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AI 드론 및 UAV 작동을 위한 컴퓨터 비전 응용 분야

Abirami Vina

5분 분량

2024년 12월 4일

다양한 산업 분야에서 자율 운영 및 영향력 있는 사용 사례의 잠재력을 열어주는 컴퓨터 비전이 드론에 어떻게 적용되는지 함께 살펴보십시오.

드론 또는 무인 항공기(UAV)는 단순한 무선 조종 비행기로 시작했던 초기 단계를 훨씬 넘어 발전해 왔습니다. '드론'이라는 이름은 1930년대에 영국 표적 항공기인 '“Queen Bee”'에서 영감을 받아 만들어졌습니다. 그 이후 이러한 무인 비행 기계는 오늘날 우리가 사용하는 가장 발전된 도구 중 하나로 진화했습니다. 이제는 외딴 지역으로의 택배 배송, 광활한 농경지 모니터링, 수색 및 구조 임무 지원, 심지어 정밀한 군사 작전 수행과 같이 한때 불가능해 보였던 작업들을 수행합니다.

이러한 응용 분야의 대부분은 드론과 컴퓨터 비전과 같은 인공 지능(AI) 기술을 통합함으로써 가능해졌습니다. 컴퓨터 비전은 드론이 주변 환경을 실시간으로 보고 해석할 수 있도록 합니다. 이를 통해 드론은 자율적으로 탐색하고, 물체를 감지하고, 사람의 개입 없이 의사 결정을 내릴 수 있습니다. 

이 기사에서는 컴퓨터 비전이 AI 드론에서 어떤 핵심적인 역할을 하는지 살펴볼 것입니다. 또한 그 이면에 있는 기술, 다양한 응용 분야, 이점, 그리고 그에 따른 과제들을 자세히 알아볼 것입니다. 그럼 시작해 볼까요!

비전 AI 및 드론 이해

컴퓨터 비전 또는 비전 AI를 통해 드론은 이미지 및 비디오와 같은 시각적 데이터를 분석하여 주변 환경을 의미 있는 방식으로 이해할 수 있습니다. 비전 AI가 장착된 드론은 단순히 주변 환경을 캡처하는 것을 넘어 환경과 적극적으로 상호 작용할 수 있습니다. 물체 식별, 지역 매핑 또는 움직임 추적 등 이러한 드론은 변화하는 조건에 실시간으로 적응할 수 있습니다.

비전 AI의 기본은 신경망 및 머신 러닝과 같은 개념을 포함합니다. 신경망은 드론이 차량을 발견하거나 경로에서 장애물을 감지하는 것과 같이 보이는 것을 인식하고 분류하는 데 도움이 됩니다. 머신 러닝은 드론이 시간이 지남에 따라 성능을 학습하고 향상시켜 각 비행마다 더 똑똑하고 정확해지도록 함으로써 한 단계 더 나아갑니다.

컴퓨터 비전 덕분에 드론은 더 이상 단순한 비행 카메라가 아니라 복잡한 데이터 기반 작업을 수행할 수 있는 지능형 도구가 되고 있습니다. 광대한 농경지 스캔부터 산업 장비 검사에 이르기까지 이 기술은 새로운 가능성을 열고 드론을 그 어느 때보다 더 유능하게 만들고 있습니다.

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그림 1. 비전 AI를 사용하여 토지를 분석하는 드론.

컴퓨터 비전은 드론 시스템에 어떻게 통합됩니까?

그렇다면 드론이 컴퓨터 비전과 통합되었다고 말할 때 그것은 실제로 무엇을 의미할까요? 이는 드론이 시각 정보를 실시간으로 보고, 처리하고, 반응하는 데 필요한 하드웨어와 소프트웨어를 갖추고 있음을 의미합니다. 이러한 통합은 드론이 복잡한 작업을 수행하고 스마트한 결정을 내리는 데 도움이 됩니다.

하드웨어 측면에서는 카메라와 센서에서 시작됩니다. 특정 목적을 위해 다양한 유형의 카메라가 사용됩니다. 열화상 카메라는 열을 감지하여 수색 및 구조 또는 장비 모니터링에 적합합니다. 광학 카메라는 측량 및 매핑과 같은 작업을 위해 자세한 이미지와 비디오를 캡처합니다. 반면에 LiDAR 센서는 레이저 펄스를 사용하여 주변 환경의 3D 맵을 생성하며, 이는 정밀한 탐색에 매우 중요합니다.

이러한 도구는 시각적 데이터를 즉시 분석하는 온보드 프로세서와 함께 사용되어 드론이 환경 변화에 즉시 대응할 수 있도록 합니다.

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그림 2. 드론의 부품 이해.

