세분화된 웜을 연구하는 방식을 변화시키는 비전 AI

아비라미 비나

6분 읽기

2025년 9월 16일

지렁이, 거머리, 다각류와 같은 분절된 벌레와 생태계에서의 역할, 그리고 컴퓨터 비전이 연구자들이 벌레를 연구하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보세요.

분절충은 지렁이, 거머리, 다모충 등 잘 알려진 종을 포함하는 연체 무척추동물 문 안넬리다목에 속하는 유기체입니다.

세그먼트 웜이라고 불리는 이유는 몸체가 반복되는 부분으로 구성되어 있기 때문이며, 이는 다른 많은 그룹과 구별되는 특징입니다.

분절 지렁이의 일반적인 예는 지렁이로, 비가 온 후 토양에서 흔히 볼 수 있지만 많은 종들이 담수 및 해양 서식지에도 서식합니다. 지렁이는 자연 생태계의 균형을 유지하는 데 중요한 역할을 합니다.

예를 들어 지렁이는 토양 비옥도를 개선하여 식물이 더 효과적으로 자랄 수 있게 해줍니다. 한편 거머리는 수세기 동안 의학에서 사용되어 왔으며 일부 종은 환경 개선에 도움이 되는 능력에 대해 여전히 연구되고 있습니다.  

또한, 분절 지렁이를 연구하면 과학자들이 생태계를 이해하고 환경의 변화를 추적하는 데 도움이 됩니다. 지렁이의 존재 여부는 토양, 강 또는 해안 지역의 건강 상태를 알려줄 수 있습니다.

그러나 웜을 수동으로 관찰하는 것은 시간이 많이 걸리고 어려울 수 있습니다. 그래서 과학자들은 컴퓨터 비전과 같은 기술을 채택하고 있습니다. 컴퓨터 비전은 기계가 이미지를 분석하고 해석할 수 있게 해주는 인공 지능의 한 분야로, 세분화된 웜을 보다 효율적으로 탐지하고 연구할 수 있게 해줍니다.

이 글에서는 세그먼트화된 웜과 그 특징, 그리고 웜을 분석할 때 Ultralytics YOLO11과 같은 컴퓨터 비전 모델이 어떻게 도움이 되는지 자세히 살펴보겠습니다. 시작해 보겠습니다! 

안넬리다과에 대한 개요

이 연구 분야에서 컴퓨터 비전의 역할을 살펴보기 전에, 분절 벌레의 독특한 특징과 자연의 균형을 유지하는 데 어떻게 도움이 되는지 자세히 살펴봅시다. 지렁이의 역할을 이해하면 지렁이를 연구하는 것이 생태계 건강을 위해 왜 중요한지 알 수 있습니다. 먼저 이러한 유기체가 어떻게 분류되는지부터 살펴보겠습니다.

분절 지렁이는 환형동물이라고 불리는 큰 그룹에 속하며, 과학자들은 이를 세 가지 주요 분류군으로 나눕니다. 첫 번째 그룹은 지렁이를 포함하는 올리고카에타과입니다. 지렁이는 흙 속에 살며 굴을 파고 영양분을 재활용하는 데 도움을 줍니다. 지렁이의 끊임없는 움직임은 토양의 건강을 개선하고 식물이 자라기 쉽게 만듭니다.

두 번째 그룹은 거머리를 포함하는 히루디네아과입니다. 대부분의 거머리는 민물 서식지에 서식합니다. 일부는 무해한 청소부인 반면, 수백 년 동안 의학에 사용되어 온 히루도 메디시날리스와 같이 피를 빨아먹는 거머리도 있습니다.

세 번째 그룹은 폴리체타과로, 폴리체타벌레, 깃털더듬이벌레, 강모벌레 또는 튜브벌레라고도 불립니다. 이들은 해양 환경에서 흔히 볼 수 있으며, 일부는 모래와 바위에 보호용 튜브를 만들고 다른 일부는 물속에서 자유롭게 헤엄칩니다.

오늘날 분류학에서는 지렁이와 거머리를 클리텔라타목으로 분류하고 나머지는 폴리카에타목으로 분류하는 경우가 많지만, 전통적인 세 분류 체계는 여전히 교육에서 널리 사용되고 있습니다.

그림 1. 편모충의 예: (a) 지렁이, (b) 거머리, (c) 깃털더듬이.(출처)

분절된 웜의 해부학적 구조 자세히 살펴보기 

다음으로, 지렁이의 해부학적 구조를 통해 지렁이의 몸이 어떻게 구성되어 있고 각 부분이 어떻게 생존과 이동에 도움이 되는지 살펴봅시다.

꽃받침의 몸체는 세그먼트라고 하는 반복되는 단위로 구성되어 있기 때문에 종종 세그먼트가 있는 몸체로 묘사되기도 합니다. 과학자들은 이 구조를 설명하기 위해 메타메트릭이라는 용어를 사용하기도 합니다.

