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Applicazioni della computer vision per operazioni di droni e UAV con l'AI

Abirami Vina

5 minuti di lettura

4 dicembre 2024

Esplora con noi come la computer vision viene applicata ai droni, sbloccando il potenziale per operazioni autonome e casi d'uso di grande impatto in vari settori.

I droni o veicoli aerei senza pilota (UAV) hanno fatto molta strada dai loro primi giorni come semplici aerei radiocomandati. Il nome "drone" deriva in realtà dagli anni '30, ispirato a un aereo bersaglio britannico chiamato “Queen Bee”. Da allora, queste macchine volanti senza pilota si sono evolute in alcuni degli strumenti più avanzati che utilizziamo oggi. Ora si fanno carico di compiti che un tempo sembravano impossibili, come la consegna di pacchi in luoghi remoti, il monitoraggio di vaste distese di terreni agricoli, l'assistenza nelle missioni di ricerca e soccorso e persino la conduzione di precise operazioni militari.

Molte di queste applicazioni sono rese possibili dall'integrazione dei droni con tecnologie di intelligenza artificiale (AI) come la computer vision. La computer vision consente ai droni di vedere e interpretare l'ambiente circostante in tempo reale. Ciò consente loro di navigare autonomamente, detect oggetti e prendere decisioni senza l'intervento umano. 

In questo articolo, esploreremo il ruolo chiave della computer vision nei droni con IA. Approfondiremo la tecnologia alla base, le sue diverse applicazioni, i vantaggi e le sfide che ne derivano. Iniziamo!

Comprendere la vision AI e i droni

La visione artificiale, o Vision AI, consente ai droni di analizzare dati visivi come immagini e video, dando loro la capacità di comprendere l'ambiente circostante in modo significativo. I droni dotati di Vision AI vanno oltre la semplice acquisizione dell'ambiente circostante: possono interagire attivamente con l'ambiente. Che si tratti di identificare oggetti, mappare un'area o tracciare il movimento, questi droni possono adattarsi in tempo reale alle mutevoli condizioni.

Le basi dell'IA di visione sono costituite da concetti come le reti neurali e l'apprendimento automatico. Le reti neurali aiutano i droni a riconoscere e classify ciò che vedono, ad esempio individuare un veicolo o un ostacolo sul loro percorso. L 'apprendimento automatico va oltre, consentendo ai droni di apprendere e migliorare le proprie prestazioni nel tempo, diventando più intelligenti e precisi a ogni volo.

Grazie alla computer vision, i droni non sono più solo telecamere volanti; stanno diventando strumenti intelligenti in grado di eseguire compiti complessi e guidati dai dati. Dalla scansione di grandi campi agricoli all'ispezione di attrezzature industriali, questa tecnologia sta aprendo nuove possibilità e rendendo i droni più capaci che mai.

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Fig. 1. Un drone che utilizza la Vision AI per analizzare il territorio.

Come viene integrata la computer vision nei sistemi di droni?

Quindi, quando diciamo che un drone è integrato con la computer vision, cosa significa realmente? Significa che il drone è dotato dell'hardware e del software necessari per vedere, elaborare e reagire alle informazioni visive in tempo reale. Questa integrazione aiuta i droni a svolgere compiti complessi e a prendere decisioni intelligenti.

Per quanto riguarda l'hardware, si parte dalle telecamere e dai sensori. I diversi tipi di telecamere sono utilizzati per scopi specifici: le telecamere termiche detect il calore e sono quindi perfette per le apparecchiature di ricerca e salvataggio o di monitoraggio. Le telecamere ottiche catturano immagini e video dettagliati per attività come il rilevamento e la mappatura. I sensori LiDAR, invece, creano mappe 3D dell'ambiente circostante utilizzando impulsi laser, fondamentali per una navigazione precisa.

Questi strumenti sono abbinati a processori integrati che analizzano immediatamente i dati visivi, consentendo ai droni di rispondere ai cambiamenti nel loro ambiente in tempo reale.

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Fig. 2. Comprensione delle parti di un drone.

La componente software è quella che dà vita all'hardware, trasformandolo in un sistema veramente intelligente. Ad esempio, i modelli di visione artificiale come Ultralytics YOLO11 permettono ai droni di detect e track con precisione oggetti come veicoli o persone. Inoltre, il software di pianificazione del percorso guida i droni lungo percorsi efficienti, mentre i sistemi di prevenzione delle collisioni li aiutano a viaggiare in sicurezza in ambienti affollati o pieni di ostacoli. Insieme, questi strumenti rendono i droni più intelligenti e più capaci negli scenari reali.

