Stride 借助 Ultralytics YOLO，将简单的智能手机视频快速转化为设备端马匹运动分析，无需联网或专用硬件。
随着 AI 持续支持兽医评估和临床决策，对能在真实场地条件下运行的客观、易用工具的需求也在不断增长。
Quentin Pleyers 博士开发了 Stride，这是一款使用计算机视觉为马匹提供客观步态分析的 iOS 应用，可帮助兽医和马术专业人士直接通过视频评估运动不对称。通过集成 Ultralytics YOLO 模型，Stride 可以在一分钟内随时随地收集马匹的客观运动数据，无需依赖云连接或专用硬件。
将科学与技术结合，为马术专业人士提供支持#
Quentin Pleyers 医生是一名马兽医，常驻瑞典南部，专注于运动医学、生物力学和客观运动分析。他将临床背景与长期以来对软件工程的热情相结合，开发了 Stride，以解决自己在日常工作中遇到的问题。
Stride 由 Quentin Pleyers 博士独立开发。目前，该项目与多家机构和合作伙伴开展学术和临床合作，包括列日大学、欧洲马匹研究中心、田纳西大学，以及意大利和爱沙尼亚的合作伙伴。这些合作聚焦于验证研究、临床研究和未来应用，而该应用本身由 Quentin Pleyers 博士创建并开发。
在实地进行客观跛行评估的挑战#
跛行是马兽医最常见、也最难处理的问题之一。传统上，跛行评估依赖兽医经过训练的观察力，评估结果会因从业者而异；遇到轻微跛行或多肢跛行病例时，评估尤其困难。
目前已有客观评估工具，包括压力板和 IMU 传感器，但这些工具往往需要专用硬件、受控环境以及耗时的数据处理。许多基于计算机视觉的系统需要将大型 4K 视频文件上传到远程服务器；在带宽通常有限的实地环境中，这一过程可能需要 10 到 15 分钟。
当时缺少的是一种能够快速提供客观运动数据的工具，而且它要运行在许多兽医和马术专业人士已经随身携带的设备上：智能手机。
在 iOS 上借助 Ultralytics YOLO 实现快速设备端姿态检测#
为实现这一目标，Quentin Pleyers 博士开发了 Stride，采用经过姿势估计训练的 Ultralytics YOLO26 模型，将模型导出为 Core ML 格式，并原生部署在 iOS 上。该应用会录制马匹快步行走的视频，逐帧提取关键解剖标志点，并分析头部、鬐甲和骨盆等位置的垂直位移，从而量化运动不对称。
图 1. Stride 应用截图，展示一匹正在小跑的马。
关键在于，从视频采集、姿势检测到信号处理的整个流程都在设备本地运行。在 iPhone 17 Pro 上，Stride 约一分钟即可完成一次完整的步态分析；使用 Ultralytics YOLO26 medium 模型时，每帧推理时间约为 10 毫秒。
Stride 使用数千张人工标注的马匹图像进行训练，这些图像涵盖多种品种、毛色、光照条件和背景。借助 Ultralytics Platform，训练流程得到简化；Quentin Pleyers 博士利用该平台开发、迭代并优化了如今为应用提供支持的模型。
为什么选择 Ultralytics YOLO 模型？#
对 Quentin Pleyers 博士来说，Ultralytics YOLO 在性能、灵活性和易用性之间取得了恰当的平衡，满足了将创意从原型推进到生产环境所需的条件。
图 2. Stride 与 Ultralytics YOLO 的性能指标。
在尝试了多种计算机视觉框架后，Quentin Pleyers 博士发现，Ultralytics YOLO 模型既具备生物力学分析所需的准确性，又足够轻量高效，能在移动设备上流畅运行。模型可以轻松导出为 Core ML 并原生部署在 iOS 上，这是 Stride 成为完全离线、适用于实地工作的工具的关键因素。
为马匹提供更客观、更一致的兽医护理#
Stride 并非旨在取代兽医的临床判断，这一点很重要。该应用不会诊断跛行，而是客观测量马匹垂直运动的不对称性，为兽医和马术专业人士提供一项可靠的数据，辅助他们进行整体评估。
图 3. Stride iPhone 应用的截图，展示了一匹正在快步行走的马。
这种方法正帮助 Stride 在马兽医群体中逐渐获得认可，尤其受到新一代兽医的欢迎，他们乐于将数字工具融入工作流程。Stride 可在熟悉的设备上实时提供客观数据，有助于减少评估差异，并支持兽医做出更有把握、以证据为依据的临床决策。
马匹步态分析的未来#
Quentin Pleyers 博士目前正在将 Stride 扩展到 Android，目标是让全球兽医、马术专业人士、训练师、治疗师、蹄铁匠和马主都能使用客观的马匹运动分析。Stride 致力于帮助用户尽早发现运动不对称，从而支持更早干预、更完善的后续跟进，并尽可能提升马匹福利标准。与学术和临床合作伙伴持续协作，将进一步验证 Stride 在实践中的作用，并探索客观运动分析在马医学中的新应用。
Stride 将数十年的临床专业知识与尖端计算机视觉相结合，开启了技术支持专业兽医敏锐观察力、而非取而代之的新篇章。
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