그림 2. 지렁이의 주요 신체 부위.(출처)

각 신체 부위에는 근육, 신경 및 내부 장기의 일부가 포함되어 있어 벌레가 유연하고 제어력 있게 움직일 수 있도록 도와줍니다. 많은 종은 채태 또는 세태로 알려진 작은 강모를 가지고 있습니다. 다각류에서 이 강모는 기어 다니거나 헤엄치거나 호흡할 때 사용되는 쌍으로 된 부속 기관인 극세포에 부착되어 있습니다.

다른 주요 구조로는 지렁이를 형성하고 지지하는 체벽과 보호 역할을 하는 얇은 외부 표피가 있습니다. 앞쪽에는 감각 기관이 있는 머리와 같은 부위인 프로스토미움이 있습니다. 

내부에는 체액으로 채워진 코롬이라는 공동이 있어 장기를 완충하고 움직임을 돕습니다. 긴 몸통 근육은 격막이라고 하는 얇은 벽으로 분리되어 있어 지렁이에게 힘과 유연성을 모두 부여합니다. 또한 지네가 주변 환경을 감지하고 빠르게 반응할 수 있도록 하는 주요 통신 경로인 배신경줄이 아래쪽을 따라 흐르고 있습니다.

세그먼트화된 웜의 생활과 이동 방식

이제 분할된 웜의 각 부분에 대해 더 잘 이해했으니, 이러한 기능들이 어떻게 함께 작동하여 웜의 이동과 생존을 돕는지 살펴보겠습니다.

지렁이는 그룹과 환경에 따라 서로 다른 방식으로 움직입니다. 지렁이의 운동은 근육과 체액으로 채워진 코엘롬을 통해 이루어집니다. 지렁이는 세로 근육을 수축하고 이완함으로써 압력을 발생시켜 땅을 확장, 수축하고 굴을 파고 들어갈 수 있습니다.

그림 3. 분절된 벌레가 토양을 통과하는 방법.(출처)

바다에서 다모충은 편모와 작은 강모의 도움으로 헤엄치거나 기어 다니며 더 유연하게 움직일 수 있습니다. 분절된 벌레의 소화 기관에는 근육질 인두가 있는 입에서 시작하여 두 개의 입구가 있습니다. 음식은 소화관을 통해 계속 이어지며, 노폐물이 몸 밖으로 배출되기 전에 영양분이 흡수됩니다.

말미잘은 또한 혈관을 통해 혈액이 이동하는 폐쇄형 순환계를 가지고 있습니다. 이 시스템은 다른 무척추동물에서 볼 수 있는 개방형 순환계보다 더 효율적입니다. 신경계는 단순하지만 효과적입니다. 신경절이라고 불리는 신경 세포의 클러스터와 몸 전체를 관통하는 복부 신경줄이 있습니다.

생태계에서 세그먼트 웜의 역할 

지렁이의 분절된 구조와 이동 방식은 지렁이가 환경에서 수행하는 역할의 핵심적인 부분입니다. 이제 지렁이가 중요한 이유와 연구자들이 이러한 유기체를 더 잘 이해하기 위해 최첨단 기술을 활용하는 이유를 살펴보세요.

지렁이는 생태계의 균형을 유지하는 데 중요한 역할을 합니다. 지렁이는 땅굴을 통해 이동하고 유기물을 분해하여 토양의 비옥도를 향상시킵니다. 지렁이는 먹이를 먹고 땅굴을 파면서 토양에 영양분을 섞어 식물이 자라는 데 도움을 줍니다. 이 때문에 과학자들은 종종 지렁이를 토양 건강을 측정하는 생물 지표로 사용합니다.

그림 4. 분절 지렁이가 토양과 식물의 건강을 개선하는 방법.(출처)

물속에서는 많은 분절 지렁이가 필터 피더 역할을 합니다. 이들은 주변의 입자를 처리하고 담수 및 해양 환경을 깨끗하게 유지하는 데 도움을 줍니다. 일부는 물고기와 더 큰 동물의 먹이가 되어 수중 먹이사슬의 중요한 연결 고리가 되기도 합니다.

분절된 벌레는 종종 유용한 역할을 하지만, 특정 해양 생물 종은 선박이나 파이프라인에 생물체가 쌓여 산업에 막대한 비용을 초래하는 생물 오염을 일으킬 수 있습니다.

반면 거머리는 의학적으로도 중요한 존재입니다. 히루도 메디시날리스와 같은 특정 종은 피를 먹고 수세기 동안 혈액 순환을 개선하는 치료에 사용되어 왔습니다.

분절 지렁이와 관련된 연구는 절지동물 및 척추동물과 같은 다른 동물 그룹과의 유사성을 강조하여 과학자들이 동물 계통과 진화 역사를 더 잘 이해할 수 있게 해줍니다.

세그먼트화된 웜을 관찰하고 분석할 때의 어려움

자연 서식지에서 분절된 지렁이를 관찰하고 분석하는 것은 어려울 수 있습니다. 분절된 벌레의 모양과 이동 방식 때문에 육안으로 관찰하기 어렵기 때문입니다. 