Applicazioni della vision AI e dei droni autonomi

Ora che abbiamo visto come la computer vision è integrata nei droni, analizziamo come viene utilizzata questa tecnologia. La Vision AI ha reso i droni incredibilmente versatili, con applicazioni che vanno dal miglioramento delle industrie all'assistenza in iniziative ambientali e militari.

I droni con IA possono essere utilizzati per effettuare consegne

I droni stanno cambiando il modo in cui vengono effettuate le consegne, soprattutto per la logistica dell'ultimo miglio. Possono superare sfide comuni come il traffico e i luoghi difficili da raggiungere, consegnando pacchi leggeri in modo rapido ed efficiente. Questo li rende perfetti per i servizi che necessitano di velocità, come la consegna di articoli per la casa o forniture mediche. Grazie alla tecnologia avanzata, i droni stanno rendendo possibili consegne in giornata e persino in poche ore, ridefinendo ciò che ci aspettiamo dai servizi di consegna.

Una caratteristica importante dei droni per le consegne è rappresentata dai sistemi di detect, che consentono ai droni di individuare ed evitare ostacoli come alberi, edifici o persino aerei. Utilizzando telecamere e modelli di visione computerizzata come YOLO11 che supportano compiti come il rilevamento degli oggetti, i droni possono monitorare continuamente l'ambiente circostante e regolare le loro traiettorie di volo per rimanere al sicuro. Con l'aiuto dell'intelligenza artificiale, i droni possono anche volare oltre la linea visiva di vista (BVLOS), il che significa che non hanno bisogno di un operatore umano che li tenga in vista e possono coprire più terreno.

Prime Air di Amazon ne è un ottimo esempio. I loro droni MK30 utilizzano sistemi avanzati di intelligenza artificiale per detect ostacoli, navigare nei percorsi e consegnare pacchi fino a cinque chili di peso. Con l'approvazione FAA per il volo BVLOS, questi droni hanno già completato migliaia di consegne in meno di un'ora. 

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Fig. 3. L'ultimo drone di consegna di Amazon, MK30.

Droni autonomi nell'esercito

I droni autonomi stanno reinventando le strategie di difesa fornendo strumenti avanzati per la sorveglianza e la ricognizione. Questi droni, alimentati da IA e visione artificiale, possono operare in modo indipendente, volare attraverso ambienti complessi e prendere decisioni quasi istantanee. La loro capacità di svolgere questi compiti con un intervento umano minimo sta riformando il modo in cui possono essere condotte le operazioni militari.

Un interessante caso di studio di questa tecnologia sono i droni Bolt e Bolt-M di Anduril Industries. Il Bolt è progettato per la raccolta di informazioni, la sorveglianza e le missioni di ricerca e soccorso, mentre il Bolt-M è equipaggiato per la consegna di munizioni. Entrambi i modelli utilizzano l'IA per comunicare con altri sistemi e completare le attività in modo rapido ed efficiente. Ciò riduce la necessità di controllo manuale, consentendo al personale militare di concentrarsi su strategie di livello superiore.

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Fig. 4. Un esempio di drone militare AI: Bolt-M.

Questi droni sono dotati di funzionalità come la navigazione autonoma tramite waypoint per consentire agli operatori di preprogrammare percorsi di volo specifici. Un'altra capacità fondamentale è il tracciamento degli oggetti, una tecnica di computer vision che consente ai droni di agganciare e seguire un bersaglio designato. Sebbene Anduril non abbia rivelato i modelli di IA che operano dietro le quinte di questi droni, se ti stai chiedendo come gestiscono attività come il tracciamento degli oggetti, YOLOv11 è un buon esempio di modello di computer vision che può essere integrato in un drone per il rilevamento e il tracciamento di oggetti in tempo reale.

Combinando l'autonomia guidata dall'IA con capacità modulari e specifiche per la missione, questi droni stanno rendendo le operazioni militari più efficienti e precise. Riducono i rischi per i soldati umani fornendo al contempo potenti strumenti per il combattimento moderno.

Casi d'uso industriali di droni con IA

Quando i droni sono dotati di funzionalità avanzate di visione computerizzata, come la segmentazione delle istanze, diventano strumenti preziosi per diversi settori. La segmentazione delle istanze è una tecnica di Vision AI supportata da YOLO11 che consente ai droni di identificare e distinguere singoli oggetti in una scena, come linee elettriche specifiche, veicoli o componenti strutturali. Questo li rende incredibilmente utili per attività come le ispezioni delle infrastrutture, dove precisione ed efficienza sono fondamentali.

