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컴퓨터 비전에서 과적합이란 무엇이며 어떻게 방지할 수 있습니까?

Abdelrahman Elgendy

6분 소요

2025년 3월 13일

컴퓨터 비전에서 과적합이 무엇인지, 데이터 증강, 정규화 및 사전 훈련된 모델을 사용하여 과적합을 방지하는 방법을 알아보십시오.

컴퓨터 비전 모델은 패턴을 인식하고, 객체를 감지하고, 이미지를 분석하도록 설계되었습니다. 그러나 성능은 보이지 않는 데이터에 얼마나 잘 일반화되는지에 따라 달라집니다. 일반화는 모델이 훈련된 이미지뿐만 아니라 새로운 이미지에서도 잘 작동하는 능력입니다. 이러한 모델을 훈련할 때 흔히 발생하는 문제는 과적합입니다. 과적합은 모델이 의미 있는 패턴을 식별하는 대신 불필요한 노이즈를 포함하여 훈련 데이터에서 너무 많은 것을 학습하는 것입니다.

이러한 경우 모델은 학습 데이터에서는 성능이 좋지만 새로운 이미지에서는 어려움을 겪습니다. 예를 들어, 고해상도, 조명이 좋은 이미지로만 학습된 객체 감지 모델은 실제 조건에서 흐릿하거나 그림자가 드리워진 이미지가 주어지면 실패할 수 있습니다. 과적합은 모델의 적응성을 제한하여 자율 주행, 의료 영상 및 보안 시스템과 같은 실제 응용 분야에서의 사용을 제한합니다.

이 문서에서는 과적합이 무엇인지, 왜 발생하는지, 그리고 어떻게 방지하는지 살펴보겠습니다. 또한 Ultralytics YOLO11과 같은 컴퓨터 비전 모델이 과적합을 줄이고 일반화 성능을 향상시키는 데 어떻게 도움이 되는지 살펴보겠습니다.

과적합이란 무엇인가?

과적합은 모델이 새로운 입력에 광범위하게 적용되는 패턴을 학습하는 대신 학습 데이터를 암기할 때 발생합니다. 모델이 학습 데이터에 너무 집중하여 이전에 본 적이 없는 새로운 이미지나 상황에서 어려움을 겪습니다.

컴퓨터 비전에서 과적합은 다양한 작업에 영향을 미칠 수 있습니다. 밝고 선명한 이미지로만 학습된 분류 모델은 저조도 조건에서 어려움을 겪을 수 있습니다. 완벽한 이미지에서 학습하는 객체 감지 모델은 혼잡하거나 복잡한 장면에서 실패할 수 있습니다. 마찬가지로 인스턴스 분할 모델은 제어된 설정에서는 잘 작동하지만 그림자나 겹치는 객체에서 어려움을 겪을 수 있습니다.

이는 모델이 제어된 학습 조건을 넘어 일반화할 수 있어야 하는 실제 AI 응용 분야에서 문제가 됩니다. 예를 들어, 자율 주행 자동차는 다양한 조명 조건, 날씨 및 환경에서 보행자를 감지할 수 있어야 합니다. 학습 세트에 과적합된 모델은 예측할 수 없는 시나리오에서 안정적으로 작동하지 않습니다.

과적합은 언제, 왜 발생하는가?

과적합은 일반적으로 불균형한 데이터 세트, 과도한 모델 복잡성 및 과도한 학습으로 인해 발생합니다. 주요 원인은 다음과 같습니다.

  • 제한된 학습 데이터: 작은 데이터 세트는 모델이 패턴을 일반화하기보다는 암기하게 만듭니다. 새 50장의 새 이미지로만 학습된 모델은 해당 데이터 세트 외부의 새 종을 감지하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다.

  • 너무 많은 파라미터를 가진 복잡한 모델: 과도한 레이어와 뉴런을 가진 딥 네트워크는 필수 기능에 집중하기보다는 세부 사항을 암기하는 경향이 있습니다.

  • 데이터 증강 부족: 자르기, 뒤집기 또는 회전과 같은 변환이 없으면 모델은 정확한 학습 이미지에서만 학습할 수 있습니다.

  • 과도한 학습: 모델이 epoch이라고 하는 학습 데이터를 너무 많이 반복하면 일반적인 패턴을 학습하는 대신 세부 사항을 암기하여 적응성이 떨어집니다.

  • 일관성 없거나 노이즈가 있는 레이블: 잘못 레이블이 지정된 데이터는 모델이 잘못된 패턴을 학습하게 합니다. 이는 수동으로 레이블이 지정된 데이터 세트에서 흔히 발생합니다.

