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Scopri come la computer vision nelle soluzioni di navigazione migliora la mappatura in tempo reale, il riconoscimento degli oggetti e la realtà aumentata per esperienze di viaggio più intelligenti e sicure.
Oggigiorno, estrarre il telefono, digitare una destinazione e seguire le indicazioni passo passo per arrivarci sembra semplice. È qualcosa che richiede solo pochi secondi. Ma questa comodità quotidiana è il risultato di anni di progressi tecnologici. La navigazione ha fatto molta strada, dalle mappe cartacee e bussole ai sistemi intelligenti in grado di comprendere e rispondere al mondo in tempo reale.
Una delle tecnologie alla base di questo cambiamento è la computer vision, una branca dell'intelligenza artificiale (AI) che consente alle macchine di interpretare le informazioni visive come fanno gli esseri umani. Strumenti di navigazione all'avanguardia ora utilizzano immagini in tempo reale provenienti da satelliti, dashcam e sensori a livello stradale per migliorare la precisione delle mappe, monitorare le condizioni stradali e guidare gli utenti attraverso ambienti complessi.
In questo articolo, esploreremo come la computer vision sta migliorando la navigazione, perfezionando le mappe GPS, offrendo aggiornamenti sul traffico in tempo reale e supportando tecnologie come la navigazione in realtà aumentata e i veicoli autonomi.
Sistemi di navigazione AI con mappatura 3D immersiva
L'uso di strumenti come Google Maps per orientarsi nella vita quotidiana è diventato molto comune, sia che ci si sposti in città sia che si cerchi un bar nelle vicinanze. Con la crescente adozione delle tecnologie di intelligenza artificiale, stiamo assistendo a funzionalità sempre più avanzate come Immersive View, introdotta nel 2023 da Google Maps, che consente agli utenti di visualizzare in anteprima parti del loro viaggio in un ambiente 3D. Ciò è reso possibile grazie a una combinazione di AI, fotogrammetria e computer vision.
Tutto inizia con miliardi di immagini ad alta risoluzione acquisite da una vasta gamma di attrezzature specializzate. Queste includono le auto di Street View, veicoli dotati di telecamere a 360 gradi che guidano per le città, e i dispositivi Trekker, zaini indossabili con telecamere montate utilizzate per acquisire immagini in luoghi in cui i veicoli non possono arrivare, come sentieri escursionistici o vicoli stretti.
Queste immagini sono allineate con i dati cartografici utilizzando la fotogrammetria, una tecnica che unisce foto 2D scattate da diverse angolazioni per creare modelli 3D accurati di strade, edifici e terreni.
La computer vision viene quindi utilizzata per analizzare questi modelli utilizzando l'object detection e la segmentazione delle immagini per identificare ed etichettare caratteristiche importanti come segnali stradali, marciapiedi, strisce pedonali e ingressi degli edifici.
Fig. 2. Immersive View utilizza la segmentazione per segmentare gli oggetti in una strada.
I dati etichettati vengono utilizzati per addestrare sistemi di IA che riconoscono come gli indizi visivi differiscono tra le regioni. Ad esempio, il sistema può facilmente distinguere tra un segnale di “SLOW” negli Stati Uniti, che è tipicamente un diamante giallo o arancione, e un segnale simile in Giappone, che di solito è un triangolo rosso e bianco. Questo livello di comprensione rende l'esperienza di navigazione più accurata e culturalmente consapevole.
Infine, la visualizzazione immersiva sovrappone i percorsi di navigazione in tempo reale all'ambiente 3D, offrendo un'esperienza fluida e intuitiva che mostra esattamente dove sei diretto.
Realtà aumentata nelle soluzioni di navigazione
Probabilmente abbiamo tutti sperimentato il girare in cerchio cercando di capire in quale direzione ci sta indicando Google Maps. Questa confusione è esattamente ciò che la navigazione in realtà aumentata (AR), una tecnologia che sovrappone informazioni digitali alla visualizzazione della telecamera del mondo reale, mira a risolvere. Sta cambiando il modo in cui le persone si orientano in luoghi affollati come le strade cittadine o le grandi aree interne.
Le mappe tradizionali possono essere difficili da seguire, soprattutto quando i segnali GPS sono deboli o non funzionano bene. La navigazione AR affronta questo problema mostrando indicazioni digitali, frecce ed etichette direttamente sulla visualizzazione live della telecamera del mondo reale. Ciò significa che gli utenti vedono una guida che corrisponde alle strade e agli edifici che li circondano, rendendo molto più facile sapere dove andare.
