Зелёная проверка
Ссылка копируется в буфер обмена

Изучение компьютерного зрения в навигационных приложениях

Узнай, как компьютерное зрение в навигационных решениях улучшает картографию в реальном времени, распознавание объектов и дополненную реальность для более умных и безопасных путешествий.

В наши дни достать телефон, ввести пункт назначения и следовать пошаговым инструкциям, чтобы добраться до него, не составляет труда. Это то, что занимает всего несколько секунд. Но это повседневное удобство - результат многолетнего технологического прогресса. Навигация прошла долгий путь от бумажных карт и компасов до интеллектуальных систем, способных понимать окружающий мир и реагировать на него в режиме реального времени.

Одна из технологий, стоящих за этим сдвигом, - компьютерное зрение, направление искусственного интеллекта (ИИ), которое позволяет машинам интерпретировать визуальную информацию так же, как это делают люди. Современные навигационные инструменты теперь используют изображения, получаемые в реальном времени со спутников, камер наблюдения и датчиков на уровне улиц, чтобы повысить точность карт, следить за состоянием дорог и направлять пользователей в сложных условиях.

В этой статье мы рассмотрим, как компьютерное зрение улучшает навигацию, совершенствуя GPS-карты, предлагая обновления трафика в реальном времени и поддерживая такие технологии, как навигация дополненной реальности и автономные транспортные средства.

Дополненная реальность в навигационных решениях

Наверное, каждый из нас сталкивался с тем, что мы вращаемся по кругу и пытаемся понять, в какую сторону нас направляет Google Maps. Именно эту путаницу и призвана решить навигация дополненной реальности (AR) - технология, которая накладывает цифровую информацию на реальный вид камеры. Она меняет то, как люди находят дорогу в оживленных местах, например на городских улицах или в больших закрытых помещениях. 

По обычным картам бывает сложно ориентироваться, особенно когда сигналы GPS слабые или плохо работают. AR-навигация решает эту проблему, показывая цифровые направления, стрелки и метки прямо на экране камеры с видом на реальный мир. Это значит, что пользователи видят указания, которые соответствуют улицам и зданиям вокруг них, что значительно облегчает понимание того, куда идти.

Как дополненная реальность используется в навигации

AR-навигация опирается на модели компьютерного зрения, чтобы понять окружающую обстановку через камеру устройства. Это включает в себя различные задачи, такие как локализация изображения, которая обнаруживает такие особенности, как края зданий или уличные знаки, и сопоставляет их с сохраненной картой. Одновременная локализация и картирование (SLAM) создают карту окружения, одновременно отслеживая положение устройства в реальном времени.

Например, аэропорт Цюриха первым внедрил систему Live View от Google Maps для навигации внутри помещений. Пассажиры могут использовать камеры своих телефонов, чтобы видеть стрелки и направления, наложенные на реальное окружение, направляя их через терминалы к выходам на посадку, магазинам и сервисам. Это улучшает впечатления пассажиров, упрощая навигацию в сложных внутренних помещениях.

Рис. 3. Аэропорт Цюриха использует компьютерное зрение и AR, чтобы направлять пассажиров внутри помещений.

Повышение безопасности на дорогах с помощью навигационных систем с искусственным интеллектом

Городские улицы с каждым днем становятся все более загруженными. С увеличением количества машин на дорогах, переполненными тротуарами и постоянной активностью поддержание плавного и безопасного движения транспорта становится все более сложной задачей. Чтобы помочь справиться с хаосом, многие города обращаются к искусственному интеллекту и компьютерному зрению.

Умные камеры и датчики, установленные на перекрестках и вдоль дорог, собирают непрерывный поток визуальных данных. Эти кадры обрабатываются в режиме реального времени, чтобы выявлять аварии, следить за движением транспорта, замечать выбоины и ловить такие вещи, как незаконная парковка или рискованное поведение пешеходов.

Интересный пример - скоростная дорога Smart Airport Expressway в Ханчжоу, Китай. Эта 20-километровая магистраль, соединяющая центр Ханчжоу с международным аэропортом Сяошань, была модернизирована с помощью камер высокого разрешения и радаров миллиметровых волн. Эти устройства постоянно собирают видео и данные с датчиков, которые затем анализируются с помощью компьютерного зрения.

Вместо того чтобы просто записывать видео, система интерпретирует происходящее на дороге. Алгоритмы компьютерного зрения обнаруживают столкновения автомобилей, распознают нарушения правил дорожного движения и даже идентифицируют пешеходов или необычное движение вблизи съездов с шоссе. Это позволяет сотрудникам дорожных служб реагировать на инциденты в считанные секунды, без необходимости физического присутствия на месте.

Эти данные также поступают в цифровой двойник: живую виртуальную 3D-модель скоростной трассы, которая в реальном времени показывает дорожную обстановку, данные об автомобилях и возникающих заторах. Сотрудники дорожной службы следят за этим визуальным интерфейсом, чтобы управлять потоком, выдавать умные предупреждения и быстро и точно реагировать на инциденты.

Автономная мобильность с помощью компьютерного зрения в навигации 

Навигация сегодня выходит далеко за рамки простого перемещения из точки А в точку Б. Теперь она является критически важной частью интеллектуальных систем, которые перемещают людей, управляют товарами и принимают решения в режиме реального времени - как на дороге, так и на складах

В основе многих из этих систем лежит компьютерное зрение, позволяющее машинам интерпретировать визуальные данные и мгновенно реагировать на окружающую обстановку. Давай пройдемся по некоторым примерам, чтобы увидеть, как эта технология преобразует навигацию в различных средах.

