Stride 使用 Ultralytics YOLO 提供 1 分钟的马匹步态分析
了解 Stride 如何利用 Ultralytics YOLO 模型进行马匹姿态估计，在不到 1 分钟内完成全面的步态分析。
Problem
主观跛行评估在不同从业者之间存在差异。现有的客观工具通常需要硬件、云端上传或耗时的处理过程。
Solution
Stride 使用 Ultralytics YOLO 将简单的智能手机视频转换为快速的、设备端马匹运动分析，无需互联网连接或特殊硬件。
随着 AI 继续支持兽医评估和临床决策，对能够在现实野外条件下运行的客观、易用工具的需求正在增长。
Quentin Pleyers 博士开发了 Stride，这是一款 iOS 应用程序，它利用计算机视觉提供客观的马匹步态分析，帮助兽医和马匹专业人士直接通过视频记录评估运动不对称性。通过集成 Ultralytics YOLO 模型，Stride 使得在不到一分钟的时间内，在任何地方收集马匹客观运动数据成为可能，而无需依赖云连接或专用硬件。
Link to this section将科学与技术结合，为马匹专业人士提供支持#
Quentin Pleyers 博士是一位常驻瑞典南部的马兽医，专注于运动医学、生物力学和客观运动分析。他将自己的临床背景与对软件工程的长期热情相结合，构建了 Stride，以解决他在日常工作中遇到的问题。
Stride 由 Quentin Pleyers 博士独立开发。该项目现在得益于与多个机构和合作伙伴的学术及临床合作，包括列日大学、欧洲马匹研究中心、田纳西大学以及意大利和爱沙尼亚的合作伙伴。这些合作专注于验证研究、临床研究和未来应用，而应用程序本身则由 Quentin Pleyers 博士创建和开发。
Link to this section野外客观跛行评估的挑战#
跛行是马兽医面临的最常见且最棘手的问题之一。传统上，跛行评估依赖于兽医训练有素的眼睛，结果在不同从业者之间会有所差异，尤其在细微或多肢跛行的情况下，评估难度更大。
客观工具确实存在，包括测力板和 IMU 传感器，但它们通常需要专用硬件、受控环境和耗时的数据处理。许多基于计算机视觉的系统需要将大型 4K 视频文件上传到远程服务器，在带宽通常有限的野外，这个过程可能需要 10 到 15 分钟。
缺失的部分是一个能够快速提供客观运动数据的工具，而且是在许多兽医和马匹专业人士已经随身携带的设备上：智能手机。
Link to this section基于 Ultralytics YOLO 在 iOS 上实现的快速设备端姿态检测#
为了实现这一目标，Quentin Pleyers 博士构建了 Stride，利用为姿态估计训练的 Ultralytics YOLO26 模型，将其导出为 Core ML 并原生部署在 iOS 上。该应用程序记录马匹小跑的视频，逐帧提取关键解剖标志，并分析头部、肩隆和骨盆等点的垂直位移，以量化运动不对称性。
图 1. 展示马匹小跑的 Stride 应用程序截图。
至关重要的是，整个流程，从视频采集到姿态检测再到信号处理，都在设备上本地运行。在 iPhone 17 Pro 上，Stride 在大约一分钟内即可完成完整的步态分析，使用 Ultralytics YOLO26 中等模型，每帧推理时间约为 10 毫秒。
Stride 是使用数千张手动标注的马匹图像进行训练的，这些图像涵盖了广泛的品种、毛色、光照条件和背景。训练过程通过 Ultralytics Platform 进行了简化，Quentin Pleyers 博士利用该平台开发、迭代并完善了今天驱动该应用程序的模型。
Link to this section为何选择 Ultralytics YOLO 模型？#
对于 Quentin Pleyers 博士来说，Ultralytics YOLO 提供了将创意从原型转化为产品所需的性能、灵活性和易用性的完美平衡。
图 2. Stride 结合 Ultralytics YOLO 的性能指标。
在探索了多个计算机视觉框架后，Quentin Pleyers 博士发现 Ultralytics YOLO 模型既提供了生物力学分析所需的准确性，又具备在移动设备上流畅运行所需的轻量级效率。能够轻松导出为 Core ML 并原生部署在 iOS 上，是使 Stride 成为一款完全离线、适用于野外工具的关键因素。
Link to this section支持更客观、一致的马匹兽医护理#
Stride 的设计初衷并非取代兽医的临床判断，这一点很重要。该应用程序不诊断跛行；它提供马匹垂直运动不对称性的客观测量，为兽医和马匹专业人士提供了一个更可靠的数据点，以支持他们的整体评估。
图 3. 展示马匹小跑的 Stride iPhone 应用程序截图。
这种方法正在帮助 Stride 在马兽医社区中获得关注，特别是在那些乐于将数字工具整合到工作流程中的年轻一代兽医中。通过在熟悉的设备上实时提供客观数据，Stride 有助于减少评估中的变异性，并支持更自信、基于证据的临床决策。
Link to this section马匹步态分析的未来#
Quentin Pleyers 博士现在正在将 Stride 扩展到 Android 平台，目标是让全球的兽医、马匹专业人士、训练师、理疗师、装蹄师和马主都能使用客观的马匹运动分析。通过帮助用户尽早发现运动不对称性，Stride 旨在支持更早的干预、更好的跟踪和尽可能高的马匹福利标准。与学术和临床合作伙伴的持续合作将进一步验证 Stride 在实践中的作用，并探索客观运动分析在马医学中的新应用。
通过将数十年的临床专业知识与尖端的计算机视觉相结合，Stride 代表了技术如何支持而非取代熟练兽医专业眼光的新篇章。
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