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컴퓨터 비전 카메라 및 응용 분야

Abirami Vina

4분 소요

2024년 10월 17일

RGB 카메라에서 LiDAR 센서에 이르기까지, 다양한 산업 분야에서 다양한 애플리케이션에 사용되는 다양한 유형의 컴퓨터 비전 카메라를 살펴보세요.

데이터, 알고리즘컴퓨팅 성능과 같은 많은 기술적 요소가 인공 지능(AI) 애플리케이션의 성공에 기여합니다. 특히 기계가 이미지와 비디오를 분석하고 이해할 수 있도록 하는 데 중점을 두는 AI의 하위 분야인 컴퓨터 비전에서 가장 중요한 요소 중 하나는 입력 또는 데이터 소스인 카메라입니다. 컴퓨터 비전 애플리케이션에 사용되는 카메라의 품질과 유형은 AI 모델의 성능에 직접적인 영향을 미칩니다.

올바른 카메라를 선택하는 것은 매우 중요합니다. 서로 다른 컴퓨터 비전 작업에는 서로 다른 유형의 시각적 데이터가 필요하기 때문입니다. 예를 들어 고해상도 카메라는 얼굴 인식과 같이 미세한 얼굴 세부 정보를 정밀하게 캡처해야 하는 애플리케이션에 사용됩니다. 반대로 저해상도 카메라는 복잡한 세부 사항보다 더 넓은 패턴에 의존하는 대기열 모니터링과 같은 작업에 사용할 수 있습니다.

오늘날 다양한 유형의 카메라를 사용할 수 있으며, 각 카메라는 특정 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다. 이러한 차이점을 이해하면 컴퓨터 비전 혁신을 최적화하는 데 도움이 될 수 있습니다. 다양한 유형의 컴퓨터 비전 카메라와 다양한 산업 분야에서의 응용 분야를 살펴보겠습니다.

컴퓨터 비전을 위한 RGB 카메라 살펴보기

RGB(빨강, 녹색, 파랑) 카메라는 컴퓨터 비전 애플리케이션에서 일반적으로 사용됩니다. 400~700나노미터(nm) 파장 내의 가시 스펙트럼에서 이미지를 캡처합니다. 이러한 이미지는 인간이 보는 방식과 유사하므로 RGB 카메라는 인간과 유사한 시각으로 충분한 상황에서 객체 감지, 인스턴스 분할자세 추정과 같은 많은 작업에 사용됩니다. 

Fig 1. RGB 카메라 작동 방식에 대한 개요입니다.

이러한 작업은 일반적으로 정확한 결과를 위해 깊이 캡처가 필요하지 않은 2차원(2D) 관점에서 객체 감지 및 식별을 포함합니다. 그러나 3D 객체 탐지 또는 로봇 공학에서와 같이 애플리케이션에 깊이 정보가 필요한 경우 RGB-D(Red, Green, Blue, Depth) 카메라가 사용됩니다. 이러한 카메라는 RGB 데이터를 깊이 센서와 결합하여 3D 세부 정보를 캡처하고 실시간 깊이 측정을 제공합니다.

소매점에서 RGB-D 카메라 사용

RGB-D 카메라가 유용하게 사용될 수 있는 흥미로운 애플리케이션은 소매점에서 점점 더 인기를 얻고 있는 가상 착용입니다. 간단히 말해서 RGB-D 카메라 및 센서와 통합된 스마트 스크린은 쇼핑객의 키, 체형 및 어깨 너비와 같은 세부 정보를 수집할 수 있습니다. 이 정보를 사용하여 시스템은 고객의 라이브 이미지에 의류를 디지털 방식으로 오버레이할 수 있습니다. 인스턴스 분할포즈 추정과 같은 컴퓨터 비전 작업시각적 데이터를 처리하여 고객의 신체를 정확하게 감지하고 의류가 실시간으로 비율에 맞게 정렬되도록 할 수 있습니다.

Fig 2. 가상 착용의 예시입니다.

가상 착용은 고객에게 의상이 어떻게 어울리는지에 대한 3D 뷰를 제공하며, 일부 시스템은 직물이 어떻게 움직이는지 모방하여 더욱 현실적인 경험을 제공할 수도 있습니다. 컴퓨터 비전 및 RGB-D 카메라는 고객이 탈의실을 건너뛰고 즉시 옷을 입어볼 수 있도록 합니다. 시간을 절약하고 스타일과 크기를 더 쉽게 비교할 수 있으며 전반적인 쇼핑 경험을 향상시킵니다. 

