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大规模计算机视觉推理:七个平台对比

对比七种计算机视觉推理平台:Azure ML、KServe、NVIDIA Triton、Roboflow、SageMaker AI、Ultralytics 和 Vertex AI,评估延迟和扩展能力。

MIMiles Deans12 分钟阅读
大规模计算机视觉推理:七个平台对比

最佳计算机视觉推理平台,是能以最少不必要基础设施满足你的延迟、吞吐量、数据本地化和运营模式要求的平台。对于已经在训练 Ultralytics YOLO 模型的团队,Ultralytics Platform 提供了从已训练模型到受监控端点最直接的托管路径。NVIDIA Triton 是需要精细控制 GPU 服务的工程师的理想选择。Amazon SageMaker、Google Vertex AI 和 Azure Machine Learning 适合已采用相应云平台标准的组织。KServe 适合希望使用开放控制平面的 Kubernetes 团队,而 Roboflow 将视觉工作流与托管式和自托管式推理选项结合起来。

这些产品解决的问题并不完全相同。有些管理完整的视觉生命周期,有些提供广泛的云机器学习基础设施,还有些是需要由团队负责运营的服务组件。有效的比较应从确定你实际需要哪一类产品开始。

计算机视觉推理平台对比#

平台产品类型最适用场景部署模式谁负责扩缩容运维?主要权衡
Amazon SageMaker AI托管式云 ML 平台采用 AWS 标准的企业托管式 AWS 端点AWS 加上你的端点配置功能广度和治理能力伴随着 AWS 专属架构而来
Azure Machine Learning托管式云 ML 平台采用 Microsoft Azure 的企业托管式 Azure 在线端点Azure 加上你的自动扩缩容规则需要掌握 Azure 资源、身份和监控相关知识
Google Vertex AI托管式云 ML 平台需要托管式自定义模型服务的 Google Cloud 团队托管式 Google Cloud 端点Google Cloud 加上你的端点配置是否适合,取决于你对 Google Cloud 服务的投入程度
KServeKubernetes 推理控制平面负责运营 Kubernetes 的平台团队自主管理的 Kubernetes 集群你的平台团队灵活性意味着运营方需要承担可靠性和容量管理工作
NVIDIA Triton Inference Server开放式推理服务器优化多框架 GPU 服务的团队在自有基础设施中自主管理,或嵌入更大型的平台你的团队或其编排层强大的服务原语需要基础设施工程能力
Roboflow计算机视觉平台和推理运行时将视觉工作流与云端或边缘部署相结合的团队托管式、专用式或自托管式托管选项由 Roboflow 负责;自托管时由你的团队负责工作流的便利性需要与模型和平台的适配度权衡
Ultralytics Platform端到端视觉平台通过集成工作流部署 Ultralytics YOLO 模型的团队托管式专用端点、共享推理或导出的模型托管端点由平台负责;导出的部署由你的团队负责托管路径以 Ultralytics YOLO 工作流为核心

平台按字母顺序列出,并非排名。Ultralytics 发布了这份对比,也在其中列出,因此排序刻意保持中立。

此表是候选清单,而非通用排名。运行离线检测单元的工厂,与处理不可预测图像流量的云服务,面临的限制并不相同。先明确工作负载,再选择产品类别。

计算机视觉推理中的“规模化”意味着什么#

规模化不只是每秒请求数。计算机视觉工作负载还涉及大型输入、解码和预处理、可变图像尺寸、视频流、后处理,有时还要满足严格的数据驻留要求。平台在请求量较低时看起来可能成本低廉,但当网络传输、冷启动、排队或运维成为主要成本时,仍可能无法胜任。

在评估供应商之前,先明确以下要求:

