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비전 모델의 역사

Mostafa Ibrahim

5분 분량

2024년 7월 16일

비전 모델의 역사, 업적, 과제 및 미래 방향을 살펴보세요.

컴퓨터 비전이란 무엇일까요?

여러분이 상점에 들어서는 순간 카메라가 여러분의 얼굴을 식별하고, 기분을 분석하여, 여러분의 취향에 맞는 제품을 실시간으로 추천해 준다고 상상해 보세요. 이것은 공상 과학이 아닌, 현대적인 비전 모델을 통해 구현된 현실입니다. Fortune Business Insight의 보고서에 따르면, 전 세계 컴퓨터 비전 시장 규모는 2023년에 203억 1천만 달러로 평가되었으며, 2024년에는 254억 1천만 달러에서 2032년에는 1,757억 2천만 달러로 성장할 것으로 예상됩니다. 이는 다양한 산업 분야에서 이러한 기술의 빠른 발전과 채택이 증가하고 있음을 반영합니다.

컴퓨터 비전 분야는 컴퓨터가 이미지 내의 객체를 감지, 식별 및 분석할 수 있도록 합니다. 다른 AI 관련 분야와 마찬가지로 컴퓨터 비전은 지난 수십 년 동안 빠른 발전을 거듭하며 놀라운 성과를 이루었습니다. 

컴퓨터 비전의 역사는 광범위합니다. 초기 컴퓨터 비전 모델은 단순한 모양과 모서리를 감지하는 데 그쳤으며, 기하학적 패턴을 인식하거나 밝고 어두운 영역을 구별하는 것과 같은 기본적인 작업에 국한되었습니다. 그러나 오늘날의 모델은 실시간 객체 탐지, 얼굴 인식, 심지어 얼굴 표정에서 감정을 해석하는 것과 같은 복잡한 작업을 매우 정확하고 효율적으로 수행할 수 있습니다. 이러한 극적인 발전은 컴퓨팅 성능, 알고리즘의 정교함, 그리고 훈련을 위한 방대한 양의 데이터 가용성 측면에서 엄청난 진전이 있었음을 보여줍니다.

본 문서에서는 컴퓨터 비전 발전의 주요 이정표를 살펴볼 것입니다. 초기 시작부터 컨볼루션 신경망(CNN)의 혁신적인 영향, 그리고 그 이후의 중요한 발전에 대해 자세히 알아볼 것입니다.

컴퓨터 비전의 초기 시작

다른 AI 분야와 마찬가지로 컴퓨터 비전의 초기 개발은 기초 연구와 이론적 연구로 시작되었습니다. 중요한 이정표는 Lawrence G. Roberts가 1960년대 초에 발표한 논문 "3차원 물체의 기계적 인식"에서 3D 객체 인식에 대한 선구적인 연구였습니다. 그의 기여는 이 분야의 미래 발전을 위한 토대를 마련했습니다.

최초의 알고리즘 - 에지 검출

초기 컴퓨터 비전 연구는 에지 검출 및 특징 추출과 같은 이미지 처리 기술에 중점을 두었습니다. 1960년대 후반에 개발된 Sobel 연산자와 같은 알고리즘은 이미지 강도의 기울기를 계산하여 에지를 감지하는 최초의 알고리즘 중 하나였습니다.

그림 1. 에지 검출을 보여주는 이미지로, 왼쪽은 원본 객체를 보여주고 오른쪽은 에지가 검출된 버전을 보여줍니다.

Sobel 및 Canny 에지 검출기와 같은 기술은 이미지 내에서 경계를 식별하는 데 중요한 역할을 수행했으며, 이는 객체를 인식하고 장면을 이해하는 데 필수적입니다.

머신 러닝과 컴퓨터 비전

패턴 인식

1970년대에는 패턴 인식이 컴퓨터 비전의 핵심 영역으로 부상했습니다. 연구자들은 이미지에서 모양, 텍스처 및 객체를 인식하는 방법을 개발하여 보다 복잡한 비전 작업을 위한 길을 열었습니다.

그림 2. 패턴 인식.

패턴 인식을 위한 초기 방법 중 하나는 이미지와 템플릿 세트를 비교하여 가장 일치하는 템플릿을 찾는 템플릿 매칭이었습니다. 이 접근 방식은 크기, 회전 및 노이즈의 변화에 민감하다는 제한이 있었습니다.

그림 3. 오른쪽 이미지 내에서 발견된 왼쪽의 템플릿.

