Bằng cách nhấp vào “Chấp nhận tất cả Cookie”, bạn đồng ý với việc lưu trữ cookie trên thiết bị của mình để tăng cường khả năng điều hướng trang web, phân tích việc sử dụng trang web và hỗ trợ các nỗ lực tiếp thị của chúng tôi. Thêm thông tin
Cài đặt Cookie
Bằng cách nhấp vào “Chấp nhận tất cả Cookie”, bạn đồng ý với việc lưu trữ cookie trên thiết bị của mình để tăng cường khả năng điều hướng trang web, phân tích việc sử dụng trang web và hỗ trợ các nỗ lực tiếp thị của chúng tôi. Thêm thông tin
Tìm hiểu swarm intelligence là gì và nó giúp các hệ thống computer vision thích ứng nhanh hơn, tinh chỉnh mô hình tốt hơn và hoạt động hiệu quả trên các thiết bị edge như thế nào.
Thông thường, khi chúng ta nhìn vào một đàn chim tạo thành hình chữ V hoàn hảo hoặc kiến bu quanh một nguồn thức ăn, chúng ta chỉ đơn giản là ngưỡng mộ vẻ đẹp của thiên nhiên mà không dừng lại để suy nghĩ về các quá trình phức tạp, thông minh đang diễn ra. Các nhà khoa học đã dừng lại và xem xét kỹ hơn và nhận thấy rằng có một hệ thống hấp dẫn đằng sau những hành vi này.
Trên thực tế, những hiện tượng tự nhiên như vậy đã truyền cảm hứng cho khái niệm trí tuệ bầy đàn trong AI, nơi nhiều tác nhân đơn giản làm việc cùng nhau để giải quyết các vấn đề phức tạp. Thay vì dựa vào một người lãnh đạo trung tâm, các tác nhân này giao tiếp, thích ứng và học hỏi lẫn nhau, giống như nhiều hệ thống tự nhiên.
Khái niệm về trí tuệ bầy đàn (swarm intelligence) đang thu hút sự chú ý như một lĩnh vực nghiên cứu thú vị trong tối ưu hóa (optimization) AI, học sâu và đặc biệt là trong thị giác máy tính. Nó cung cấp một cách mới để cải thiện cách máy móc học hỏi, phát hiện đối tượng và thậm chí làm việc cùng nhau trong các nhóm.
Trong bài viết này, chúng ta sẽ khám phá cách trí tuệ bầy đàn trong thị giác máy tính đang được sử dụng ngày nay. Chúng ta cũng sẽ xem xét cách nó hỗ trợ quá trình huấn luyện mô hình, điều gì làm cho nó khác biệt và tại sao nó lại quan trọng đối với tương lai của AI.
Hình 1. Ví dụ về trí tuệ bầy đàn trong tự nhiên. Ảnh của tác giả.
Trí tuệ bầy đàn là gì?
Trí tuệ bầy đàn là một phần của trí tuệ nhân tạo, nơi nhiều tác nhân đơn giản làm việc cùng nhau để giải quyết vấn đề bằng cách sử dụng hành vi nhóm. Hãy nghĩ đến cách ong tìm thấy những khu vực hoa tốt nhất trên một cánh đồng lớn. Mỗi con ong khám phá một khu vực nhỏ và chia sẻ các tín hiệu đơn giản với những con khác. Không có người lãnh đạo nào liên quan đến nhiệm vụ tìm kiếm khu vực hoa tốt nhất, nhưng cùng nhau, tổ ong tìm thấy con đường hiệu quả nhất đến các nguồn tài nguyên tốt nhất.
Tương tự, mỗi tác nhân trong một đàn đưa ra quyết định chỉ dựa trên thông tin cục bộ. Nó không có cái nhìn đầy đủ về hệ thống, nhưng nó phản ứng với các tín hiệu hoặc mô hình gần đó. Theo thời gian, nhóm tìm ra các giải pháp thông minh thông qua hợp tác mà không cần bộ điều khiển trung tâm.
