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내비게이션 애플리케이션에서 컴퓨터 비전 탐색

Abirami Vina

5분 분량

2025년 5월 26일

내비게이션 솔루션의 컴퓨터 비전이 실시간 매핑, 객체 인식, 증강 현실을 향상시켜 더욱 스마트하고 안전한 여행 경험을 제공하는 방법을 알아보세요.

오늘날 휴대폰을 꺼내 목적지를 입력하고 단계별 안내에 따라 이동하는 것은 매우 쉬운 일처럼 느껴집니다. 단 몇 초 밖에 걸리지 않습니다. 그러나 이러한 일상적인 편리함은 수년간의 기술 발전의 결과입니다. 내비게이션은 종이 지도와 나침반에서부터 실시간으로 세상을 이해하고 대응할 수 있는 지능형 시스템으로 발전해 왔습니다.

이러한 변화의 배경에는 인간처럼 시각 정보를 해석할 수 있도록 하는 인공 지능(AI)의 한 분야인 컴퓨터 비전이 있습니다. 최첨단 내비게이션 도구는 이제 위성, 블랙박스 및 거리 수준 센서의 실시간 이미지를 사용하여 지도 정확도를 개선하고, 도로 상황을 모니터링하고, 복잡한 환경에서 사용자를 안내합니다.

본 문서에서는 컴퓨터 비전이 GPS 지도를 개선하고 실시간 교통 정보를 제공하며 증강 현실 내비게이션 및 자율 주행 차량과 같은 기술을 지원하여 내비게이션을 어떻게 향상시키는지 살펴보겠습니다.

실감 나는 3D 매핑을 갖춘 AI 내비게이션 시스템

Google 지도를 사용하여 일상 생활에서 길을 찾는 것은 매우 흔한 일이 되었습니다. 시내를 가로지르거나 근처 카페를 찾을 때도 마찬가지입니다. AI 기술이 널리 채택됨에 따라 Google 지도에서 2023년에 도입한 몰입형 보기와 같이 더욱 발전된 기능이 등장하고 있으며, 이를 통해 사용자는 3D 환경에서 여정의 일부를 미리 볼 수 있습니다. 이는 AI, 사진 측량 및 컴퓨터 비전의 조합을 통해 가능합니다.

Fig 1. Google 지도의 몰입형 뷰입니다.

이 모든 것은 다양한 특수 장비로 캡처한 수십억 장의 고해상도 이미지에서 시작됩니다. 여기에는 도시를 돌아다니는 360도 카메라 장착 차량인 스트리트 뷰 차량과 하이킹 코스나 좁은 골목길처럼 차량이 접근할 수 없는 장소에서 이미지를 캡처하는 데 사용되는 카메라가 장착된 웨어러블 백팩인 트레커 장치가 포함됩니다.

이러한 이미지는 사진 측량 기법을 사용하여 지도 데이터와 정렬되는데, 사진 측량은 다양한 각도에서 촬영된 2D 사진들을 이어 붙여 거리, 건물, 지형의 정확한 3D 모델을 생성하는 기술입니다.

컴퓨터 비전은 객체 탐지 및 이미지 분할을 사용하여 이러한 모델을 분석하여 도로 표지판, 인도, 횡단보도 및 건물 입구와 같은 중요한 특징을 식별하고 레이블을 지정하는 데 사용됩니다.

Fig 2. Immersive View는 분할을 사용하여 거리의 객체를 분할합니다.

레이블이 지정된 데이터는 시각적 신호가 지역에 따라 어떻게 다른지 인식하는 AI 시스템을 훈련하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 이 시스템은 일반적으로 노란색 또는 주황색 다이아몬드인 미국의 "SLOW" 표지판과 일반적으로 빨간색과 흰색 삼각형인 일본의 유사한 표지판을 쉽게 구별할 수 있습니다. 이러한 수준의 이해는 탐색 경험을 더욱 정확하고 문화적으로 인식하게 만듭니다.

마지막으로, 몰입형 뷰는 실시간 내비게이션 경로를 3D 환경에 오버레이하여 정확한 이동 방향을 보여주는 부드럽고 직관적인 경험을 제공합니다.

내비게이션 솔루션의 증강 현실

아마도 우리 모두 Google 지도가 어느 방향을 가리키는지 알아내려고 빙글빙글 돌았던 경험이 있을 것입니다. 이러한 혼란을 해결하고자 하는 것이 바로 디지털 정보를 실제 카메라 보기에 겹쳐서 보여주는 기술인 증강 현실(AR) 내비게이션입니다. 이는 사람들이 복잡한 도시 거리나 넓은 실내 공간에서 길을 찾는 방식을 바꾸고 있습니다. 

일반 지도는 특히 GPS 신호가 약하거나 제대로 작동하지 않을 때 따라가기 어려울 수 있습니다. AR 내비게이션은 실제 세계의 라이브 카메라 뷰에 디지털 방향, 화살표 및 라벨을 직접 표시하여 이 문제를 해결합니다. 즉, 사용자는 주변의 거리 및 건물과 일치하는 안내를 볼 수 있으므로 어디로 가야 할지 훨씬 쉽게 알 수 있습니다.