소프트웨어 구성 요소는 하드웨어에 생명을 불어넣어 진정으로 지능적인 시스템으로 변환합니다. 예를 들어 Ultralytics YOLO11과 같은 컴퓨터 비전 모델을 통해 드론은 차량이나 사람과 같은 물체를 정밀하게 감지하고 추적할 수 있습니다. 또한 경로 계획 소프트웨어는 드론을 효율적인 경로로 안내하고, 충돌 방지 시스템은 혼잡하거나 장애물이 많은 환경에서 안전하게 이동할 수 있도록 도와줍니다. 이러한 도구를 함께 사용하면 드론이 실제 시나리오에서 더 스마트하고 유능해집니다.

비전 AI 및 자율 드론의 응용 분야

이제 컴퓨터 비전이 드론에 어떻게 통합되는지 살펴보았으므로 이 기술이 어떻게 사용되고 있는지 자세히 살펴보겠습니다. 비전 AI는 드론을 매우 다재다능하게 만들었으며, 산업 개선에서 환경 및 군사적 노력 지원에 이르기까지 다양한 응용 분야를 가지고 있습니다.

AI 드론은 배송에 사용될 수 있습니다.

드론은 특히 라스트 마일 물류에서 배송 방식을 바꾸고 있습니다. 드론은 교통 체증 및 접근하기 어려운 위치와 같은 일반적인 문제점을 우회하여 가볍고 가벼운 소포를 배달을 빠르고 효율적으로 배송할 수 있습니다. 따라서 가정용품이나 의료 용품을 배송하는 것과 같이 속도가 필요한 서비스에 적합합니다. 첨단 기술을 통해 드론은 당일 배송, 심지어 당시간 배송까지 가능하게 하여 배송 서비스에 대한 우리의 기대를 재정의하고 있습니다.

배송 드론의 중요한 기능 중 하나는 나무, 건물 또는 심지어 비행기와 같은 장애물을 발견하고 피할 수 있는 감지 및 회피 시스템입니다. 객체 감지와 같은 작업을 지원하는 YOLO11과 같은 카메라와 컴퓨터 비전 모델을 사용하여 드론은 환경을 지속적으로 모니터링하고 안전을 유지하기 위해 비행 경로를 조정할 수 있습니다. AI의 도움으로 드론은 또한 가시선 너머(BVLOS)를 비행할 수 있습니다. 즉, 사람이 시야 내에 유지할 필요가 없으며 더 넓은 영역을 커버할 수 있습니다.

Amazon의 Prime Air가 좋은 예입니다. 그들의 MK30 드론은 고급 AI 시스템을 사용하여 장애물을 감지하고, 경로를 탐색하고, 최대 5파운드의 소포를 배달합니다. BVLOS 비행에 대한 FAA 승인을 통해 이러한 드론은 이미 1시간 이내에 수천 건의 배송을 완료했습니다. 

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그림 3. Amazon의 최신 배송 드론, MK30.

군대의 자율 드론

자율 드론은 감시 및 정찰을 위한 고급 도구를 제공하여 방어 전략을 재구상하고 있습니다. AI와 컴퓨터 비전으로 구동되는 이러한 드론은 독립적으로 작동하고, 복잡한 환경을 비행하고, 거의 즉각적인 결정을 내릴 수 있습니다. 최소한의 인간 개입으로 이러한 작업을 수행할 수 있는 능력은 군사 작전 수행 방식을 바꾸고 있습니다.

이 기술의 흥미로운 사례 연구로는 Anduril Industries의 Bolt 및 Bolt-M 드론을 들 수 있습니다. Bolt는 정보 수집, 감시, 수색 및 구조 임무를 위해 설계되었으며, Bolt-M은 탄약 투하용으로 장착되었습니다. 두 모델 모두 AI를 사용하여 다른 시스템과 통신하고 작업을 빠르고 효율적으로 완료합니다. 이를 통해 수동 제어의 필요성을 줄여 군 인력이 더 높은 수준의 전략에 집중할 수 있습니다.

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그림 4. 군용 AI 드론의 예: Bolt-M.

이 드론은 특정 비행 경로를 미리 프로그래밍할 수 있는 자율 웨이포인트 내비게이션과 같은 기능을 제공합니다. 또 다른 중요한 기능은 객체 추적입니다. 객체 추적은 드론이 지정된 대상을 포착하여 따라갈 수 있도록 하는 컴퓨터 비전 기술입니다. Anduril은 이러한 드론의 이면에 있는 AI 모델을 공개하지 않았지만, 객체 추적과 같은 작업을 어떻게 처리하는지 궁금하다면 YOLOv11은 실시간 객체 감지 및 추적을 위해 드론에 통합할 수 있는 컴퓨터 비전 모델의 좋은 예입니다.

AI 기반 자율성과 모듈식 임무별 기능을 결합하여 이러한 드론은 군사 작전을 더욱 효율적이고 정밀하게 만듭니다. 또한, 현대 전투에서 강력한 도구를 제공하면서 인간 병사의 위험을 줄입니다.

AI 드론의 산업적 활용 사례

드론에 인스턴스 분할과 같은 고급 컴퓨터 비전 기능이 장착되면 다양한 산업 분야에서 매우 유용한 도구가 됩니다. 인스턴스 분할은 YOLO11에서 지원하는 Vision AI 기술로, 드론이 특정 전선, 차량 또는 구조 부품과 같이 장면에서 개별 객체를 식별하고 구별할 수 있도록 합니다. 따라서 정밀성과 효율성이 중요한 인프라 검사와 같은 작업에 매우 유용합니다.