Dưới đây là một số đặc điểm chính định nghĩa trí tuệ bầy đàn:
Phân quyền: Mỗi tác nhân hoạt động độc lập mà không có người đứng đầu điều hành trung tâm. Mỗi tác nhân đưa ra quyết định chỉ bằng thông tin mà nó có.
Tự tổ chức: Nhóm tự nhiên thay đổi và hình thành các mô hình hữu ích mà không cần sự kiểm soát từ bên ngoài. Các tác nhân làm việc cùng nhau và tự điều chỉnh.
Các quy tắc tác nhân đơn giản: Mỗi tác nhân tuân theo các quy tắc đơn giản chỉ dựa trên những gì đang xảy ra xung quanh nó. Chúng sử dụng thông tin cục bộ, không phải dữ liệu phức tạp.
Hành vi mới nổi: Các hành động nhỏ của mỗi tác nhân cộng lại để tạo ra kết quả thông minh và phức tạp. Cùng nhau, chúng có thể giải quyết các vấn đề mà không một tác nhân đơn lẻ nào có thể xử lý được.
Hình 2. Các đặc điểm chính của trí tuệ bầy đàn. Hình ảnh của tác giả.
Các thuật toán swarm intelligence phổ biến
Ý tưởng về trí tuệ bầy đàn phù hợp với một lĩnh vực lớn hơn được gọi là AI lấy cảm hứng từ sinh học (bio-inspired AI), tập trung vào việc nghiên cứu cách tự nhiên giải quyết vấn đề và sử dụng những ý tưởng đó trong các hệ thống nhân tạo. Dựa trên những nghiên cứu này, theo thời gian, các nhà nghiên cứu đã xây dựng nhiều phương pháp dựa trên bầy đàn.
Một số phương pháp hoặc thuật toán dựa trên bầy đàn phổ biến bao gồm Tối ưu hóa bầy đàn hạt (PSO), Tối ưu hóa đàn kiến (ACO) và Tối ưu hóa đàn ong (BCO). PSO mô phỏng cách chim hoặc cá di chuyển theo nhóm để tìm giải pháp tối ưu. Trong khi đó, ACO dựa trên cách kiến tìm đường đi bằng cách sử dụng dấu vết mùi hương và BCO kết hợp cách ong khám phá và chia sẻ nguồn thức ăn. Các phương pháp này hiện đang được sử dụng trong lĩnh vực robot, học sâu và thị giác máy tính để giải quyết các vấn đề phức tạp một cách hiệu quả.
Một ví dụ công nghệ trực quan tuyệt đẹp về trí tuệ bầy đàn là trình diễn ánh sáng bằng máy bay không người lái, trong đó hàng nghìn máy bay không người lái được điều khiển phối hợp hoàn hảo để tạo thành các hình dạng và hoạt ảnh phức tạp trên bầu trời. Mỗi máy bay không người lái hoạt động như một tác nhân đơn giản, phản ứng với các tín hiệu cục bộ mà không cần người lãnh đạo. Thiết lập này mô phỏng cách các đàn chim hoặc đàn côn trùng di chuyển theo nhóm bằng cách phản ứng với các cá thể lân cận.
Hình 3. Một màn trình diễn ánh sáng bằng máy bay không người lái.
Trí tuệ bầy đàn hoạt động như thế nào trong các hệ thống AI
Trí tuệ bầy đàn thường được sử dụng cho các tác vụ liên quan đến tìm kiếm, ra quyết định và tối ưu hóa. Nó hoạt động tốt trong các tình huống có nhiều giải pháp khả thi và mục tiêu là tìm ra một giải pháp tối ưu. Không giống như các phương pháp truyền thống dựa vào một hệ thống duy nhất, các phương pháp dựa trên bầy đàn sử dụng nhiều tác nhân đơn giản cùng nhau khám phá và học hỏi lẫn nhau.
Các phương pháp dựa trên bầy đàn có thể được tận dụng khi có một số lượng lớn các yếu tố hoặc các mẫu không rõ ràng. Những tình huống như vậy là phổ biến trong học máy và học sâu.
