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Sistemas de feedback baseados em visão por computador para impressoras 3D

Explora a forma como a monitorização da impressão 3D com IA utiliza a visão por computador para melhorar a monitorização em tempo real, a deteção de defeitos e a automatização de processos.

Até há pouco tempo, a impressão 3D era utilizada principalmente para testar ideias e construir modelos. Atualmente, está a ser utilizada para criar produtos reais e funcionais em áreas como a saúde e a produção. Desde modelos dentários a peças mecânicas, tornou-se uma forma prática e fiável de produzir artigos do mundo real.

À medida que mais empresas começam a utilizar a impressão 3D no seu trabalho diário, alguns desafios estão a tornar-se mais visíveis. Por vezes, uma peça não fica bem, e mesmo pequenos problemas com o alinhamento ou o fluxo de material podem afetar o resultado final.

A visão por computador pode ajudar a resolver muitos destes problemas. Sendo um ramo da IA, permite que as máquinas interpretem imagens e vídeos. Numa configuração de impressão 3D, a visão por computador pode monitorizar cada camada à medida que é impressa, detectando padrões invulgares ou erros numa fase inicial. Pode até permitir que as impressoras respondam automaticamente, ajudando a manter a qualidade da impressão sem supervisão manual constante.

Neste artigo, vamos explorar a forma como a visão por computador está a tornar a impressão 3D mais fiável e analisar exemplos do mundo real que mostram o impacto da monitorização da impressão 3D com IA em ação. Toca a começar!

O que é a impressão 3D? 

A impressão 3D consiste em fabricar objectos físicos a partir de desenhos digitais. Desenvolvida pela primeira vez na década de 1980, a tecnologia de impressão avançou rapidamente nos últimos anos. Ao contrário da impressão normal, que coloca tinta numa superfície plana, a impressão 3D constrói objectos camada a camada utilizando materiais como plástico, resina ou metal. Este método é também designado por fabrico aditivo.

Uma impressora 3D típica tem peças-chave como a base de impressão, a extrusora e o bocal. Estes componentes trabalham em conjunto para moldar o material de impressão e formar o resultado final. 

O processo de impressão começa com um modelo digital 3D, normalmente criado com software especializado. Este modelo é depois cortado em camadas finas e a impressora lê o ficheiro para depositar material, uma camada de cada vez, até o objeto estar completo.

Atualmente, indústrias como a dos cuidados de saúde, automóvel e aeroespacial utilizam a impressão 3D para produzir ferramentas, peças e dispositivos médicos personalizados. Também é muito utilizada na conceção de produtos, na criação de protótipos e na educação.

Fig. 1. Componentes de uma impressora 3D.

Os desafios do controlo de qualidade da impressão 3D em tempo real

Embora a impressão 3D seja um processo bastante simples e interessante, as coisas nem sempre correm na perfeição. A maioria dos problemas ocorre durante a impressão ou logo a seguir. Sem as ferramentas corretas, é fácil não reparar nestes problemas. Isto é especialmente verdade quando estás a tentar produzir produtos em grande escala.

Eis alguns dos desafios mais comuns relacionados com o controlo de qualidade da impressão 3D em tempo real:

  • Desalinhamento das camadas: Pequenas mudanças no movimento da impressora podem fazer com que as camadas se empilhem de forma desigual. Também pode levar a impressões fracas ou distorcidas.
  • Deformação: As extremidades de uma impressão podem enrolar ou levantar da base de impressão devido a um arrefecimento desigual durante o processo.
  • Extrusão inconsistente: O fluxo de material pode começar e parar de forma imprevisível. Isto resulta em lacunas ou pontos finos no objeto final.
  • Identificação manual das peças: Após a impressão, os trabalhadores têm frequentemente de classificar ou etiquetar as peças à mão. Este processo é moroso e pode levar a confusões.
  • Problemas de escala: À medida que o volume de peças impressas aumenta, o rastreio e o controlo de qualidade tornam-se mais difíceis sem automação.

O papel da visão por computador na impressão 3D

A visão por computador desempenha um papel fundamental na melhoria do funcionamento da impressão 3D. Ajuda a monitorizar cada camada, a detetar defeitos precocemente e a ajustar as impressões à medida que progridem. 

De seguida, vamos analisar mais detalhadamente a forma como a Vision AI melhora a precisão, a consistência e a automatização em aplicações de impressão 3D do mundo real.

Deteção automatizada de defeitos no fabrico de aditivos

Se alguma vez viste um vídeo de uma impressora 3D em ação, sabes que ela constrói objectos uma camada de cada vez. Este método camada a camada é o que dá à impressão 3D a sua flexibilidade, mas também significa que as coisas podem correr mal se apenas uma camada não estiver correta. 

Um pequeno erro no início pode afetar a resistência, a precisão ou a qualidade geral da peça acabada. É por isso que cada vez mais fabricantes estão a recorrer à visão por computador para acompanhar o processo à medida que este decorre.

As câmaras podem captar imagens de cada nova camada. Estas imagens são verificadas instantaneamente para detetar defeitos como deformações, lacunas ou material em falta. A deteção precoce de problemas ajuda a evitar impressões falhadas e reduz o desperdício. Muitos sistemas utilizam modelos com tecnologia de IA treinados para detetar alterações subtis na forma ou na textura. Se algo parecer estranho, o sistema alerta imediatamente o operador.

Vê a Phase3D, por exemplo. O seu sistema de monitorização in-situ utiliza luz estruturada e visão por computador para comparar cada camada impressa com o aspeto que é suposto ter. Se houver uma discrepância, o sistema assinala-a imediatamente.

Fig. 2. Utiliza a luz e a visão por computador para monitorizar a impressão 3D.

