련시켜 깨끗한 참조 이미지 없이도 자체 학습 신호를 생성하여 노이즈를 제거하고 중요한 디테일을 유지하는 것을 목표로 합니다.

이 글에서는 자체 감독 이미지 디노이저의 작동 방식, 주요 기술, 실제 적용 사례에 대해 자세히 살펴봅니다. 시작해 보겠습니다!

자체 감독 이미지 노이즈 제거란 무엇인가요?

이미지에 노이즈가 있으면 Vision AI 모델이 사진의 내용을 해석하기 어려울 수 있습니다. 예를 들어 저조도 환경에서 촬영한 사진은 입자가 거칠거나 흐릿하게 보여 모델이 사물을 정확하게 식별하는 데 도움이 되는 미묘한 특징을 숨길 수 있습니다.

지도 학습 기반노이즈 제거에서는 노이즈가 있는 이미지와 깨끗한 이미지 쌍을 사용하여 모델을 훈련시켜 원치 않는 노이즈를 제거하는 방법을 학습시킵니다. 이 접근 방식은 잘 작동하지만, 실제 시나리오에서 완벽하게 깨끗한 참조 데이터를 수집하는 것은 시간이 많이 걸리고 어려운 경우가 많습니다.

그래서 연구자들은 자기 지도 이미지 노이즈 제거에 주목했습니다. 자기 지도 이미지 노이즈 제거는 모델이 데이터에서 자체 학습 신호를 생성하여 스스로 학습하는 자기 지도 학습의 개념을 기반으로 합니다.  

이 방법은 레이블이 지정된 대규모 데이터 세트에 의존하지 않기 때문에 자체 감독 노이즈 제거는 더 빠르고 확장 가능하며 저조도 사진, 의료 영상, 위성 이미지 분석과 같이 깨끗한 참조 이미지를 사용할 수 없는 경우가 많은 영역에 적용하기가 더 쉽습니다.

이 접근 방식은 깨끗한 참조 이미지에 의존하는 대신 마스크된 픽셀을 예측하거나 누락된 부분을 재구성하여 노이즈가 있는 데이터를 직접 학습합니다. 이 과정을 통해 모델은 의미 있는 이미지 디테일과 무작위 노이즈의 차이를 구분하는 방법을 학습하여 보다 선명하고 정확한 결과물을 얻을 수 있습니다. 

비지도 학습과 비슷해 보일 수 있지만, 사실 자기 지도 학습은 비지도 학습의 특별한 경우입니다. 주요 차이점은 자기 지도 학습에서는 모델이 특정 작업을 학습하기 위해 데이터에서 자체 레이블이나 학습 신호를 생성한다는 점입니다. 반면 비지도 학습은 명시적인 작업이나 사전 정의된 목표 없이 데이터에서 숨겨진 패턴이나 구조를 찾는 데 중점을 둡니다.

자체 감독 노이즈 제거의 학습 전략

자기 지도 노이즈 제거와 관련하여 학습이 이루어지는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 일부 자체 지도 노이즈 제거 모델은 가려지거나 누락된 픽셀을 채우는 반면, 다른 모델은 동일한 이미지의 여러 노이즈 버전을 비교하여 일관된 디테일을 찾습니다. 

예를 들어, 사각지대 학습으로 널리 알려진 방법은 노이즈 제거 모델이 재구성하는 픽셀을 무시하고 대신 주변 컨텍스트에 의존하도록 훈련하는 데 중점을 둡니다. 시간이 지남에 따라 이 모델은 필수 텍스처, 가장자리, 색상을 보존하면서 고품질 이미지를 재구성합니다.

노이즈를 제거하기 위한 자가 지도 학습의 작동 방식

다음으로 자기 지도 학습이 어떻게 노이즈를 제거하는지 그 과정을 살펴보겠습니다. 

자체 감독 노이즈 제거 프로세스는 일반적으로 노이즈 제거 모델에 노이즈가 있는 이미지를 입력하는 것으로 시작됩니다. 이 모델은 주변 픽셀을 분석하여 불분명하거나 마스킹된 각 픽셀의 모양을 추정하고 점차적으로 노이즈와 실제 시각적 디테일의 차이를 구분하는 방법을 학습합니다.