Ví dụ: nếu bạn đang huấn luyện một mô hình thị giác máy tính, có rất nhiều tham số huấn luyện cần xem xét. Trí tuệ bầy đàn có thể kiểm tra các giá trị tham số khác nhau cùng một lúc. Điều này giúp tăng tốc quá trình huấn luyện bằng cách nhanh chóng thử nhiều cài đặt khác nhau cùng một lúc, tiết kiệm thời gian và tạo ra một mô hình hoạt động tốt hơn về tổng thể.
Đây là cái nhìn cận cảnh về cách các thuật toán bầy đàn thường hoạt động:
Khởi tạo tác nhân: Mỗi tác nhân bắt đầu với một dự đoán ngẫu nhiên từ tất cả các câu trả lời có thể - hãy tưởng tượng mỗi tác nhân bắt đầu ở một vị trí khác nhau trên bản đồ.
Đánh giá độ thích nghi: Các tác nhân sau đó kiểm tra các dự đoán của chúng để xem chúng gần với giải pháp lý tưởng đến mức nào. Hãy nghĩ về điều này như là việc cho mỗi dự đoán một điểm số – dự đoán càng tốt thì điểm càng cao.
Chia sẻ thông tin: Các agent chia sẻ điểm số và kết quả của họ với những người hàng xóm của họ. Điều này giúp họ điều chỉnh các phỏng đoán của mình bằng cách học hỏi từ kinh nghiệm của bản thân và kinh nghiệm của người khác.
Hội tụ: Theo thời gian, các tác nhân bắt đầu hướng tới những phỏng đoán tốt nhất. Vị trí của chúng trở nên tương đồng hơn khi tất cả chúng đến gần giải pháp tối ưu hơn và quá trình này tiếp tục cho đến khi tìm thấy câu trả lời đủ tốt hoặc quá trình bị dừng lại.
Trí tuệ bầy đàn trong hệ thống robot và thị giác
Ngoài việc huấn luyện mô hình, trí tuệ bầy đàn có thể được sử dụng trong các ứng dụng thị giác máy tính để tăng cường các tác vụ khác nhau. Một trong những tác vụ đó là trích xuất đặc trưng, trong đó hệ thống phân tích hình ảnh để tìm các chi tiết quan trọng như cạnh, màu sắc và kết cấu giúp xác định nội dung trong hình ảnh. Các thuật toán bầy đàn có thể nhanh chóng tìm kiếm thông qua một lượng lớn dữ liệu để chọn ra các yếu tố chính này, làm cho quá trình hiệu quả hơn.
Một ứng dụng có tác động khác là phân vùng hình ảnh, bao gồm việc chia một hình ảnh thành các vùng riêng biệt, như tách bầu trời khỏi các tòa nhà trong cảnh quan thành phố. Các kỹ thuật lấy cảm hứng từ hành vi của kiến hoặc ACO tạo ra các “đường mòn mùi hương” ảo giúp nhóm các phần tương tự của hình ảnh dựa trên các mẫu và kết cấu. Điều này giúp hệ thống dễ dàng hiểu các khu vực khác nhau hơn.
Ngoài ra, trí tuệ bầy đàn có thể được sử dụng để tự động điều chỉnh các cài đặt liên quan đến cách các mô hình thị giác máy tính tạo ra dự đoán. Ví dụ: trong phát hiện đối tượng, một tham số quan trọng là ngưỡng tin cậy, xác suất tối thiểu mà một phát hiện phải đạt được để được coi là hợp lệ. Điều này giúp xác định mức độ chính xác của mô hình trong việc xác định và định vị các đối tượng. Bằng cách liên tục tinh chỉnh các cài đặt như vậy, các phương pháp dựa trên bầy đàn giúp duy trì độ chính xác của mô hình ngay cả khi điều kiện thay đổi.
Tối ưu hóa dựa trên bầy đàn cho triển khai AI biên
Tối ưu hóa dựa trên bầy đàn cũng đang được các nhà nghiên cứu khám phá để sử dụng trong các thiết bị biên chạy các giải pháp AI. Thiết bị biên là các hệ thống nhỏ, phi tập trung, chẳng hạn như cảm biến, máy ảnh, điện thoại thông minh hoặc các thiết bị IoT khác.