모델 복잡성, 데이터 세트 품질 및 학습 기술에 대한 균형 잡힌 접근 방식은 더 나은 일반화를 보장합니다.

과적합 vs. 과소적합

과적합과 과소적합은 딥 러닝에서 완전히 반대되는 두 가지 문제입니다.

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그림 1. 컴퓨터 비전 모델에서 과소적합, 최적 학습 및 과적합 비교.

과적합은 모델이 너무 복잡하여 학습 데이터에 지나치게 집중할 때 발생합니다. 일반적인 패턴을 학습하는 대신 배경 소음과 같이 관련 없는 작은 세부 사항까지 암기합니다. 이로 인해 모델은 학습 데이터에서는 성능이 좋지만 새로운 이미지에서는 어려움을 겪게 되므로 다양한 상황에서 적용되는 패턴을 인식하는 방법을 실제로 학습하지 못했습니다.

과소적합은 모델이 너무 기본적이어서 데이터의 중요한 패턴을 놓칠 때 발생합니다. 이는 모델에 레이어가 너무 적거나 학습 시간이 충분하지 않거나 데이터가 제한적일 때 발생할 수 있습니다. 결과적으로 중요한 패턴을 인식하지 못하고 부정확한 예측을 합니다. 이는 모델이 작업을 제대로 이해할 만큼 충분히 학습하지 못했기 때문에 학습 및 테스트 데이터 모두에서 성능이 저하됩니다. 

잘 훈련된 모델은 복잡성과 일반화 사이의 균형을 찾습니다. 관련 패턴을 학습할 수 있을 만큼 충분히 복잡해야 하지만 기본 관계를 인식하는 대신 데이터를 암기할 정도로 복잡해서는 안 됩니다.

과적합을 식별하는 방법

다음은 모델이 과적합되고 있음을 나타내는 몇 가지 징후입니다.

  • 학습 정확도가 검증 정확도보다 훨씬 높으면 모델이 과적합될 가능성이 높습니다.
  • 학습 손실과 검증 손실 사이의 간격이 넓어지는 것도 또 다른 강력한 지표입니다.
  • 모델이 오답에 대해 너무 확신하는 것은 패턴을 이해하는 대신 세부 사항을 암기했음을 보여줍니다.

모델이 일반화 성능을 잘 유지하려면 실제 환경 조건을 반영하는 다양한 데이터 세트에서 테스트해야 합니다.

컴퓨터 비전에서 과적합을 방지하는 방법

과적합은 피할 수 없는 것이 아니며 예방할 수 있습니다. 적절한 기술을 사용하면 컴퓨터 비전 모델은 학습 데이터를 암기하는 대신 일반적인 패턴을 학습하여 실제 애플리케이션에서 더욱 안정적으로 작동할 수 있습니다. 

다음은 컴퓨터 비전에서 과적합을 방지하기 위한 다섯 가지 핵심 전략입니다.

데이터 증강 및 합성 데이터를 통해 데이터 다양성 향상

모델이 새로운 데이터에서 잘 작동하도록 돕는 가장 좋은 방법은 데이터 증강 및 합성 데이터를 사용하여 데이터 세트를 확장하는 것입니다. 합성 데이터는 실제 이미지에서 수집하는 대신 컴퓨터에서 생성됩니다. 실제 데이터가 충분하지 않을 때 격차를 메우는 데 도움이 됩니다.

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Fig 2. 실제 데이터와 합성 데이터를 결합하면 과적합이 줄어들고 객체 감지 정확도가 향상됩니다.

데이터 증강은 기존 이미지를 뒤집거나, 회전하거나, 자르거나, 밝기를 조정하여 약간 변경하므로 모델이 세부 사항을 암기하는 대신 다양한 상황에서 객체를 인식하도록 학습합니다.

합성 데이터는 실제 이미지를 얻기 어려울 때 유용합니다. 예를 들어 자율 주행 자동차 모델은 컴퓨터에서 생성된 도로 장면에서 학습하여 다양한 날씨 및 조명 조건에서 객체를 감지하는 방법을 배울 수 있습니다. 이를 통해 수천 개의 실제 이미지가 없어도 모델을 더욱 유연하고 안정적으로 만들 수 있습니다.

모델 복잡성 및 아키텍처 최적화

단일 레이어 대신 데이터를 처리하는 여러 레이어가 있는 머신 러닝 모델 유형인 심층 신경망이 항상 더 나은 것은 아닙니다. 모델에 레이어 또는 파라미터가 너무 많으면 더 넓은 패턴을 인식하는 대신 학습 데이터를 암기합니다. 불필요한 복잡성을 줄이면 과적합을 방지하는 데 도움이 될 수 있습니다.