어둡고 거친 하늘의 이미지를 생각해 보세요. 이 모델은 근처의 별과 주변 패턴을 살펴보고 노이즈가 없는 각 노이즈 패치가 어떤 모습일지 예측합니다. 이 과정을 전체 이미지에 걸쳐 반복함으로써 무작위 노이즈와 의미 있는 특징을 구분하는 방법을 학습하여 보다 선명하고 정확한 결과를 도출합니다.

즉, 모델은 완벽하게 깨끗한 참조 없이도 컨텍스트에 따라 더 깨끗한 버전의 이미지를 예측합니다. 이 프로세스는 노이즈 처리에서 각각 고유한 강점을 가진 다양한 유형의 모델을 사용하여 구현할 수 있습니다. 

자체 감독 이미지 노이즈 감소에 사용되는 모델 유형

다음은 자체 감독 이미지 노이즈 제거에 일반적으로 사용되는 모델의 유형에 대해 간단히 살펴봅니다:

  • 컨볼루션 신경망 (CNN): CNN은 이미지의 작은 영역에서 패턴을 인식하도록 설계된 딥러닝 모델입니다. 필터를 사용하여 이미지를 스캔하여 가장자리, 모양, 텍스처를 감지합니다. 자체 감독 노이즈 제거에서는 종종 사각지대 기법을 사용하는데, 대상 픽셀을 입력에서 제외하여 모델이 주변 픽셀만을 기반으로 해당 픽셀의 값을 예측합니다. 이렇게 하면 모델이 노이즈 복사를 피하고 대신 더 깨끗한 디테일을 추론하는 데 도움이 됩니다.
  • 자동 인코더: 자동 인코더는 데이터를 압축하고 재구성하는 방법을 학습하는 신경망입니다. 먼저 이미지를 더 작은 표현으로 축소(인코딩)한 다음 다시 재구성(디코딩)합니다. 이 과정에서 무작위 노이즈와 관련 없는 세부 사항을 필터링하면서 모양과 질감과 같은 중요한 시각적 특징을 포착하는 방법을 학습합니다.
  • 트랜스포머 기반 모델: 트랜스포머는 원래 자연어 처리를 위해 개발되었지만 현재는 비전 작업에 널리 사용되는 모델입니다. 전체 이미지를 한 번에 처리하여 서로 다른 영역이 서로 어떻게 연관되어 있는지 학습합니다. 이러한 글로벌 관점을 통해 복잡하거나 고해상도 이미지에서도 미세한 디테일과 구조적 일관성을 보존할 수 있습니다.
그림 2. 자체 감독 이미지 노이즈 제거에 사용되는 CNN 기반 아키텍처를 살펴봅니다.(출처)

다양한 조명과 ISO 설정에서 촬영한 이미지로 이 모델을 훈련하면 다양한 실제 상황에서 잘 작동하는 데 도움이 됩니다. 디지털 카메라에서 ISO 설정은 카메라가 수신하는 신호를 증폭하여 이미지를 밝게 하는 정도를 제어합니다. 

ISO가 높을수록 어두운 곳에서는 사진이 더 밝아지지만 노이즈가 증가하고 디테일이 감소합니다. 다양한 ISO 레벨에서 촬영한 이미지를 학습함으로써 모델은 노이즈와 실제 디테일을 구분하는 능력이 향상되어 더 선명하고 정확한 결과물을 얻을 수 있습니다.

디노이저는 노이즈와 진짜를 어떻게 학습하나요?

디노이저는 노이즈 제거에 사용되는 모델 유형과는 별개로 다양한 훈련 기법을 통해 실제 이미지의 디테일에서 노이즈를 구분하는 방법을 학습합니다. CNN, 자동 인코더, 트랜스포머와 같은 모델 유형은 네트워크의 구조와 시각 정보를 처리하는 방법을 설명합니다.

반면에 훈련 기법은 모델이 학습하는 방법을 정의합니다. 일부 방법은 주변 영역의 정보를 사용하여 모델이 누락되거나 가려진 픽셀을 채우는 컨텍스트 기반 예측을 사용합니다. 

다른 모델은 재구성 기반 학습을 사용하여 이미지를 더 단순한 형태로 압축한 다음 재구성하여 임의의 노이즈를 걸러내면서 가장자리와 질감 같은 의미 있는 구조를 인식하도록 돕습니다.