스테레오 이미징 및 ToF(Time-of-Flight) 카메라 이해

스테레오 카메라는 여러 이미지 센서를 사용하여 서로 다른 각도에서 이미지를 비교하여 깊이를 캡처하는 카메라 유형입니다. 단일 센서 시스템보다 정확합니다. 한편, ToF(Time-of-Flight) 카메라 또는 센서는 물체에서 반사되어 센서로 돌아오는 적외선을 방출하여 거리를 측정합니다. 빛이 돌아오는 데 걸리는 시간은 카메라 프로세서에서 계산하여 거리를 결정합니다. 

Fig 3. ToF 카메라 작동 방식에 대한 개요입니다.

어떤 경우에는 스테레오 카메라가 ToF 센서와 통합되어 두 장치의 강점을 결합하여 깊이 정보를 빠르고 정확하게 캡처합니다. ToF 센서의 실시간 거리 측정과 스테레오 카메라의 상세한 깊이 인식을 결합하면 속도와 정확성이 모두 중요한 자율 주행 차량가전 제품과 같은 애플리케이션에 이상적입니다.

ToF(Time-of-Flight) 카메라 깊이 감지의 일상적인 예

자신도 모르는 사이에 ToF(Time-of-Flight) 카메라를 사용했을 수도 있습니다. 실제로 삼성, 화웨이, 리얼미와 같은 유명 스마트폰 브랜드에는 깊이 감지 기능을 향상시키기 위해 ToF 센서가 포함되어 있는 경우가 많습니다. 이러한 카메라가 제공하는 정확한 깊이 정보는 배경을 흐리게 하고 피사체를 선명하게 유지하는 인기 있는 보케 효과를 만드는 데 사용됩니다.

ToF 센서는 사진 촬영 외에도 제스처 인식증강 현실(AR)과 같은 다른 애플리케이션에도 필수적입니다. 예를 들어 Samsung Galaxy S20 Ultra 및 Huawei P30 Pro와 같은 휴대폰은 이러한 센서를 사용하여 3D 깊이를 실시간으로 매핑하여 사진 촬영대화형 경험을 모두 개선합니다.

열 감지를 위한 적외선 또는 열화상 카메라

열화상 카메라는 이름에서 알 수 있듯이 제조 산업자동차 공장을 포함한 다양한 응용 분야에서 열 감지에 널리 사용됩니다. 이러한 카메라는 온도를 측정하고 너무 높거나 낮은 임계 수준의 열을 감지하면 사용자에게 경고하는 데 사용할 수 있습니다. 사람의 눈에 보이지 않는 적외선을 감지하여 정확한 온도 판독값을 제공합니다. 종종 적외선 카메라라고도 하며, 그 용도는 산업 환경을 넘어 확장됩니다. 예를 들어 열화상 카메라는 농업에서 가축 건강을 모니터링하고, 건물 검사에서 열 누출을 식별하고, 소방에서 핫스팟을 찾는 데에도 사용됩니다.

Fig 4. 소방관이 열화상 카메라를 사용하여 고온 지점을 찾는 모습입니다.

산업 응용 분야를 위한 열화상 이미징

제조 공장 또는 석유 및 가스 굴착 장치기계 및 전기 시스템은 종종 지속적으로 작동하고 부산물로 열을 발생시킵니다. 시간이 지남에 따라 모터, 베어링 또는 전기 회로와 같은 구성 요소에서 과도한 열 축적이 발생하여 장비 고장 또는 안전 위험을 초래할 수 있습니다. 

열화상 카메라는 작업자가 비정상적인 온도 급증을 조기에 감지하여 이러한 시스템을 모니터링하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 과열된 모터는 유지 보수를 예약하여 비용이 많이 드는 고장을 방지할 수 있습니다. 산업체에서는 열화상 이미징을 정기 검사에 통합함으로써 예측 유지 보수를 구현하고, 가동 중지 시간을 줄이고, 장비 수명을 연장하고, 더 안전한 작업 환경을 보장할 수 있습니다. 전반적으로 플랜트 성능을 개선하고 예기치 않은 고장 위험을 최소화할 수 있습니다.

모션 캡처용 저속 및 고속 카메라

고속 카메라는 초당 10,000프레임(FPS) 이상을 캡처하여 빠른 움직임을 매우 정확하게 처리하도록 설계되었습니다. 예를 들어, 제품이 생산 라인에서 빠르게 움직일 때 고속 카메라는 제품을 모니터링하고 이상 징후를 감지하는 데 사용될 수 있습니다.