초기 컴퓨터 비전 시스템은 당시의 제한된 컴퓨팅 성능으로 인해 제약을 받았습니다. 1960년대와 1970년대의 컴퓨터는 부피가 크고 비쌌으며 처리 능력이 제한적이었습니다.

딥 러닝으로 게임을 바꾸다

딥 러닝과 컨볼루션 신경망

딥 러닝과 컨볼루션 신경망(CNN)은 컴퓨터 비전 분야에서 획기적인 순간을 맞이했습니다. 이러한 발전은 컴퓨터가 시각 데이터를 해석하고 분석하는 방식을 극적으로 변화시켜 이전에는 불가능하다고 생각되었던 광범위한 애플리케이션을 가능하게 했습니다.

CNN은 어떻게 작동할까요?

그림 4. 컨볼루션 신경망(CNN)의 아키텍처.

  1. 합성곱 계층: CNN은 필터 또는 커널을 사용하여 이미지를 스캔하는 방식으로, 이미지나 시퀀스와 같은 구조화된 격자 형태의 데이터를 처리하기 위해 설계된 딥러닝 모델의 한 유형인 합성곱 계층을 사용합니다. 이러한 필터는 이미지를 가로지르며 점곱을 계산하여 엣지, 텍스처, 색상과 같은 다양한 특징을 감지합니다. 각 필터는 이미지 내 특정 패턴을 활성화하여 모델이 계층적 특징을 학습할 수 있도록 합니다.
  2. 활성화 함수: 합성곱 후에는 딥러닝에서 널리 사용되는 활성화 함수로, 입력값이 양수이면 입력을 그대로 출력하고 그렇지 않으면 0을 출력하여 신경망이 데이터 내 비선형 관계를 효율적으로 학습하도록 돕는 ReLU(Rectified Linear Unit)와 같은 활성화 함수가 적용됩니다. 이는 네트워크가 복잡한 패턴과 표현을 학습하는 데 도움이 됩니다.
  3. 풀링 계층: 풀링 계층은 특징 맵의 차원을 축소하는 다운샘플링 연산을 제공하여 계산 비용과 과적합을 줄이면서 가장 관련성이 높은 특징을 추출하는 데 도움이 됩니다.
  4. 완전 연결 계층: CNN의 마지막 계층은 합성곱 및 풀링 계층에서 추출한 특징을 해석하여 예측을 수행하는 완전 연결 계층입니다. 이러한 계층은 기존의 신경망과 유사합니다.

CNN 비전 모델의 진화

비전 모델의 여정은 광범위하며, 가장 주목할 만한 모델들이 있습니다.

  • LeNet (1989): LeNet은 초기 CNN 아키텍처 중 하나로, 주로 손으로 쓴 수표에서 숫자 인식을 위해 사용되었습니다. LeNet의 성공은 이미지 처리에서 딥러닝의 잠재력을 입증하며, 더욱 복잡한 CNN을 위한 토대를 마련했습니다.
  • AlexNet (2012): AlexNet은 ImageNet 대회에서 기존 모델보다 훨씬 뛰어난 성능을 보여주며 딥러닝의 강력함을 입증했습니다. 이 모델은 ReLU 활성화 함수, 드롭아웃 및 데이터 증강을 활용하여 이미지 분류에서 새로운 기준을 세우고 CNN에 대한 광범위한 관심을 불러일으켰습니다.
  • VGGNet (2014): VGGNet은 더 작은 합성곱 필터(3x3)를 사용하여 이미지 분류 작업에서 인상적인 결과를 달성하여 더 높은 정확도를 달성하는 데 있어 네트워크 깊이의 중요성을 강조했습니다.
  • ResNet (2015): ResNet은 잔차 학습을 도입하여 심층 네트워크의 성능 저하 문제를 해결했습니다. 이러한 혁신을 통해 훨씬 더 깊은 네트워크를 훈련할 수 있게 되었고, 다양한 컴퓨터 비전 작업에서 최첨단 성능을 달성했습니다.
  • YOLO (You Only Look Once): YOLO는 객체 감지를 단일 회귀 문제로 만들어 혁신을 일으켰으며, 전체 이미지에서 바운딩 박스와 클래스 확률을 직접 예측합니다. 이러한 접근 방식은 전례 없는 속도와 정확도로 실시간 객체 감지를 가능하게 하여 자율 주행감시와 같이 즉각적인 처리가 필요한 애플리케이션에 적합합니다.