Ao associar estas anomalias a padrões de falha conhecidos, os operadores podem tomar medidas antes de a impressão estar concluída. Isto tem um impacto especial em indústrias como a aeroespacial e a defesa, onde a precisão e a fiabilidade são fundamentais. Melhora também a rastreabilidade e apoia uma produção mais eficiente e expansível.

Visão por computador para a deteção de erros em impressoras 3D

Para além de alinhar as camadas com precisão, o fluxo dos materiais de impressão também desempenha um papel importante na qualidade final de uma peça impressa em 3D. Se for depositado demasiado ou pouco material, ou se este não cair exatamente onde deveria, pode levar a uma série de problemas.

Alguns problemas comuns relacionados com a impressão 3D são o encordoamento, em que se formam fios finos de material entre as peças; a delaminação, quando as camadas não se unem corretamente; e a subextrusão, em que não é colocado material suficiente. Estes problemas podem enfraquecer a peça ou levá-la a falhar completamente.

Os modelos de visão por computador ajudam a resolver este problema, observando cada camada em tempo real. As câmaras e os sensores seguem a forma como o material está a ser colocado, captando as alterações de forma, fluxo ou textura da superfície à medida que ocorrem. Os sistemas básicos podem detetar problemas precocemente, enquanto que as configurações mais avançadas podem efetivamente corrigir problemas a meio da impressão, ajustando definições como a velocidade ou o caudal.

Explorar o jato controlado por visão

Por exemplo, um sistema desenvolvido por investigadores do MIT, da Inkbit e da ETH Zurich utiliza quatro câmaras de alta velocidade e dois lasers para analisar constantemente a superfície de impressão. À medida que 16.000 bicos depositam a resina, o sistema compara cada camada com o desenho digital e faz correcções instantâneas quando necessário, um processo conhecido como jato controlado por visão.

Fig. 3. Digitaliza a superfície da impressão em tempo real.

Este sistema também utiliza cera como material de suporte, que pode ser derretida após a impressão para deixar para trás canais internos complexos. Já foi utilizado para imprimir objectos totalmente funcionais, como uma mão robótica com dedos macios e partes rígidas ou um robô de seis pernas que pode andar e agarrar objectos. Ao contrário dos sistemas mais simples que se limitam a detetar erros, este corrige-os em tempo real, o que o torna mais fiável para a impressão de alta velocidade e alta precisão.

Otimização do processo de impressão 3D com IA

Por vezes, são impressas milhares de peças num único lote, especialmente em centros de fabrico em grande escala ou de serviços de impressão 3D. Após a impressão, estas peças têm de ser identificadas, ordenadas e processadas, o que pode ser moroso e propenso a misturas se for feito manualmente.

A visão por computador ajuda a automatizar esta fase, reconhecendo e categorizando as peças de forma rápida e precisa. Por exemplo, o sistema AM-Vision utiliza câmaras e tecnologia de correspondência de geometria para comparar cada objeto impresso com o seu modelo CAD. O sistema pode identificar e classificar peças em apenas alguns segundos.

Fig. 4. Aplicação da visão computacional para reconhecimento e classificação de peças 3D.

A automatização das tarefas pós-impressão acelera os fluxos de trabalho, reduz o trabalho manual e minimiza o risco de erros na classificação e embalagem. Para além da identificação, alguns sistemas também podem agrupar peças para passos adicionais, como a cura, a limpeza ou a montagem, melhorando ainda mais a eficiência e a consistência do processo de produção.

Tendências emergentes na monitorização da impressão 3D alimentada por IA da Vision

À medida que a IA de visão se torna mais integrada na impressão 3D, está a provocar grandes mudanças na forma como o fabrico funciona. Aqui estão algumas das principais tendências que destacam o seu impacto crescente:

  • Fabrico de luzes apagadas: As fábricas estão a avançar para operações totalmente automatizadas que requerem pouca ou nenhuma intervenção humana. A IA, a visão por computador e a robótica tratam de tarefas como a inspeção, a triagem e o rastreio de peças, tornando mais viável a produção 24 horas por dia.

  • Crescimento rápido do mercado: Espera-se que o mercado global de impressão 3D atinja 134,58 mil milhões de dólares até 2034. Este crescimento está ligado a melhorias na automação e nas ferramentas Vision AI.
  • Manutenção preditiva: Os sistemas de visão podem acompanhar o desempenho da impressora ao longo do tempo e detetar sinais de desgaste ou avaria antes de causarem tempo de inatividade. Isto mantém a produção a funcionar sem problemas e reduz as reparações inesperadas.
  • Monitorização e controlo remotos: Os sistemas de câmara alimentados por IA permitem aos operadores acompanhar o progresso da impressão e receber alertas a partir de qualquer lugar. Apoia o fabrico flexível e melhores tempos de resposta.

Principais conclusões

A visão por computador pode ajudar a melhorar todas as fases do processo de impressão 3D. Detecta erros antecipadamente, monitoriza as impressões em tempo real e suporta ajustes durante o processo. Essas capacidades levam a uma melhor qualidade da peça, menos falhas e custos de produção mais baixos.

À medida que as tecnologias inteligentes se tornam mais comuns nas fábricas, a visão por computador proporciona às equipas um melhor controlo e ajuda-as a escalar de forma mais eficiente. Indústrias como a aeroespacial, a de cuidados de saúde e a de bens de consumo já dependem destas ferramentas para cumprir normas rigorosas de qualidade e desempenho.

Ao combinar a IA com o feedback visual em tempo real, a impressão 3D está a tornar-se mais consistente, eficiente e automatizada, abrindo caminho para um fabrico mais inteligente.

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