모델 유형과 학습 기법은 노이즈 제거기가 이미지를 얼마나 효과적으로 노이즈 제거할 수 있는지를 결정합니다. 올바른 아키텍처와 올바른 학습 접근 방식을 결합하면 자체 감독 노이즈 제거기는 다양한 유형의 노이즈에 적응하고 깨끗한 참조 데이터 없이도 더 선명하고 정확한 이미지를 생성할 수 있습니다.

자율 학습 AI 이미지 노이즈 제거의 핵심 기술

다음은 효과적인 자체 감독 이미지 노이즈 제거를 가능하게 하는 가장 널리 사용되는 몇 가지 훈련 기법입니다:

  • 노이즈2노이즈: 이 방법은 동일한 이미지의 두 가지 노이즈 버전을 사용하여 모델을 훈련합니다. 각 버전의 노이즈는 무작위이므로 모델은 실제 이미지를 나타내는 일관된 디테일에 초점을 맞추고 노이즈는 무시하는 방법을 학습합니다. 버스트 사진이나 의료 및 과학 이미지와 같이 동일한 장면의 노이즈가 있는 여러 캡처를 사용할 수 있을 때 가장 효과적입니다.
  • 노이즈2보이드 또는 노이즈2셀프: 이 기술은 픽셀을 숨기고(마스킹) 모델에 주변 픽셀을 기반으로 해당 값을 예측하도록 요청하여 노이즈가 있는 단일 이미지에 대해 학습합니다. 이렇게 하면 모델이 단순히 노이즈가 있는 데이터를 복사하는 것을 방지하고 이미지의 자연스러운 구조를 학습하는 데 도움이 됩니다. 현미경, 천문학 또는 저조도 사진처럼 노이즈가 있는 이미지가 하나만 있는 경우에 특히 유용합니다.
  • 사각지대 네트워크: 모델이 재구성하는 픽셀을 볼 수 없도록 특별히 설계된 네트워크입니다. 대신 주변 영역의 정보에 의존하여 해당 픽셀의 모양을 추정합니다. 따라서 노이즈 제거가 더 정확하고 편향되지 않으며, 픽셀 단위 노이즈 제거 작업에서 노이즈2보이드 또는 노이즈2셀프 메서드와 결합되는 경우가 많습니다.
  • 마스크드 자동 인코더(MAE): 이 접근 방식에서는 이미지의 일부가 숨겨지고 모델이 누락된 영역을 재구성하는 방법을 학습합니다. 이렇게 함으로써 세밀한 디테일과 전체적인 구조를 모두 학습하여 실제 콘텐츠와 노이즈를 구분할 수 있습니다. 마스크드 자동 인코더는 고해상도 또는 복잡한 이미지에 특히 효과적이며, 더 넓은 맥락을 이해하면 복원을 개선할 수 있습니다.

이미지 노이즈 제거 시스템 평가

이미지 노이즈 제거는 노이즈 감소와 미세한 디테일 유지라는 두 가지 목표 사이에서 신중한 균형을 유지해야 합니다. 노이즈 제거를 너무 많이 하면 이미지가 부드럽거나 흐릿하게 보일 수 있고, 너무 적게 하면 원치 않는 입자나 아티팩트가 남을 수 있습니다.

연구자들은 모델이 이 균형을 얼마나 잘 유지하는지를 파악하기 위해 이미지 선명도와 디테일 보존을 모두 측정하는 평가 지표를 사용합니다. 이러한 지표는 모델이 중요한 시각적 정보를 잃지 않고 이미지를 얼마나 잘 정리하는지 보여줍니다. 

다음은 이미지 품질 및 노이즈 제거 성능을 측정하는 데 도움이 되는 일반적인 평가 지표입니다:

  • 평균 제곱 오차(MSE): 원본 이미지와 노이즈 제거 이미지 간의 평균 제곱 차이를 측정합니다. 출력물이 픽셀 수준에서 원본에 얼마나 가까운지를 강조합니다. MSE 값이 낮을수록 오류가 적고 결과물이 더 정확하다는 뜻입니다.
  • 피크 신호 대 노이즈 비율(PSNR): 이 메트릭은 원본 이미지 신호의 강도와 나머지 노이즈를 데시벨로 표시하여 비교합니다. 노이즈 제거 후 원본의 디테일이 얼마나 유지되었는지 확인하는 데 사용됩니다. PSNR 값이 높을수록 더 선명하고 고품질의 이미지를 의미합니다.
  • 구조 유사성 지수 측정(SSIM): SSIM은 구조, 밝기, 대비를 평가하여 노이즈 제거 이미지와 원본 이미지 간의 유사성을 평가합니다. 원시적인 수치뿐만 아니라 사람이 이미지를 보는 방식에 초점을 맞춥니다. SSIM 점수가 높을수록 이미지가 더 자연스럽고 원본과 사실적으로 보인다는 의미입니다.
  • 지각 지표: 이 지표는 딥러닝 모델을 사용하여 이미지가 얼마나 사실적이고 자연스럽게 보이는지 판단합니다. 개별 픽셀을 비교하는 대신 전체적인 모양, 질감 및 시각적 유사성에 중점을 둡니다. 대부분의 경우 점수가 낮을수록 이미지가 원본에 더 가깝고 시각적으로 더 만족스러워 보인다는 의미입니다.

자체 감독 노이즈 제거 적용 사례

이제 노이즈 제거가 무엇인지 더 잘 이해했으니, 실제 시나리오에서 자체 감독 이미지 노이즈 제거가 어떻게 적용되는지 살펴보겠습니다.

천체 사진에서 자체 감독 노이즈 제거 사용

별과 은하를 선명하게 촬영하는 것은 쉽지 않습니다. 밤하늘은 어둡기 때문에 카메라에 긴 노출 시간이 필요한 경우가 많으며, 이로 인해 원치 않는 노이즈가 발생할 수 있습니다. 이 노이즈는 우주의 미세한 디테일을 흐리게 하고 희미한 신호를 감지하기 어렵게 만들 수 있습니다.

기존의 노이즈 제거 도구는 노이즈를 줄이는 데 도움이 될 수 있지만, 중요한 디테일이 함께 제거되는 경우가 많습니다. 자체 감독 노이즈 제거는 더 스마트한 대안을 제공합니다. AI 모델은 노이즈가 있는 이미지에서 직접 학습함으로써 실제 특징을 나타내는 패턴을 인식하고 무작위 노이즈와 구분할 수 있습니다.

그 결과 별, 은하, 태양과 같은 천체의 이미지가 훨씬 선명해져 눈에 띄지 않을 수 있는 희미한 디테일이 드러납니다. 또한 미묘한 천체의 특징을 향상시켜 이미지의 선명도를 개선하고 과학 연구에 더 유용한 데이터를 만들 수 있습니다.

그림 3. 이미지 노이즈 제거는 천체 사진 이미지를 향상시킬 수 있습니다.(출처)

의료 영상을 위한 자체 감독 노이즈 제거

MRI, CT, 현미경 이미지와 같은 의료 스캔은 종종 작은 세부 사항을 보기 어렵게 만드는 노이즈를 포착합니다. 이는 의사가 질병의 초기 징후를 발견하거나 시간에 따른 변화를 추적해야 할 때 문제가 될 수 있습니다. 

이미지 노이즈는 환자의 움직임, 낮은 신호 강도 또는 사용 가능한 방사선량의 제한으로 인해 발생할 수 있습니다. 의료 스캔의 선명도를 높이기 위해 연구자들은 노이즈2셀프와 같은 자체 감독 노이즈 제거 방법과 기타 유사한 접근 방식을 연구해 왔습니다. 

이 모델은 노이즈가 있는 뇌 MRI 이미지를 직접 학습하여 완벽하게 선명한 예제 없이도 스스로 노이즈 패턴을 학습하고 이를 정리합니다. 처리된 이미지의 질감이 더 선명해지고 대비가 향상되어 미세한 구조를 더 쉽게 식별할 수 있습니다. 이러한 AI 기반 노이즈 제거기는 진단 이미지의 워크플로우를 간소화하고 실시간 분석 효율성을 향상시킵니다.

그림 4. 뇌 MRI 스캔에 다양한 자체 감독 노이즈 제거 기법 사용.(출처)

자체 감독 노이즈 제거 기능으로 비전 시스템 향상

대부분의 경우 노이즈 제거는 광범위한 컴퓨터 비전 애플리케이션에 상당한 영향을 미칩니다. 원치 않는 노이즈와 왜곡을 제거함으로써 Vision AI 모델이 처리할 수 있는 더 깨끗하고 일관된 입력 데이터를 생성합니다.