증강 현실이 내비게이션에 사용되는 방식

AR 내비게이션은 장치의 카메라를 통해 환경을 이해하기 위해 컴퓨터 비전 모델에 의존합니다. 여기에는 건물 모서리 또는 거리 표지판과 같은 특징을 감지하고 저장된 지도와 일치시키는 이미지 현지화와 같은 다양한 작업이 포함됩니다. SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 장치의 위치를 실시간으로 추적하면서 환경 지도를 만듭니다.

예를 들어, 취리히 공항은 실내 내비게이션을 위해 Google 지도 Live View를 처음으로 구현했습니다. 승객은 휴대폰 카메라를 사용하여 실제 환경에 겹쳐진 화살표와 방향을 보고 터미널에서 게이트, 상점 및 서비스로 안내받을 수 있습니다. 이는 복잡한 실내 공간에서 내비게이션을 더 쉽게 만들어 승객 경험을 향상시킵니다.

Fig 3. 취리히 공항은 컴퓨터 비전과 AR을 사용하여 실내에서 승객을 안내하고 있습니다.

AI 내비게이션 시스템으로 도로 안전 강화

도시의 거리는 매일 점점 더 혼잡해지고 있습니다. 도로 위의 차량 증가, 혼잡한 인도, 끊임없는 활동으로 인해 교통 흐름을 원활하고 안전하게 유지하는 것이 점점 더 어려워지고 있습니다. 이러한 혼란을 관리하기 위해 많은 도시들이 AI와 컴퓨터 비전으로 눈을 돌리고 있습니다.

교차로와 도로를 따라 설치된 스마트 카메라와 센서는 꾸준한 시각적 데이터 스트림을 캡처합니다. 해당 영상은 실시간으로 처리되어 사고를 감지하고, 교통 흐름을 모니터링하고, 포트홀을 발견하고, 불법 주차 또는 위험한 보행자 행동과 같은 것들을 포착합니다.

이에 대한 흥미로운 예는 중국 항저우의 스마트 공항 고속도로입니다. 항저우 시내에서 샤오산 국제공항을 연결하는 이 20km 고속도로는 고해상도 카메라와 밀리미터파 레이더로 업그레이드되었습니다. 이러한 장치는 비디오 및 센서 데이터를 지속적으로 수집한 다음 컴퓨터 비전을 사용하여 분석합니다.

단순히 영상을 기록하는 대신 시스템은 도로에서 일어나는 일을 해석합니다. 컴퓨터 비전 알고리즘은 차량 충돌을 감지하고, 교통 위반을 인식하며, 고속도로 출구 근처에서 보행자나 비정상적인 움직임을 식별하기까지 합니다. 이를 통해 교통 당국은 물리적으로 현장에 있지 않아도 몇 초 내에 사고에 대응할 수 있습니다.

또한 이 데이터는 실시간 교통 상황, 차량 정보 및 새로운 정체를 보여주는 고속도로의 실시간 3D 가상 모델인 디지털 트윈에 제공됩니다. 교통 담당자는 이 시각적 인터페이스를 모니터링하여 흐름을 관리하고, 스마트 알림을 발행하고, 사고에 신속하고 정확하게 대응합니다.

내비게이션에서 컴퓨터 비전에 의해 활성화된 자율 이동성 

오늘날 내비게이션은 단순히 A 지점에서 B 지점으로 이동하는 것을 훨씬 뛰어넘습니다. 이제는 도로에서든 창고 내부에서든 사람을 이동시키고, 상품을 관리하고, 실시간 의사 결정을 내리는 지능형 시스템의 중요한 부분입니다. 

이러한 시스템의 핵심에는 컴퓨터 비전이 있어 기계가 시각적 데이터를 해석하고 주변 환경에 즉시 대응할 수 있습니다. 이 기술이 다양한 환경에서 내비게이션을 어떻게 변화시키고 있는지 몇 가지 예를 살펴보겠습니다.

컴퓨터 비전으로 탐색하는 창고 로봇

로봇은 특히 대규모 창고 운영에서 물류의 미래에 필수적입니다. 전자 상거래 수요가 증가함에 따라 기업은 복잡한 환경을 탐색하고, 품목을 분류하고, 속도와 정확성으로 재고를 관리하기 위해 컴퓨터 비전 기반 기계에 점점 더 의존하고 있습니다.

예를 들어 Amazon의 물류 센터에서는 750,000대 이상의 로봇이 인간과 함께 작업하여 운영 효율성을 유지합니다. 이 로봇은 혼잡한 창고 바닥을 탐색하고, 품목을 식별하고, 빠르고 정확한 결정을 내리기 위해 컴퓨터 비전에 크게 의존합니다.

그러한 시스템 중 하나가 재고 처리를 가속화하도록 설계된 로봇 플랫폼인 Sequoia입니다. 이 플랫폼은 고급 컴퓨터 비전을 사용하여 들어오는 제품을 스캔, 계산 및 정리하여 스토리지 및 검색 프로세스를 간소화합니다. 

