Khám phá cách xe tự hành sử dụng AI, công nghệ thị giác máy tính và cảm biến để cách mạng hóa giao thông với sự an toàn, hiệu quả và đổi mới.
Xe tự hành (AV), còn được gọi là xe tự lái, là những phương tiện có khả năng cảm nhận môi trường xung quanh và tự điều hướng mà không cần sự can thiệp của con người. Chúng đại diện cho một ứng dụng đột phá của Trí tuệ Nhân tạo (AI) , kết hợp các cảm biến tiên tiến, thuật toán phức tạp và bộ xử lý mạnh mẽ để thực hiện tất cả các chức năng lái xe. Mục tiêu chính của AV là nâng cao an toàn, cải thiện lưu lượng giao thông và tăng khả năng di chuyển cho những người không thể lái xe. Công nghệ này đang đi đầu trong đổi mới trong ngành công nghiệp ô tô , hứa hẹn sẽ định hình lại ngành vận tải và hậu cần.
Cốt lõi của mỗi xe tự hành là một hệ thống tinh vi có khả năng nhận thức thế giới, đưa ra quyết định và điều khiển hành động của xe. Hệ thống này phụ thuộc rất nhiều vào Thị giác Máy tính (CV) , hoạt động như đôi mắt của xe.
Sự phát triển của AV thường được phân loại thành sáu cấp độ theo tiêu chuẩn SAE International J3016 , trong đó nêu rõ quá trình phát triển từ không tự động hóa đến tự động hóa hoàn toàn.
Mặc dù xe tự hành hoàn toàn vẫn chưa phổ biến nhưng công nghệ này đang được triển khai và thử nghiệm tích cực trong nhiều ứng dụng khác nhau.
Việc phát triển AV đòi hỏi phải kiểm tra và xác thực nghiêm ngặt, thường sử dụng các tập dữ liệu lớn như COCO hoặc các tập dữ liệu lái xe chuyên biệt như Argoverse và nuScenes . Việc đào tạo các mô hình cơ bản với các kiến trúc mạnh mẽ như YOLO11 đòi hỏi tài nguyên tính toán ( GPU ) và các khung công tác như PyTorch hoặc TensorFlow đáng kể. Các môi trường mô phỏng như CARLA đóng vai trò quan trọng trong việc kiểm tra an toàn các thuật toán trong vô số tình huống trước khi triển khai thực tế. Việc xác thực tính an toàn của AV là một thách thức phức tạp, như đã được nêu bật trong nghiên cứu từ các tổ chức như RAND Corporation .
Việc triển khai mô hình thường bao gồm các kỹ thuật tối ưu hóa như lượng tử hóa mô hình cho các bộ tăng tốc phần cứng chuyên dụng như thiết bị Edge AI và NVIDIA Jetson . Toàn bộ vòng đời được hưởng lợi từ các phương pháp MLOps mạnh mẽ để cải tiến và giám sát liên tục.
Mặc dù xe tự hành là một dạng robot chuyên biệt, nhưng thuật ngữ Robotics lại có phạm vi rộng hơn nhiều. Robotics bao gồm nhiều loại máy móc tự động, bao gồm cánh tay sản xuất công nghiệp, robot phẫu thuật và máy bay không người lái. Xe tự hành là những robot mặt đất được thiết kế chuyên biệt để vận chuyển người hoặc hàng hóa, đại diện cho một ứng dụng phức tạp và dễ thấy trong lĩnh vực robot rộng lớn hơn.