컴퓨터 비전 애플리케이션

의료

컴퓨터 비전의 활용은 매우 다양합니다. 예를 들어 Ultralytics YOLOv8과 같은 비전 모델은 암 및 당뇨병성 망막병증과 같은 질병을 감지하기 위해 의료 영상에 활용됩니다. 이러한 모델은 X선, MRI 및 CT 스캔을 높은 정밀도로 분석하여 이상 징후를 조기에 식별합니다. 이러한 조기 감지 기능은 시기적절한 개입과 향상된 환자 결과를 가능하게 합니다.

그림 5. Ultralytics YOLOv8을 사용한 뇌종양 감지.

환경 보존

컴퓨터 비전 모델은 야생 서식지의 이미지와 비디오를 분석하여 멸종 위기에 처한 종을 모니터링하고 보호하는 데 도움이 됩니다. 이러한 모델은 동물의 행동을 식별하고 추적하여 개체 수와 이동에 대한 데이터를 제공합니다. 이 기술은 호랑이 및 코끼리와 같은 종을 보호하기 위한 보존 전략 및 정책 결정을 지원합니다.

비전 AI의 도움으로 산불 및 삼림 벌채와 같은 다른 환경 위협을 모니터링하여 지역 당국의 신속한 대응 시간을 보장할 수 있습니다.

그림 6. 산불의 위성 이미지.

과제 및 미래 방향

컴퓨터 비전 모델은 이미 상당한 성과를 거두었지만, 극도로 복잡하고 개발에 많은 노력이 필요하기 때문에 지속적인 연구와 미래 발전을 요구하는 수많은 과제에 직면해 있습니다.

해석 가능성 및 설명 가능성

비전 모델, 특히 딥러닝 모델은 종종 투명성이 제한된 "블랙 박스"로 간주됩니다. 이는 이러한 모델이 매우 복잡하기 때문입니다. 해석 가능성의 부족은 특히 의료와 같은 중요한 애플리케이션에서 신뢰와 책임성을 저해합니다.

계산 요구 사항

최첨단 AI 모델을 훈련하고 배포하려면 상당한 컴퓨팅 자원이 필요합니다. 이는 특히 많은 양의 이미지 및 비디오 데이터 처리가 필요한 비전 모델의 경우에 해당됩니다. 고화질 이미지 및 비디오는 데이터 집약적인 훈련 입력에 해당하며, 계산 부담을 가중시킵니다. 예를 들어 단일 HD 이미지는 수 메가바이트의 저장 공간을 차지할 수 있으므로 훈련 프로세스에 많은 자원이 소모되고 시간이 오래 걸립니다.

따라서 효과적인 비전 모델 개발에 필요한 광범위한 데이터와 복잡한 계산을 처리하려면 강력한 하드웨어와 최적화된 컴퓨터 비전 알고리즘이 필요합니다. 보다 효율적인 아키텍처, 모델 압축, GPU 및 TPU와 같은 하드웨어 가속기에 대한 연구는 비전 모델의 미래를 발전시킬 핵심 영역입니다.

이러한 개선 사항은 계산 요구량을 줄이고 처리 효율성을 높이는 것을 목표로 합니다. 또한 YOLOv8과 같은 고급 사전 훈련된 모델을 활용하면 광범위한 훈련의 필요성을 크게 줄여 개발 프로세스를 간소화하고 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

끊임없이 진화하는 환경

오늘날 비전 모델의 응용 분야는 종양 감지와 같은 의료에서부터 교통 모니터링과 같은 일상적인 용도에 이르기까지 광범위합니다. 이러한 고급 모델은 이전에는 상상할 수 없었던 향상된 정확성, 효율성 및 기능을 제공함으로써 수많은 산업에 혁신을 가져왔습니다.

기술이 계속 발전함에 따라 비전 모델이 삶과 산업의 다양한 측면을 혁신하고 개선할 수 있는 잠재력은 무한합니다. 이러한 지속적인 진화는 컴퓨터 비전 분야에서 지속적인 연구 개발의 중요성을 강조합니다.

비전 AI의 미래가 궁금하신가요? 최신 발전에 대한 자세한 내용은 Ultralytics Docs를 살펴보고 Ultralytics GitHubYOLOv8 GitHub에서 프로젝트를 확인해 보세요. 또한 다양한 산업 분야의 AI 응용 프로그램에 대한 통찰력을 얻으려면 자율 주행차제조의 솔루션 페이지에서 특히 유용한 정보를 얻을 수 있습니다.

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