  • 延迟目标:测量从采集到获得可用结果的端到端延迟,而不只是模型执行时间。应包括图像编码、上传、预处理、后处理和应用逻辑。
  • 吞吐量目标:说明图像或帧的持续速率和突发速率,并注明输入分辨率和模型版本。
  • 流量模式:记录稳定、突发、定时和空闲时段。这些因素会影响固定容量、自动扩缩容或缩容至零是否合适。
  • 数据位置:确定原始图像或视频是否可以离开现场、区域或专用网络。
  • 可用性目标:明确端点故障、网络中断或模型发布期间应用的行为。
  • 硬件目标:明确 CPU、GPU、加速器和边缘设备的限制,不要假设每种运行时对所有目标的支持程度都相同。
  • 变更频率:估算模型、标签、阈值和应用逻辑的变更频率。

可靠的评估应使用一个有代表性的模型、相同的预处理和后处理,并回放真实流量。当模型、输入尺寸、批处理方式和硬件各不相同时,供应商给出的基准数据很少具有可比性。

Amazon SageMaker AI:最适合 AWS 原生 ML 运维#

最适合:已在机器学习工作负载中使用 AWS 身份、网络、存储、监控和治理服务的企业。

优势:SageMaker 实时推理为低延迟工作负载提供托管端点,支持自动扩缩容,并提供端点指标。团队可以使用自己的模型制品和容器,也可以使用受支持的框架容器。SageMaker 还提供多种推理模式,便于组织在同一云运营模式下,将实时视觉推理与异步或批处理任务并行部署。

权衡:该服务的配置范围很广。团队必须了解 AWS 区域、IAM 角色、VPC 设计、容器注册表、端点配置和监控。对于 AWS 平台团队来说,这可能是优势;但对于只需部署一种受支持模型系列的视觉团队来说,这可能是多余的负担。

适用情况:AWS 集成和成熟的云治理比面向视觉的用户体验更重要时。

Azure Machine Learning:最适合采用 Azure 标准的企业#

最适合:希望通过 Microsoft Azure 的资源和身份模型管理视觉端点的组织。

优势:Azure Machine Learning 托管式在线端点可与 Azure Monitor 集成。其自动扩缩容工作流支持基于指标和计划的规则,适用于流量随已知运营班次或需求变化而波动的情况。

权衡:自动扩缩容需要团队配置和验证。端点性能仍取决于模型打包方式、实例选择、最小容量、扩缩容规则以及周边 Azure 架构。没有 Azure 平台实践经验的组织,可能会发现面向视觉的托管服务更易于运维。

适用情况:Azure 治理是硬性要求,并且组织已具备管理 Azure ML 端点和 Monitor 规则的技能时。

Google Vertex AI:最适合集成 Google Cloud#

最适合:使用 Google Cloud 数据、身份和机器学习服务,并希望进行托管式在线预测的团队。

优势:Vertex AI 通过在线端点为自定义训练的模型提供服务。其自定义容器支持允许团队在预构建容器无法满足需求时,自行定义推理服务器、依赖项、预处理和后处理。当视觉 API 需要在模型周围进行特定于应用的转换时,这种灵活性很有用。

权衡:自定义容器保留了灵活性,但容器设计和调试仍由客户负责。组织已在使用 Google Cloud 时,运营价值最高;否则,团队必须采用另一家提供商的身份、网络、存储、监控和成本模式。

适用情况:视觉工作负载需要融入现有 Google Cloud ML 架构,并且需要支持容器级定制的托管式服务时。

KServe:最适合 Kubernetes 原生平台团队#

最适合:在 Kubernetes 上构建内部模型服务平台,并愿意负责其可靠性的组织。

优势:KServe通过推理专用资源扩展 Kubernetes,并支持负载均衡、自动扩缩容、金丝雀部署模式和监控集成。它可在 Knative 模式下实现缩容至零,并允许平台团队统一多种模型类型的部署方式。

权衡:KServe 并不能免除 Kubernetes 运维工作。集群容量、GPU 调度、网络、存储、安全策略、升级、可观测性和 on-call 职责仍由内部团队承担,除非由其他服务提供这些能力。缩容至零还会带来冷启动和节点配置方面的考量,对于大型模型或 GPU 节点尤其如此。