하지만 비전 AI를 사용하면 이 작업을 더 쉽게 수행할 수 있습니다. 컴퓨터 비전은 이미지를 분석하고 해석하여 연구자들이 보다 일관성 있고 대규모로 세그먼트화된 웜을 탐지할 수 있게 해줍니다.

컴퓨터 비전으로 해결할 수 있는 몇 가지 구체적인 과제는 다음과 같습니다:

  • 토양과 물에 위장합니다: 많은 분절 지렁이는 주변 환경에 잘 섞입니다. 토양이나 해양 기질에서는 색상과 질감으로 인해 눈에 잘 띄지 않습니다.

  • 다양한 자세: 웜은 활동에 따라 길쭉하거나, 감겨 있거나, 부분적으로 숨겨져 있어 일관된 인식에 어려움을 겪을 수 있습니다.

  • 그룹으로 세기: 많은 벌레가 한데 모여 있으면 연구자가 눈으로 개체를 정확하게 감지하고 세는 것이 어렵습니다.

  • 작은 크기와 미묘한 특징: 벌레는 현장 조사 시 눈에 잘 띄지 않는 미세한 강모나 몸통 자국을 가지고 있는 경우가 많습니다.

컴퓨터 비전을 사용하여 분할된 웜 연구하기

전통적으로 현장이나 실험실에서 분절된 벌레를 연구할 때는 세심한 관찰과 수동 계수에 의존해 왔습니다. 그러나 자세의 미묘한 변화, 어수선한 배경, 많은 종의 작은 크기 때문에 숙련된 연구자라도 정확한 식별이 어려웠습니다.

컴퓨터 비전은 보다 확장 가능하고 신뢰할 수 있는 접근 방식을 제공합니다. 이미지를 자동으로 분석하여 웜을 감지하고 그룹별로 분류하고 시간 경과에 따른 움직임을 추적하는 데 사용할 수 있습니다. 이를 통해 수작업의 수고를 줄이면서 정확도와 반복성을 향상시킬 수 있습니다.

이러한 비전 AI 솔루션의 핵심은 물체 감지 및 인스턴스 분할과 같은 다양한 작업을 지원하는 YOLO11과 같은 모델입니다. YOLO11은 토양, 실험실 접시 또는 수중 카메라에서 촬영한 벌레 이미지의 특수 데이터 세트에 대해 맞춤형으로 학습할 수 있습니다. 일단 훈련된 모델은 다양한 웜의 고유한 모양과 질감을 인식할 수 있으므로 여러 환경에서 보다 정확하고 일관성 있게 탐지할 수 있습니다.

비전 AI의 실제 활용: 지렁이 고치 감지

컴퓨터 비전은 이미 지렁이에 대한 연구를 더 빠르고 실용적으로 만드는 데 사용되고 있습니다. 지렁이가 유기성 폐기물을 영양분이 풍부한 비료로 재활용하는 지렁이 퇴비화도 흥미로운 예시 중 하나입니다. 

지렁이 고치는 차세대 지렁이를 생산하기 때문에 매우 중요하지만, 수작업으로 퇴비에서 분리하는 것은 느리고 어렵습니다. 2022년 터키의 연구원들은 지렁이 고치를 실시간으로 감지하고 분류할 수 있는 비전 AI 기반 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 퇴비 속에 숨겨진 작고 둥근 고치를 인식하기 위해 수천 장의 이미지를 학습시켰습니다.

그런 다음 에어 제트가 있는 컨베이어 벨트에 연결하여 고치를 퇴비에서 자동으로 분리했습니다. 이 시스템은 고치 감지를 자동화함으로써 시간과 노동력을 절약하고 비용을 절감하며, 보다 효율적이고 지속 가능한 퇴비 생산을 가능하게 합니다.

웜 그 이상: 생물학에서 비전 AI의 폭넓은 활용

컴퓨터 비전으로 웜을 연구할 수 있다면 다른 어떤 분야에도 활용할 수 있을까요? 비전 AI는 웜 외에도 생물학 분야에서 폭넓게 활용되고 있습니다. 

YOLO11과 같은 모델은 곤충을 모니터링하고, 강과 바다의 물고기를 추적하며, 이미지 분석을 통해 토양의 건강 상태를 연구하는 데에도 사용되고 있습니다. 이러한 발전은 연구자들이 동물과 생태계를 더 빠르고 안정적으로 연구할 수 있는 방법을 제공하여 대규모 환경 보호 및 환경 모니터링을 지원합니다.

주요 요점

분절 지렁이는 지렁이, 거머리, 다모충과 같이 친숙한 종을 포함하는 지렁이목 안넬리다과에 속합니다. 지렁이는 토양의 비옥도를 높이고 수생 먹이사슬을 지원하며 의학에 기여하기 때문에 생태계의 중요한 부분입니다.

토양이나 물속에서 분절된 벌레를 연구하는 것은 어려울 수 있습니다. 연구자들은 Ultralytics YOLO11과 같은 컴퓨터 비전 모델을 통해 이러한 유기체를 보다 정확하게 감지하고 대규모로 연구할 수 있습니다.

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