이를 달성하기 위한 한 가지 접근 방식은 불필요한 뉴런과 연결을 제거하여 모델을 더 간결하고 효율적으로 만드는 가지치기입니다. 

또 다른 방법은 레이어 또는 뉴런 수를 줄여 아키텍처를 단순화하는 것입니다. YOLO11과 같은 사전 훈련된 모델은 더 적은 파라미터로 작업 전반에 걸쳐 일반화되도록 설계되어 처음부터 심층 모델을 훈련하는 것보다 과적합에 더 강합니다.

모델 깊이와 효율성 사이의 적절한 균형을 찾으면 학습 데이터를 암기하지 않고 유용한 패턴을 학습하는 데 도움이 됩니다.

정규화 기술 적용

정규화 기술은 모델이 학습 데이터의 특정 기능에 너무 의존하지 않도록 방지합니다. 다음은 일반적으로 사용되는 몇 가지 기술입니다.

  • 드롭아웃은 학습 중에 모델의 임의 부분을 끄므로 몇 가지 기능에 너무 많이 의존하는 대신 다양한 패턴을 인식하도록 학습합니다.

  • 가중치 감쇠(L2 정규화)는 극단적인 가중치 값을 억제하여 모델의 복잡성을 제어합니다.

  • 배치 정규화는 모델이 데이터 세트의 변화에 덜 민감하도록 하여 학습을 안정화하는 데 도움이 됩니다.

이러한 기술은 모델의 유연성과 적응성을 유지하는 데 도움이 되어 정확도를 유지하면서 과적합 위험을 줄입니다.

검증 및 조기 중단으로 학습 모니터링

과적합을 방지하려면 모델이 학습하는 방식을 추적하고 새로운 데이터에 일반화되는지 확인하는 것이 중요합니다. 이를 돕기 위한 몇 가지 기술은 다음과 같습니다.

  • 조기 중단: 모델이 더 이상 개선되지 않으면 학습을 자동으로 종료하므로 불필요한 세부 사항을 계속 학습하지 않습니다.

  • 교차 검증: 데이터를 여러 부분으로 나누어 각 부분에서 모델을 학습합니다. 이렇게 하면 특정 이미지를 암기하는 대신 패턴을 학습하는 데 도움이 됩니다.

이러한 기술은 모델이 균형을 유지하도록 도와 학습 데이터에만 너무 집중하지 않고 정확할 수 있을 만큼 충분히 학습합니다.

사전 훈련된 모델을 사용하고 데이터 세트 레이블링을 개선하세요.

처음부터 훈련하는 대신 YOLO11과 같은 사전 훈련된 모델을 사용하면 과적합을 줄일 수 있습니다. YOLO11은 대규모 데이터 세트에서 훈련되어 다양한 조건에서 일반화가 잘 됩니다.

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그림 3. 사전 훈련된 컴퓨터 비전 모델은 정확도를 높이고 과적합을 방지합니다.

사전 훈련된 모델을 미세 조정하면 새로운 작업을 학습하는 동안 이미 알고 있는 내용을 유지하는 데 도움이 되므로 훈련 데이터를 단순히 암기하지 않습니다.

또한 고품질 데이터 세트 레이블링을 보장하는 것이 필수적입니다. 잘못 레이블링되거나 불균형한 데이터는 모델이 잘못된 패턴을 학습하도록 유도할 수 있습니다. 데이터 세트를 정리하고, 잘못 레이블링된 이미지를 수정하고, 클래스 균형을 맞추면 정확도가 향상되고 과적합 위험이 줄어듭니다. 또 다른 효과적인 접근 방식은 모델의 한계를 테스트하도록 설계된 약간 변경되거나 더 어려운 예제를 모델에 노출하는 적대적 훈련입니다.

주요 내용

과적합은 컴퓨터 비전에서 흔히 발생하는 문제입니다. 모델이 훈련 데이터에서는 잘 작동하지만 실제 이미지에서는 어려움을 겪을 수 있습니다. 이를 방지하기 위해 데이터 증강, 정규화, YOLO11과 같은 사전 훈련된 모델 사용과 같은 기술은 정확도와 적응성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.

이러한 방법을 적용하면 AI 모델은 안정성을 유지하고 다양한 환경에서 우수한 성능을 발휘할 수 있습니다. 딥 러닝이 발전함에 따라 모델이 제대로 일반화되도록 하는 것이 실제 AI 성공의 핵심이 될 것입니다.

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