Складские роботы, ориентирующиеся с помощью компьютерного зрения

Роботы становятся неотъемлемой частью будущего логистики, особенно в крупномасштабных складских операциях. По мере роста спроса на электронную коммерцию компании все больше полагаются на машины с компьютерным зрением, которые могут перемещаться по сложным средам, сортировать товары и управлять запасами со скоростью и точностью.

Возьмем, к примеру, центры выполнения заказов Amazon, где более 750 000 роботов работают бок о бок с людьми, обеспечивая эффективное выполнение операций. Эти роботы во многом полагаются на компьютерное зрение, чтобы ориентироваться на загруженных складских площадках, идентифицировать товары и принимать быстрые и точные решения.

Одна из таких систем - Sequoia, роботизированная платформа, призванная ускорить работу с запасами. Она использует передовое компьютерное зрение для сканирования, подсчета и упорядочивания поступающих товаров, помогая оптимизировать процессы хранения и поиска. 

Аналогичным образом Vulcan, роботизированная рука, использует камеры и анализ изображений, чтобы безопасно собирать товары с полок, регулируя свой захват в зависимости от формы и положения каждого предмета и даже распознавая, когда требуется помощь человека. В то же время Cardinal, еще один робот с функцией технического зрения, специализируется на сортировке: он сканирует смешанные кучи пакетов и точно помещает их в нужные тележки.

Рис. 4. Кардинал поднимает пакеты точно из кучи.

Компьютерное зрение в автономной навигации транспортных средств

До сих пор мы видели, как компьютерное зрение помогает и людям, и роботам ориентироваться в окружающей среде. Но оно не менее важно для автономных систем, таких как самодвижущиеся автомобили, где навигация полностью зависит от того, что автомобиль может видеть и понимать в режиме реального времени.

Хороший пример - система Tesla Vision. Tesla применила подход к автономному вождению только с помощью камер, отказавшись от радаров и других датчиков в пользу сети камер, которые обеспечивают полный 360-градусный обзор окружения автомобиля. Эти камеры передают визуальные данные в компьютер Full Self-Driving (FSD), который использует глубокие нейронные сети для интерпретации окружающей обстановки и принятия решений о вождении в доли секунды.

Основываясь на том, что она видит, система решает, когда нужно подрулить, ускориться, затормозить или сменить полосу движения - точно так же, как это сделал бы водитель-человек, но полностью с помощью визуальных данных. Tesla постоянно совершенствует эту систему, собирая и изучая огромное количество данных о реальном вождении по всему своему автопарку.

Рис 5. Tesla использует компьютерное зрение для безопасной и автономной навигации.

Плюсы и минусы компьютерного зрения в навигации

Вот несколько ключевых преимуществ использования компьютерного зрения в навигации, особенно в системах, где важны точность, безопасность и принятие решений в реальном времени:

  • Уменьшает расход топлива: Помогая водителям избегать пробок и маршрутов с остановками, компьютерное зрение может снизить общий расход топлива и время в пути, делая ежедневные поездки более эффективными.
  • Обнаруживает износ дорог и проблемы с инфраструктурой: Решения на основе технического зрения могут сканировать выбоины, выцветшую дорожную разметку, сломанные знаки и поврежденные объекты инфраструктуры, обеспечивая команды технического обслуживания надежными данными в режиме реального времени.
  • Легко интегрируется с другими инструментами искусственного интеллекта: Компьютерное зрение можно объединить с голосовыми помощниками, моделями прогнозирования поведения или алгоритмами оптимизации маршрута, чтобы создать высокоинтеллектуальную и персонализированную навигацию.

Хотя компьютерное зрение дает множество преимуществ для навигации, оно также имеет несколько важных ограничений, которые нужно учитывать при внедрении подобных решений. Вот несколько ключевых проблем, о которых следует помнить:

  • Отсутствие обобщения: Модели, натренированные на конкретных условиях или сценариях, часто испытывают трудности при использовании в новых или меняющихся контекстах без переобучения.
  • Ограничения по освещению: Для хорошей работы систем технического зрения необходимо хорошее освещение и ясная погода. В тумане, проливном дожде или темноте их производительность падает, если только они не сочетаются с такими датчиками, как LiDAR или радар.
  • Риски для конфиденциальности: Навигационные системы, использующие камеры, могут снимать людей и частную собственность без согласия. Это поднимает вопросы конфиденциальности, которые должны быть тщательно проработаны во время разработки и развертывания.

Основные выводы

Компьютерное зрение переосмысливает навигацию, делая карты более динамичными, дорожные системы - более умными, а мобильность - более доступной. То, что раньше было статичными маршрутами, теперь стало интерактивным опытом в реальном времени - с помощью иммерсивных 3D-превью, AR-направлений и технологий автономного транспорта.

По мере развития технологий фокус, скорее всего, будет смещаться в сторону того, чтобы сделать эти системы более инклюзивными, адаптивными и ответственными. Дальнейший прогресс будет зависеть от повышения точности в различных условиях, поддержания надежной производительности и защиты конфиденциальности пользователя. Будущее компьютерного зрения в навигации - за созданием решений, которые будут не только интеллектуальными, но и внимательными в своем дизайне и воздействии.

Присоединяйся к нашему растущему сообществу! Изучи наш репозиторий GitHub, чтобы узнать об искусственном интеллекте, и ознакомься с нашими вариантами лицензирования, чтобы начать свои проекты Vision AI. Интересуешься такими инновациями, как ИИ в розничной торговле и компьютерное зрение в сельском хозяйстве? Заходи на страницы наших решений, чтобы узнать больше!

Логотип LinkedInЛоготип ТвиттераЛоготип FacebookСимвол копирования-ссылки

Читайте больше в этой категории

Давай вместе построим будущее
искусственного интеллекта!

Начни свое путешествие с будущим машинного обучения