반면에 슬로우 모션 카메라는 높은 프레임 속도로 영상을 캡처한 다음 재생 속도를 줄이는 데 사용할 수 있습니다. 이를 통해 시청자는 실시간으로 놓치기 쉬운 세부 사항을 관찰할 수 있습니다. 이러한 카메라는 총기 및 폭발성 물질의 성능을 평가하는 데 사용됩니다. 복잡한 움직임을 느리게 분석할 수 있는 기능은 이러한 유형의 애플리케이션에 이상적입니다.

특정 상황에서는 고속 및 슬로우 모션 카메라를 결합하여 동일한 이벤트 내에서 빠르고 느리게 움직이는 객체를 상세하게 분석하는 데 도움이 될 수 있습니다. 예를 들어 골프 경기를 분석한다고 가정해 보겠습니다. 고속 카메라는 골프공의 속도를 측정할 수 있으며, 슬로우 모션 카메라는 골퍼의 스윙 동작과 신체 제어를 분석할 수 있습니다.

Fig 5. 컴퓨터 비전과 고속 카메라를 사용하여 골퍼의 스윙을 분석합니다. 

컴퓨터 비전의 멀티스펙트럴 이미징

멀티스펙트럴 카메라는 자외선 및 적외선을 포함한 광 스펙트럼의 여러 파장을 단일 샷으로 기록할 수 있는 특수 장치입니다. 멀티스펙트럴 이미징은 기존 카메라가 캡처할 수 없는 귀중한 세부 데이터를 제공합니다. 더 좁고 연속적인 빛의 밴드를 캡처하는 하이퍼스펙트럴 카메라와 유사하게 멀티스펙트럴 카메라는 농업, 지질학, 환경 모니터링의료 영상과 같은 분야에서 사용됩니다. 예를 들어 의료 분야에서 멀티스펙트럴 카메라는 여러 파장에서 이미지를 캡처하여 다양한 조직을 시각화하는 데 도움이 될 수 있습니다.

Fig 6. RGB, 멀티스펙트럴, 하이퍼스펙트럴 이미징 비교입니다.

마찬가지로, 다중 스펙트럼 이미징을 갖춘 드론은 농업 분야에서 상당한 발전을 이루고 있습니다. 이러한 드론은 건강하지 않은 식물이나 곤충 및 해충의 영향을 받은 식물을 조기에 식별할 수 있습니다. 이러한 카메라는 근적외선 스펙트럼을 분석할 수 있으며, 일반적으로 건강한 식물은 건강하지 않은 식물보다 더 많은 근적외선 빛을 반사합니다. 농업에서 이러한 AI 기술을 채택함으로써 농부들은 조기에 대응책을 구현하여 수확량을 늘리고 작물 손실을 줄일 수 있습니다.

자율 주행 차량용 LiDAR 카메라

LiDAR (Light Detection and Ranging) 카메라는 레이저 펄스를 사용하여 3D 지도를 만들고 멀리서 객체를 감지합니다. 안개, 비, 어둠, 고온과 같은 많은 조건에서 효과적이지만 비나 안개와 같은 심한 날씨는 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. LiDAR는 일반적으로 탐색 및 장애물 감지를 위해 자율 주행 자동차와 같은 애플리케이션에 사용됩니다. 

LiDAR는 자동차의 눈과 같이 작동하여 레이저 펄스를 보내고 되돌아오는 데 걸리는 시간을 측정합니다. 이러한 정보를 통해 자동차는 거리를 계산하고 자동차, 보행자 및 교통 신호와 같은 물체를 식별하여 더 안전한 운전을 위한 360도 시야를 제공합니다.

모든 것을 집중 조명

컴퓨터 비전과 관련하여 카메라는 기계가 인간과 유사하게 세상을 보고 해석할 수 있도록 하는 눈 역할을 합니다. 올바른 유형의 카메라를 선택하는 것은 다양한 컴퓨터 비전 애플리케이션의 성공에 매우 중요합니다. 표준 RGB 카메라에서 고급 LiDAR 시스템에 이르기까지 각 유형은 특정 작업에 적합한 고유한 기능을 제공합니다. 개발자와 연구원은 다양한 카메라 기술과 그 용도를 이해함으로써 복잡한 실제 문제를 해결하기 위해 컴퓨터 비전 모델을 더 잘 최적화할 수 있습니다.

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