适用情况:Kubernetes 已是受支持的生产平台,并且可移植性和内部控制足以证明工程投入物有所值时。

NVIDIA Triton Inference Server:最适合精细控制服务#

最适合:需要可配置推理服务器,并准备好运营周边计算、网络、扩缩容和可观测性堆栈的基础设施团队。

优势:NVIDIA Triton支持多个模型后端、HTTP 和 gRPC 协议、并发模型执行、指标、模型流水线和可配置调度。如果增加的排队延迟仍在应用的延迟预算内,其动态批处理器可以合并无状态请求以提高吞吐量。Ultralytics 提供了使用 Triton 服务 Ultralytics YOLO 的指南。

权衡:Triton 是服务引擎,而非端到端的托管式计算机视觉平台。除非其他服务提供相应能力,否则你的团队仍需负责基础设施配置、自动扩缩容、部署、证书、访问控制、日志保留和事件响应。动态批处理也是一项调优决策,并非免费的性能提升:更大的批次可能增加排队延迟。

适用情况:GPU 利用率、后端选择、批处理行为或部署拓扑需要由经验丰富的平台团队控制时。

Roboflow:最适合采用多种部署路径的视觉工作流#

最适合:需要计算机视觉工作流工具,并希望选择托管式或自托管式推理的团队。

优势:Roboflow Inference支持托管式部署以及自托管模型和工作流。自托管可以将推理部署在组织的云服务器或边缘设备上,而托管选项则能减少基础设施工作。其工作流层可以组合模型、逻辑和集成,以支持超越单次预测调用的应用。

权衡:合适的方案取决于所选模型、工作流要求和运行边界。自托管会将基础设施责任交还给客户;应根据应用所需的预处理、后处理、安全性和可移植性,测试 Roboflow 的工作流抽象是否合适。

适用场景:相比统一采用通用云 ML 平台,你更看重可视化工作流构建器和灵活的云端到边缘部署。

Ultralytics Platform:最适合集成式 Ultralytics YOLO 工作流#

最适合:希望将 Ultralytics YOLO 模型从训练直接部署到托管生产端点,而不必另行搭建服务栈的团队。

优势:Ultralytics Platform 部署将浏览器测试、共享推理、专用端点、模型导出和生产监控整合在一起。托管端点覆盖 42 个区域,默认支持缩容至零,提供预测 API,并可指定美国、欧盟或亚太地区的数据驻留位置。监控视图会跟踪请求数、延迟百分位数、错误率、日志和运行状况检查。

在视觉领域,导出能力是它区别于超大规模云服务的关键:支持 21 种格式,包括摄像头端部署实际需要的边缘和嵌入式目标:TensorRT、OpenVINO、CoreML、LiteRT、Edge TPU、NCNN、MNN、RKNN、IMX500、Qualcomm QNN、Hailo、Ascend。同一个训练好的模型既可以生成托管端点,也可以生成边缘端二进制文件,无需另建工具链;这种做法并不常见,因此对于同时拥有云端和边缘部署的环境,值得将它列入候选名单。

当标注、训练、模型管理和部署都属于同一个计算机视觉项目时,集成式工作流就很重要。它能减少工具之间的交接,并为应用开发者提供从选定检查点到端点的一致路径。

权衡:托管体验是围绕 Ultralytics YOLO 模型设计的。如果团队要服务由多种互不相关的模型系列组成的混合环境,可能更倾向于选择通用 ML 平台,或能够统一服务所有工作负载的推理服务器。缩容至零也会带来冷启动方面的权衡,因此对延迟敏感的服务应测试空闲一段时间后的表现。此外,在这次比较的平台中,它是最新的:Triton、SageMaker、Vertex AI 和 Azure Machine Learning 都有长期大规模服务生产流量的运营历史,而 Ultralytics Platform 于 2026 年 3 月推出。如果决定因素是经过多年验证的可靠性,那么选择其中一个成熟平台完全合理。

适用场景:Ultralytics YOLO 是视觉技术栈的核心,模型到端点的交付速度很重要,而且团队希望获得托管监控和适用于自定义环境的导出能力。

如何为候选方案评分#

使用加权评分卡,而不是简单计算功能数量。简单的采购评分方法是为每项标准分配权重,使权重总和为 100;再为每个平台打 1 到 5 分,并将分数乘以权重。将硬性要求设为通过/不通过门槛,避免高分掩盖数据本地化或安全方面的缺陷。