Chúng thu thập và xử lý dữ liệu ngay tại nơi nó được tạo ra thay vì gửi mọi thứ đến một máy chủ trung tâm. Vì các thiết bị này có sức mạnh tính toán hạn chế, điều quan trọng là phải tối ưu hóa cách chúng hoạt động.
Để thực hiện điều này, các thuật toán gọn nhẹ lấy cảm hứng từ trí tuệ bầy đàn có thể chạy song song với mô hình AI chính để giúp đưa ra các quyết định nhanh chóng, theo thời gian thực. Ví dụ: các thuật toán này có thể điều chỉnh cài đặt ngay lập tức, đảm bảo rằng hệ thống vẫn phản hồi ngay cả khi môi trường hoặc tài nguyên khả dụng thay đổi. Điều này đặc biệt hữu ích trong robot học và các hệ thống Internet of Things (IoT), nơi thường xuyên yêu cầu hành động ngay lập tức và không có thời gian để dựa vào quá trình xử lý từ xa, dựa trên đám mây.
Ưu điểm và hạn chế của trí tuệ bầy đàn (swarm intelligence)
Mặc dù trí tuệ bầy đàn mang đến một cách tiếp cận mới để giải quyết các vấn đề AI bằng cách sử dụng các tác nhân đơn giản làm việc cùng nhau, điều quan trọng là phải cân nhắc những ưu và nhược điểm trước khi tích hợp các thuật toán này vào một giải pháp AI. Hãy cùng khám phá cả những lợi thế và những thách thức tiềm ẩn.
Dưới đây là một vài lợi ích chính khiến trí tuệ bầy đàn (swarm intelligence) hữu ích trong các hệ thống AI:
Khả năng mở rộng và linh hoạt: Nó hoạt động tốt cho dù có ít hay nhiều tác nhân và điều chỉnh theo các loại vấn đề khác nhau.
Phù hợp với các không gian tìm kiếm phức tạp, nhiễu: Nó có thể xử lý các môi trường lộn xộn hoặc khó đoán, nơi các phương pháp truyền thống có thể gặp khó khăn.
Có thể song song hóa và thích ứng: Các agent có thể chạy song song và cập nhật khi chúng học, điều này hỗ trợ việc ra quyết định nhanh chóng.
Mặt khác, đây là một số hạn chế liên quan đến trí tuệ bầy đàn:
Hội tụ chậm hơn: Việc tìm kiếm một giải pháp tốt có thể mất nhiều thời gian hơn so với các phương pháp tập trung hơn. Điều này xảy ra vì các phương pháp dựa trên bầy đàn được thiết kế để khám phá một loạt các khả năng.
Nguy cơ hội tụ sớm: Các tác nhân có thể giải quyết một giải pháp quá sớm trước khi khám phá các giải pháp thay thế tốt hơn. Quyết định sớm này có thể ngăn cản việc khám phá ra giải pháp tốt nhất có thể.
Độ nhạy tham số: Hiệu quả của trí tuệ bầy đàn thường dựa vào việc tinh chỉnh các cài đặt bên trong của nó và việc đạt được hiệu suất tốt nhất có thể đòi hỏi nhiều thử nghiệm và điều chỉnh.
Những điều cần nhớ
Trí tuệ bầy đàn lấy cảm hứng từ tự nhiên để giải quyết các vấn đề phức tạp thông qua làm việc nhóm thay vì dựa vào một người lãnh đạo. Nó cung cấp một cách hiệu quả để huấn luyện và tối ưu hóa các mô hình, đặc biệt khi không gian tìm kiếm rộng lớn hoặc khó đoán.
Các phương pháp bầy đàn cũng có thể cải thiện các tác vụ như phát hiện đối tượng, lựa chọn đặc trưng và điều chỉnh tham số. Khi nghiên cứu trong lĩnh vực này tiếp tục, chúng ta có thể thấy nhiều ứng dụng AI lấy cảm hứng từ sinh học hơn định hình tương lai của thị giác máy tính.