Ad esempio, i droni dotati di telecamere ad alta risoluzione e di immagini termiche possono utilizzare la segmentazione delle istanze per detect crepe, corrosione o surriscaldamento di linee elettriche, ponti o piattaforme petrolifere. Possono ispezionare in sicurezza aree difficili da raggiungere, come la cima delle torri delle linee elettriche o sotto i ponti, riducendo la necessità per gli operatori di operare in ambienti pericolosi. Analizzando i dati in tempo reale, questi droni possono segnalare rapidamente i problemi, consentendo una manutenzione più rapida e riducendo i tempi di fermo.

Allo stesso modo, nel settore delle costruzioni, i droni integrati con Vision AI possono contribuire a semplificare la gestione dei cantieri, fornendo viste aeree dettagliate dei progetti attivi. Sono in grado di identificare e track veicoli, attrezzature e materiali, fornendo ai responsabili preziose informazioni sull'utilizzo delle risorse. Questi dati in tempo reale aiutano a ottimizzare i flussi di lavoro, a migliorare la sicurezza e a garantire che i progetti vengano rispettati. I droni possono anche creare accurate mappe 3D dei cantieri, offrendo una chiara panoramica dei progressi e dei potenziali intoppi.

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Figura 5. Un esempio di utilizzo della computer vision per detect veicoli da costruzione nelle immagini aeree.

IA e droni: monitoraggio ambientale

I droni alimentati dall'IA stanno migliorando gli sforzi di monitoraggio ambientale offrendo soluzioni efficienti e non invasive a sfide critiche. 

Nella conservazione della fauna selvatica, i droni dotati di modelli di visione computerizzata come YOLO11 possono track popolazioni di animali e monitorare i modelli di migrazione. Possono anche detect bracconaggio illegale, riducendo al minimo l'interferenza umana negli habitat naturali.

Inoltre, negli scenari di disastro, questi droni sono preziosi per valutare i danni, identificare le aree colpite e localizzare rapidamente i sopravvissuti. La loro capacità di analizzare i dati visivi in tempo reale aiuta a prendere decisioni più rapide e a migliorare l'allocazione delle risorse.

Pro e contro dei droni con IA

I droni con IA offrono molti vantaggi, trasformando i settori con maggiore efficienza, precisione e versatilità. Ecco alcuni dei principali vantaggi dell'utilizzo di droni con IA:

  • Design adattabile: I design modulari consentono ai droni di essere equipaggiati con diversi strumenti o payload, rendendoli flessibili per una vasta gamma di missioni.
  • Risparmio di costi e tempi: I droni AI semplificano processi come le ispezioni delle infrastrutture, i servizi di consegna e il monitoraggio ambientale, risparmiando tempo e denaro.
  • Maggiore accessibilità: I droni possono accedere ad aree altrimenti difficili o pericolose da raggiungere per gli esseri umani, come zone disastrate, foreste fitte o strutture ad alta quota.

Sebbene i vantaggi siano significativi, i droni AI presentano anche dei limiti che dovrebbero essere affrontati:

  • Limitazioni della batteria: La breve durata della batteria e la portata di volo limitata possono limitare l'ambito e la durata delle operazioni dei droni.
  • Affidabilità del sistema: La dipendenza dall'AI introduce preoccupazioni su potenziali guasti del sistema, che possono essere critici durante le missioni ad alto rischio.
  • Questioni etiche: Le applicazioni militari e l'uso civile sollevano preoccupazioni etiche, come le implicazioni del targeting autonomo o le violazioni della privacy.

Affrontare le questioni tecniche, etiche e normative può aiutare a garantire che i vantaggi dei droni AI possano essere massimizzati riducendo al minimo i potenziali inconvenienti.

Visione d'insieme: l'impatto della Vision AI sui droni

Le industrie stanno adottando sempre più spesso droni integrati con modelli di visione artificiale come YOLO11. In effetti, i droni con intelligenza artificiale stanno raggiungendo nuovi livelli di autonomia, precisione ed efficienza in un'ampia gamma di settori, dall'agricoltura al monitoraggio ambientale, dalle operazioni militari alle ispezioni delle infrastrutture. 

Con il miglioramento della computer vision, i droni stanno diventando ancora più intelligenti, capaci di prendere decisioni in tempo reale e di adattarsi ad ambienti dinamici. Sebbene esistano ancora delle sfide, l'impatto di questi droni sull'automazione e l'innovazione è innegabile e continuerà solo a crescere.

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