마찬가지로 로봇 팔 Vulcan은 카메라와 이미지 분석을 사용하여 선반에서 물건을 안전하게 집어 올리고, 각 물체의 모양과 위치에 따라 잡는 힘을 조절하며, 심지어 사람의 도움이 필요한 시점까지 인식합니다. 한편, 또 다른 비전 기반 로봇인 Cardinal은 분류를 전문으로 합니다. 혼합된 패키지 더미를 스캔하여 정확하게 올바른 발송 카트에 배치합니다.

Fig 4. Cardinal이 더미에서 정확하게 패키지를 들어 올립니다.

자율 주행 차량 내비게이션의 컴퓨터 비전

지금까지 컴퓨터 비전이 사람과 로봇 모두가 환경을 탐색하는 데 어떻게 도움이 되는지 살펴보았습니다. 그러나 탐색이 전적으로 차량이 실시간으로 보고 이해할 수 있는 것에 달려 있는 자율 주행 자동차와 같은 자율 시스템에도 똑같이 중요합니다.

좋은 예는 Tesla Vision 시스템입니다. Tesla는 자율 주행에 카메라 전용 접근 방식을 채택하여 자동차 주변을 360도 완전하게 볼 수 있는 카메라 네트워크를 선호하여 레이더 및 기타 센서를 제거했습니다. 이러한 카메라는 시각적 데이터를 FSD(Full Self-Driving) 컴퓨터에 제공하며, FSD 컴퓨터는 심층 신경망을 사용하여 환경을 해석하고 순식간에 운전 결정을 내립니다.

시스템은 보이는 것을 기반으로 인간 운전자와 마찬가지로 시각적 입력을 통해서만 조향, 가속, 제동 또는 차선 변경 시기를 결정합니다. Tesla는 전체 차량에서 엄청난 양의 실제 주행 데이터를 수집하고 학습하여 이 시스템을 지속적으로 개선합니다.

그림 5. 테슬라는 안전하고 자율적인 내비게이션을 위해 컴퓨터 비전을 사용합니다(출처: 테슬라).

내비게이션에서 컴퓨터 비전의 장단점

특히 정확성, 안전, 실시간 의사 결정이 중요한 시스템에서 내비게이션에 컴퓨터 비전을 사용할 때의 주요 이점은 다음과 같습니다.

  • 연료 소비 감소: 컴퓨터 비전은 운전자가 교통 체증과 정지-출발 경로를 피하도록 도와줌으로써 전반적인 연료 소비와 이동 시간을 줄여 일상적인 통근을 더욱 효율적으로 만들 수 있습니다.
  • 도로 마모 및 인프라 문제 감지: Vision 기반 솔루션은 포트홀, 희미해진 차선 표시, 파손된 표지판 및 손상된 인프라를 검색하여 유지 관리 팀에 신뢰할 수 있는 실시간 데이터를 제공할 수 있습니다.
  • 다른 AI 도구와 원활하게 통합됩니다(Integrates seamlessly with other AI tools): 컴퓨터 비전은 음성 비서, 행동 예측 모델 또는 경로 최적화 알고리즘과 결합하여 매우 지능적이고 개인화된 내비게이션 경험을 만들 수 있습니다.

컴퓨터 비전은 내비게이션에 많은 이점을 제공하지만, 이러한 솔루션을 구현할 때 고려해야 할 몇 가지 중요한 제한 사항도 있습니다. 다음은 명심해야 할 주요 과제입니다.

  • 일반화 부족: 특정 환경이나 시나리오에서 훈련된 모델은 재훈련 없이 새로운 또는 변화하는 환경에 배포될 때 어려움을 겪는 경우가 많습니다.
  • 조명 제한 사항: 비전 시스템은 원활한 작동을 위해 양호한 조명과 맑은 날씨에 의존합니다. 안개, 폭우 또는 어둠 속에서는 LiDAR 또는 레이더와 같은 센서와 결합하지 않는 한 성능이 저하됩니다.
  • 개인 정보 위험(Privacy risks): 카메라를 사용하는 내비게이션 시스템은 동의 없이 사람들과 사유 재산을 캡처할 수 있습니다. 이는 개발 및 배포 중에 신중하게 해결해야 하는 개인 정보 문제를 야기합니다.

주요 내용

컴퓨터 비전은 지도를 더욱 동적으로 만들고, 교통 시스템을 더 스마트하게 만들며, 이동성을 더욱 용이하게 함으로써 내비게이션을 혁신하고 있습니다. 한때 정적이었던 경로는 이제 몰입형 3D 미리 보기, AR 기반 길 안내, 자율 운송 기술로 구동되는 실시간 인터랙티브 경험으로 변화하고 있습니다.

기술이 발전함에 따라 이러한 시스템을 보다 포괄적이고 적응력이 뛰어나며 책임감 있게 만드는 데 초점이 맞춰질 가능성이 높습니다. 지속적인 발전은 다양한 환경에서 정확도를 개선하고, 안정적인 성능을 유지하며, 사용자 개인 정보를 보호하는 데 달려 있습니다. 내비게이션 분야에서 컴퓨터 비전의 미래는 지능적일 뿐만 아니라 설계 및 영향 면에서 사려 깊은 솔루션을 구축하는 데 있습니다.

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