评估标准测试内容需记录的证据
端到端延迟在预热和空闲时段后测试有代表性的图像和视频中位数、尾延迟、冷启动延迟、输入大小
吞吐量按目标分辨率持续回放和突发回放已完成的推理次数、排队时间、被拒绝的请求
模型兼容性生产环境中使用的确切模型和导出格式转换步骤、不支持的算子、输出一致性
数据本地化像素、标签、日志和元数据经过的每条路径架构图和数据保留设置
扩缩容扩容、缩容以及空闲后的恢复达到所需容量的时间、最少实例数、故障时的表现
可观测性请求、延迟、错误、资源利用率、日志和运行状况仪表板/API 覆盖范围和数据保留
上线与回滚替换、回滚和流量切换流程部署记录和恢复时间
运维例行维护和事故责任归属指定负责人、运行手册、升级路径
成本完整的生产流量配置计算、存储、传输、空闲容量和支持服务

不要把不同服务商的请求数、额度、GPU 小时数或端点小时数视为可直接比较的指标。应将每份报价都换算为工作负载级成本,并基于相同的图像数量或视频时长、分辨率、流量模式、可用性目标和数据保留政策进行比较。

公平的概念验证#

使用固定的测试包开展评估:

  1. 选择一个能代表生产环境的模型检查点,并记录其任务、输入大小和输出模式。
  2. 构建固定图像集和回放轨迹,其中包含正常负载、突发流量和空闲时段。
  3. 在所有环境中使用相同的置信度、交并比、预处理和后处理设置。
  4. 按照明确记录的规则预热每个端点,然后在空闲时段后重复测试,以测量冷启动表现。
  5. 比较速度前先验证输出一致性。会改变预测结果的快速端点并不等效。
  6. 记录端到端延迟、吞吐量、错误、排队情况、资源使用量和恢复表现。
  7. 根据测得的生产特征负载计算成本,包括数据传输和所需的空闲容量。
  8. 执行模型替换和回滚,并记录操作步骤以及是否造成服务中断。

评估结果应指出最适合该工作负载的方案,而不是宣布一个适用于所有场景的赢家。集成式平台可能在缩短上线时间方面胜出;而当专业团队能够调优并以高利用率运行推理服务器时,推理服务器可能更合适。

常见问题

  • 不是。推理服务器负责执行模型并提供预测接口。平台还可能提供模型管理、部署编排、自动扩缩容、监控、治理和生命周期工作流。NVIDIA Triton 主要是服务器;Ultralytics Platform 和超大规模云服务则提供更全面的托管层。

  • 如果弹性容量、集中管理和区域服务适合该工作负载,就使用云端。如果网络可靠性、数据本地化、带宽或响应时间要求在摄像头附近处理数据,就使用边缘端或本地推理。许多项目会同时采用两种方式:边缘推理用于即时决策,云服务用于管理、重新训练或汇总分析。

  • 跟踪端到端尾延迟、持续吞吐量、排队时间、错误率和拒绝率、冷启动表现、资源利用率以及输出一致性。只看模型执行时间会忽略数据传输和应用处理。

  • 不能。自动扩缩容会根据已配置的信号和可用容量响应需求。扩容时间、冷启动、排队、GPU 配置时间和最小容量都会影响延迟。应使用符合生产特征的流量轨迹测试确切的扩缩容策略。

  • 可以。Ultralytics 支持导出模型,以便部署到云端、边缘端和本地运行时。合适的导出格式取决于目标硬件和服务栈。团队也可以通过 NVIDIA Triton 等系统提供受支持的导出模型服务。

  • 如果集成的数据、训练和部署工作流能缩短你所用模型系列的交付时间,就选择视觉平台。如果云原生身份管理、网络、治理和广泛的多模型环境是更重要的需求,就选择超大规模云服务。做出决定前,应使用相同的概念验证评估两者。

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