이미지가 선명해지면 객체 감지, 인스턴스 분할, 이미지 인식과 같은 컴퓨터 비전 작업의 성능이 향상됩니다. 다음은 노이즈 제거를 통해 울트라틱스 YOLO11울트라틱스 YOLO26과 같은 비전 AI 모델이 이점을 얻을 수 있는 애플리케이션의 몇 가지 예입니다:

  • 산업 검사: 노이즈 제거를 통해 제조 환경의 표면 결함이나 이상을 보다 정확하게 감지하여 품질 관리를 개선할 수 있습니다.
  • 자율주행 및 내비게이션: 저조도, 비 또는 안개와 같은 까다로운 조건에서 물체 및 장애물 감지 기능을 강화하여 전반적인 안전성과 신뢰성을 향상시킵니다.
  • 감시 및 보안: 노이즈 제거 기능은 저조도 또는 고압축 비디오 피드에서 이미지 품질을 개선하여 물체나 사람을 더 잘 식별하고 추적할 수 있게 해줍니다.
  • 수중 이미징: 노이즈 제거는 산란과 빛의 왜곡을 줄여 혼탁한 수중 환경에서 가시성과 물체 인식을 향상시킵니다.

자체 감독 노이즈 제거의 장단점

이미징 시스템에서 자체 감독 노이즈 제거 기능을 사용하면 얻을 수 있는 몇 가지 주요 이점은 다음과 같습니다:

  • 노이즈 적응성: 자체 감독 노이즈 제거 방법은 깨끗한 레퍼런스 없이도 노이즈가 있는 데이터에서 직접 학습할 수 있습니다. 따라서 센서 노이즈, 모션 블러 또는 환경 간섭과 같은 다양한 실제 노이즈 수준과 유형에 매우 잘 적응할 수 있습니다.
  • 디테일 보존: 이러한 모델은 잘 설계된 경우 정확한 이미지 해석에 필수적인 미세한 텍스처와 가장자리를 보존합니다. 사각지대 네트워크 및 마스킹 기반 학습과 같은 접근 방식은 노이즈를 줄이면서 구조적 정보를 유지하는 데 도움이 됩니다.
  • 사전 처리 작업 감소: 이 모델은 사용 가능한 데이터만 사용하여 노이즈가 있는 입력을 깨끗한 표현에 매핑하는 방법을 학습함으로써 수동 필터링, 수작업 노이즈 제거 알고리즘 또는 선별된 학습 데이터 세트의 필요성을 최소화합니다.

이러한 장점에도 불구하고 자체 감독 노이즈 제거에는 몇 가지 제한 사항이 있습니다. 다음은 고려해야 할 몇 가지 요소입니다:

  • 계산 요구 사항: 자체 감독 노이즈 제거에 사용되는 딥 뉴럴 아키텍처, 특히 트랜스포머 기반 모델은 기존 필터링 기술에 비해 상당한 연산 능력과 메모리 리소스가 필요할 수 있습니다.
  • 모델 설계의 복잡성: 최적의 결과를 얻으려면 노이즈 유형에 따라 달라질 수 있는 마스킹 전략 및 손실 함수 등의 모델 설정을 신중하게 선택해야 합니다.
  • 평가의 어려움: 일반적인 이미지 품질 지표가 노이즈 제거 이미지의 자연스러움이나 사실감과 항상 일치하는 것은 아니므로 시각적 또는 작업별 확인이 필요한 경우가 많습니다.

주요 내용

자체 감독 노이즈 제거 기능은 AI 모델이 노이즈가 많은 이미지에서 직접 학습하여 미세한 디테일을 보존하면서 더 선명한 결과를 얻을 수 있도록 도와줍니다. 저조도, 고감도, 디테일한 이미지와 같은 다양한 까다로운 시나리오에서 효과적으로 작동합니다. AI가 계속 발전함에 따라 이러한 기술은 다양한 컴퓨터 비전 애플리케이션에서 필수적인 역할을 하게 될 것입니다. 

커뮤니티에 가입하고 GitHub 리포지토리를 살펴보고 AI에 대해 자세히 알아보세요. 자체 Vision AI 프로젝트를 구축하려는 경우 라이선스 옵션을 확인하세요. 솔루션 페이지에서 의료 분야의 AI와 리테일 분야의 Vision AI와 같은 애플리케이션에 대해 자세히 알아보세요.

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