예를 들어, 고해상도 카메라와 열화상 이미징을 갖춘 드론은 인스턴스 분할을 사용하여 전선, 교량 또는 유전균열 감지, 부식 또는 과열을 감지할 수 있습니다. 전선 타워 상단이나 교량 아래와 같이 접근하기 어려운 영역을 안전하게 검사할 수 있으므로 작업자가 위험한 환경에서 작업할 필요가 줄어듭니다. 이러한 드론은 실시간으로 데이터를 분석하여 문제를 신속하게 식별하고 유지 보수 시간을 단축하며 가동 중지 시간을 줄일 수 있습니다.

마찬가지로 건설 현장에서 Vision AI와 통합된 드론은 활성 프로젝트에 대한 자세한 항공 뷰를 제공하여 현장 관리를 간소화하는 데 도움이 될 수 있습니다. 차량, 장비 및 자재를 식별하고 추적하여 관리자에게 리소스 사용 방법에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이 실시간 데이터는 워크플로를 최적화하고 안전을 개선하며 프로젝트를 예정대로 진행하는 데 도움이 됩니다. 또한 드론은 건설 현장의 정확한 3D 지도를 만들어 진행 상황과 잠재적인 병목 현상에 대한 명확한 개요를 제공할 수 있습니다.

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그림 5. 항공 이미지에서 건설 차량을 감지하기 위해 컴퓨터 비전을 사용하는 예.

AI 및 드론: 환경 모니터링

AI 기반 드론은 중요한 문제에 대한 효율적이고 비침습적인 솔루션을 제공하여 환경 모니터링 노력을 강화하고 있습니다. 

야생 동물 보호에서 YOLO11과 같은 컴퓨터 비전 모델을 장착한 드론은 동물 개체수를 추적하고 이동 패턴을 모니터링할 수 있습니다. 또한 자연 서식지에 대한 인간의 간섭을 최소화하면서 불법 밀렵을 감지할 수 있습니다.

또한 재난 시나리오에서 이러한 드론은 피해를 평가하고, 피해 지역을 식별하고, 생존자를 신속하게 찾는 데 매우 유용합니다. 시각적 데이터를 실시간으로 분석하는 능력은 더 빠른 의사 결정과 더 나은 리소스 할당에 도움이 됩니다.

AI 드론의 장단점

AI 드론은 더 큰 효율성, 정밀성 및 다재다능성으로 산업을 변화시키면서 많은 이점을 제공합니다. AI 드론 사용의 주요 이점은 다음과 같습니다.

  • 적응형 설계: 모듈식 설계를 통해 드론에 다양한 도구나 페이로드를 장착할 수 있으므로 광범위한 임무에 유연하게 사용할 수 있습니다.
  • 비용 및 시간 절약: AI 드론은 인프라 검사, 배달 서비스 및 환경 모니터링과 같은 프로세스를 간소화하여 시간과 비용을 모두 절약합니다.
  • 더 넓은 접근성: 드론은 재난 지역, 울창한 숲 또는 고지대 구조물과 같이 인간이 접근하기 어렵거나 위험한 지역에 접근할 수 있습니다.

이점은 상당하지만 AI 드론에는 해결해야 할 제한 사항도 있습니다.

  • 배터리 제한: 짧은 배터리 수명과 제한된 비행 범위는 드론 작동의 범위와 기간을 제한할 수 있습니다.
  • 시스템 안정성: AI에 대한 의존도는 잠재적인 시스템 오류에 대한 우려를 야기하며, 이는 위험도가 높은 임무 중에 중요할 수 있습니다.
  • 윤리적 문제: 군사적 응용과 민간인 사용은 자율 표적 설정 또는 개인 정보 침해의 영향과 같은 윤리적 문제를 제기합니다.

기술적, 윤리적 및 규제 문제를 해결하면 AI 드론의 잠재적인 단점을 최소화하면서 이점을 극대화하는 데 도움이 될 수 있습니다.

더 큰 그림 보기: Vision AI가 드론에 미치는 영향

산업계는 YOLO11과 같은 컴퓨터 비전 모델과 통합된 드론을 점점 더 많이 채택하고 있습니다. 실제로 AI 드론은 농업 및 환경 모니터링에서 군사 작전 및 인프라 검사에 이르기까지 광범위한 분야에서 새로운 수준의 자율성, 정밀성 및 효율성을 제공하고 있습니다. 

컴퓨터 비전 기술이 발전함에 따라 드론은 더욱 스마트해지고 실시간 의사 결정과 역동적인 환경에 적응할 수 있게 되었습니다. 아직 해결해야 할 과제들이 있지만, 이러한 드론이 자동화와 혁신에 미치는 영향은 부인할 수 없으며 앞으로도 계속 커질 것입니다.

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