Come viene utilizzata la realtà aumentata nella navigazione
La navigazione AR si basa su modelli di computer vision per comprendere l'ambiente attraverso la fotocamera di un dispositivo. Ciò comporta varie attività come la localizzazione delle immagini, che rileva caratteristiche come i bordi degli edifici o i segnali stradali e li abbina a una mappa memorizzata. La localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) crea una mappa dell'ambiente tracciando la posizione del dispositivo in tempo reale.
Ad esempio, l'aeroporto di Zurigo è stato il primo a implementare la Live View di Google Maps per la navigazione indoor. I passeggeri possono utilizzare le fotocamere dei loro telefoni per vedere frecce e indicazioni sovrapposte nell'ambiente reale, guidandoli attraverso i terminal verso gate, negozi e servizi. Ciò migliora l'esperienza dei passeggeri rendendo più facile la navigazione in spazi interni complicati.
Fig. 3. L'aeroporto di Zurigo utilizza la computer vision e la realtà aumentata per guidare i passeggeri all'interno.
Aumentare la sicurezza stradale con i sistemi di navigazione AI
Le strade cittadine sono ogni giorno più trafficate. Con un numero crescente di auto, marciapiedi affollati e attività incessanti, mantenere il traffico scorrevole e sicuro è una sfida sempre più complessa. Per gestire questo caos, molte città si stanno rivolgendo all'IA e alla computer vision.
Telecamere intelligenti e sensori installati agli incroci e lungo le strade acquisiscono un flusso costante di dati visivi. Tale filmato viene elaborato in tempo reale per rilevare incidenti, monitorare il flusso del traffico, individuare buche e individuare elementi come il parcheggio illegale o il comportamento rischioso dei pedoni.
Un esempio interessante di questo è la Smart Airport Expressway di Hangzhou, in Cina. Questa autostrada di 20 chilometri, che collega il centro di Hangzhou all'aeroporto internazionale di Xiaoshan, è stata aggiornata con telecamere ad alta risoluzione e radar a onde millimetriche. Questi dispositivi raccolgono continuamente video e dati dai sensori, che vengono poi analizzati utilizzando la computer vision.
Invece di limitarsi a registrare filmati, il sistema interpreta ciò che sta accadendo sulla strada. Gli algoritmi di computer vision rilevano collisioni tra veicoli, riconoscono violazioni del codice della strada e identificano persino pedoni o movimenti insoliti vicino alle uscite autostradali. Ciò consente ai funzionari del traffico di rispondere agli incidenti in pochi secondi, senza la necessità di essere fisicamente sul posto.
I dati confluiscono anche in un digital twin: un modello virtuale 3D in tempo reale della superstrada che mostra le condizioni del traffico in tempo reale, i dettagli dei veicoli e la congestione emergente. I funzionari del traffico monitorano questa interfaccia visiva per gestire il flusso, emettere avvisi intelligenti e rispondere agli incidenti in modo rapido e preciso.
Mobilità autonoma abilitata dalla visione artificiale nella navigazione
Oggi la navigazione va ben oltre il semplice spostamento dal punto A al punto B. È ora una parte fondamentale dei sistemi intelligenti che muovono persone, gestiscono merci e prendono decisioni in tempo reale, sia su strada che all'interno dei magazzini.
Al centro di molti di questi sistemi c'è la computer vision, che consente alle macchine di interpretare i dati visivi e rispondere istantaneamente all'ambiente circostante. Esaminiamo alcuni esempi per vedere come questa tecnologia sta trasformando la navigazione in diversi ambienti.
Robot di magazzino che si muovono grazie alla computer vision
I robot stanno diventando essenziali per il futuro della logistica, soprattutto nelle operazioni di magazzino su larga scala. Con la crescita della domanda di e-commerce, le aziende si affidano sempre più a macchine basate sulla computer vision per navigare in ambienti complessi, smistare articoli e gestire l'inventario con velocità e precisione.
Prendiamo, ad esempio, i centri di distribuzione di Amazon, dove oltre 750.000 robot lavorano a fianco degli umani per mantenere le operazioni efficienti. Questi robot si affidano fortemente alla computer vision per navigare nei trafficati pavimenti dei magazzini, identificare gli articoli e prendere decisioni rapide e accurate.
Un sistema di questo tipo è Sequoia, una piattaforma robotica progettata per accelerare la gestione dell'inventario. Utilizza la computer vision avanzata per scansionare, contare e organizzare i prodotti in entrata, contribuendo a semplificare i processi di stoccaggio e recupero.
Allo stesso modo, Vulcan, un braccio robotico, utilizza telecamere e analisi delle immagini per prelevare in sicurezza gli articoli dagli scaffali, regolando la presa in base alla forma e alla posizione di ciascun oggetto e riconoscendo persino quando è necessaria l'assistenza umana. Nel frattempo, Cardinal, un altro robot dotato di visione, è specializzato nello smistamento: scansiona pile miste di pacchi e li posiziona con precisione nei carrelli di spedizione corretti.
Fig 4. Cardinal che solleva pacchi con precisione da una pila.
Computer vision nella navigazione di veicoli autonomi
Finora, abbiamo visto come la computer vision aiuta sia le persone che i robot a navigare nei loro ambienti. Ma è altrettanto cruciale per i sistemi autonomi, come le auto a guida autonoma, dove la navigazione dipende interamente da ciò che il veicolo può vedere e capire in tempo reale.
Un buon esempio è il sistema Tesla Vision. Tesla ha adottato un approccio alla guida autonoma basato esclusivamente su telecamere, rimuovendo radar e altri sensori a favore di una rete di telecamere che forniscono una visione completa a 360 gradi dell'ambiente circostante l'auto. Queste telecamere alimentano i dati visivi al computer Full Self-Driving (FSD), che utilizza reti neurali profonde per interpretare l'ambiente e prendere decisioni di guida in frazioni di secondo.
In base a ciò che vede, il sistema decide quando sterzare, accelerare, frenare o cambiare corsia, proprio come farebbe un guidatore umano, ma interamente tramite input visivo. Tesla migliora continuamente questo sistema raccogliendo e imparando da enormi quantità di dati di guida reali provenienti dalla sua flotta.
Fig. 5. Tesla utilizza la computer vision per una navigazione sicura e autonoma (Fonte: Tesla).
Pro e contro della computer vision nella navigazione
Ecco alcuni vantaggi chiave dell'utilizzo della computer vision nella navigazione, specialmente in sistemi in cui accuratezza, sicurezza e processo decisionale in tempo reale sono essenziali:
Riduce il consumo di carburante: Aiutando i conducenti a evitare il traffico e i percorsi con continue fermate e ripartenze, la computer vision può ridurre il consumo complessivo di carburante e i tempi di percorrenza, rendendo più efficienti i tragitti quotidiani.
Rileva l'usura stradale e i problemi infrastrutturali: Le soluzioni basate sulla vision possono scansionare per individuare buche, segnaletica orizzontale sbiadita, cartelli rotti e infrastrutture danneggiate, fornendo ai team di manutenzione dati affidabili in tempo reale.
Si integra perfettamente con altri strumenti di AI: La visione artificiale può essere combinata con assistenti vocali, modelli di previsione comportamentale o algoritmi di ottimizzazione del percorso per creare un'esperienza di navigazione altamente intelligente e personalizzata.
Sebbene la computer vision porti molti vantaggi alla navigazione, presenta anche alcune importanti limitazioni da considerare quando si implementano tali soluzioni. Ecco alcune sfide chiave da tenere a mente:
Mancanza di generalizzazione: I modelli addestrati su ambienti o scenari specifici spesso faticano quando vengono distribuiti in contesti nuovi o mutevoli senza un nuovo addestramento.
Limitazioni di illuminazione: I sistemi di visione si basano su una buona illuminazione e condizioni meteorologiche chiare per funzionare bene. In caso di nebbia, pioggia battente o oscurità, le loro prestazioni diminuiscono a meno che non siano combinati con sensori come LiDAR o radar.
Rischi per la privacy (Privacy risks): i sistemi di navigazione che utilizzano telecamere possono catturare persone e proprietà private senza consenso. Ciò solleva problemi di privacy che devono essere affrontati con attenzione durante lo sviluppo e l'implementazione.
Punti chiave
La computer vision sta reinventando la navigazione rendendo le mappe più dinamiche, i sistemi di traffico più intelligenti e la mobilità più accessibile. Quelle che una volta erano rotte statiche sono ora esperienze interattive in tempo reale, alimentate da anteprime 3D coinvolgenti, indicazioni guidate dalla realtà aumentata e tecnologie di trasporto autonomo.
Con l'avanzare della tecnologia, è probabile che l'attenzione si sposti verso la creazione di sistemi più inclusivi, adattivi e responsabili. Il progresso continuo dipenderà dal miglioramento della precisione in ambienti diversi, dal mantenimento di prestazioni affidabili e dalla protezione della privacy degli utenti. Il futuro della computer vision nella navigazione risiede nella creazione di soluzioni che non siano solo intelligenti, ma anche ponderate nella loro progettazione e nel loro impatto.
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