图像标注预算:席位、AI 和导出
比较图像标注软件的费用、免费计划限制和 AI 额度。通过一个三人团队的完整示例,估算软件和项目成本。
Miles Deans13 分钟阅读
如果你的团队自行标注图像,软件账单主要取决于四个因素:工具的收费方式(按席位、按工作区、按用量或按报价)、免费计划仍提供哪些功能、AI 辅助标注如何计量,以及导出内容是否包含图像。本指南比较九款图像标注工具(包括 Ultralytics Platform)公开的费用和限制,帮助你在承诺使用之前估算标注计算机视觉数据集的成本。如果你还在依据功能而不是成本选择工具,可以先阅读我们的适用于视觉团队的图像标注平台指南。
本比较的编写方式:本文由 Ultralytics 撰写,Ultralytics Platform 是我们的产品(于 2026 年推出)。工具按字母顺序列出,不作排名。价格和限制来自各供应商自己的定价页面或文档,并于 2026 年 11 月 10 日核对;所用页面列在文末的“来源”部分。我们说未列出某项价格或额度,表示我们没有在这些页面上找到相关信息。Ultralytics Platform 的截图来自我们自己的测试运行。价格可能会变动,购买前请确认当前条款。此列表并非详尽无遗。
标注软件费用与标注服务费用#
标注软件和标注服务的定价方式不同,因为两者提供的内容不同。软件费用用于支付你自己的团队进行标注所用的工具,包括席位、存储、AI 辅助和导出功能。标注服务的报价还包括标注工作、审核和交付;服务可能按图像、对象或工时收费。
本指南仅介绍软件。如果你计划外包标注,请根据相同的图像、标签类型和验收标准比较服务报价,并记住,你可能仍需要标注软件来审核交付结果。
图像标注软件费用一览#
价格和限制数据于 2026 年 11 月 10 日从各供应商自己的定价页面或文档中收集(链接位于工具名称上;完整列表见“来源”部分)。在手机上,向侧边滑动表格即可查看所有列。
| 工具 | 免费选项 | 公开的最低付费价格 | 计费方式 | 免费选项中的 AI 辅助标注 |
|---|---|---|---|---|
| CVAT | CVAT Online Free;CVAT Community 可免费自托管(MIT) | Solo 每月 33 美元(按年计费时每月 23 美元) | Team 计划按用户收费 | SAM 2 和 SAM 3,每月 100 次使用 |
| Encord | 定价页面未列出 | 定价页面未列出 | 计划等级(Starter、Team、Enterprise) | 定价页面未列出 |
| Label Studio | Community Edition,可免费自托管(Apache-2.0) | Starter Cloud 每月 99 美元,每增加一位用户每月另收 49 美元 | 基础订阅费加额外用户费用 | 连接你自己的 ML 后端 |
| Labelbox | 每月 500 个 Labelbox Units (LBUs) | 我们查看的页面中未列出 | 按用量 (LBUs) 计费 | 消耗 LBUs |
| makesense.ai | 免费,在浏览器中运行(GPL-3.0) | 无;免费且开源 | 免费 | 浏览器中的 AI 建议 |
| SuperAnnotate | 定价页面未列出 | 定价页面未列出 | 计划等级(Starter、Pro、Enterprise) | 定价页面未列出 |
| Supervisely | Community:2 位成员,5 GB 存储空间 | Pro 起价为每月 199 欧元,包含 3 位成员 | 按成员、标注成员或标注工时计费 | Smart Tool,每天 500 次请求 |
| Ultralytics Platform | 免费计划,注册赠送 5 美元额度(使用经过验证的工作邮箱注册可获 25 美元) | Pro 每席位每月 29 美元,或每席位每年 290 美元,包含每席位每月 30 美元额度 | 按席位收费,另加按量计费的计算额度 | 编辑器内的 SAM 3.1 和 Ultralytics YOLO 智能标注 |
| V7 Darwin | 定价页面未列出 | 按报价收费 | 平台费、用户许可证和数据处理费 | 定价页面未列出 |
何时免费计划就够用#
数据集较小,并不意味着免费计划就够用。开始之前,请确认计划能否满足标注和审核所需的人数、整个数据集的存储空间和文件数量、最终所需的导出内容,以及你预期使用的 AI 辅助功能。这些限制会决定你是否需要在项目中途升级或迁移:
- 容量:CVAT 的定价页面列出,Online Free 的个人工作区包含 1 GB 上传数据、1 个项目和 3 个任务。Supervisely 列出 Community 计划包含 5 GB 和 10,000 个文件,并注明不活跃项目会在 30 天后归档。Ultralytics Platform Free 包含 100 GB 存储空间,单次数据集上传上限为 10 GB。
- 导出内容:CVAT 的定价页面显示,Online Free 只能导出标注;要导出完整数据集则需使用 Solo 或更高计划。
- AI 额度:各免费计划对 AI 辅助的计量方式不同:CVAT 设定每月 SAM 使用额度;Labelbox 的计费文档说明,每月 LBU 额度由 Catalog 存储、标注和模型辅助工作共享;Supervisely 则设定每日 Smart Tool 使用上限。上表和下文的 AI 辅助标注部分列出了当前额度。
如果这些限制都不会影响你的工作,CVAT Community、Label Studio Community 或 makesense.ai 等免费或可自托管的工具可能就足够了。makesense.ai 在浏览器中运行,其主页称图像不会被发送到其他地方。
按席位、按工作区还是按用量:标注工具如何收费#
这些工具采用按用户收费、基础订阅费、按用量收费和未公开定价等多种模式。请根据你的实际团队人数和图像量比较各项方案。
- 按席位或按用户收费。CVAT 的 Team 计划按用户收费,适用于 2 到 50 个席位,按年计费可享更低单价。Ultralytics Platform Pro 按席位收费,可按月或按年付费,适用于最多五位成员的团队,每个席位都包含每月额度。Ultralytics Platform Pro 的价格见上表;CVAT Team 的费率见下方的完整示例。
- 基础订阅费加席位附加费。HumanSignal 将 Label Studio Starter Cloud 列为按月收取基础费用,并对每位额外用户收费,最多支持 12 位用户。Supervisely 的 Pro 计划包含三位成员。每增加一位完整成员,每月收费 85 欧元;仅标注成员列价为每位用户 35 欧元(定价页面未注明计费周期);共享标注工时池的费用为每小时 0.65 欧元。
- 按用量收费。Labelbox 的计费文档将 Labelbox Units (LBUs) 描述为一种标准化单位,用于计量其 Catalog、Annotate 和 Model 产品中的数据消耗。Ultralytics Platform 额度可用于云端训练、批量标注、整个数据集的人脸模糊处理,以及自定义资源端点的运行时间。计划包含手动标注,托管编辑器预测则注明免费。
- 未找到公开标价。我们在 Encord、SuperAnnotate 或 V7 Darwin 的定价页面上没有找到公开的软件标价;请联系各供应商了解价格。V7 的定价页面将 Darwin 的定价描述为平台费、用户许可证费和数据处理费之和。
当小型稳定团队负责标注时,按席位计费的成本容易预测。如果你会聘用许多短期标注人员,可以考虑 Supervisely 的仅标注席位或按小时计费的工时池。
完整示例:三人团队的软件费用与项目费用#
订阅费用#
比较三位拥有完整访问权限的用户使用一个月的费用,采用 2026 年 11 月 10 日收集的月度标价,未计税费。价格取自“来源”部分所列的定价页面,使用各供应商标示的货币(Supervisely 使用欧元);不进行货币换算。假设有一个 20,000 张图像的检测数据集,符合各计划的存储和文件数量限制。这里只计算订阅费用,不包括标注和审核人工、自托管、格式转换工作、可选模块和外部模型费用。
| 工具 | 三人团队的每月软件费用 | 备注 |
|---|---|---|
| CVAT Team | $99 | 3 × 33 美元;按年计费时,三个席位每年共 828 美元,相当于每月 69 美元 |
| Label Studio Starter Cloud | $197 | 99 美元 + 2 × 49 美元 |
| Supervisely Pro | €199 | 包含三位成员、50 GB 和 50,000 个文件;可选的 Image Max 另收 99 欧元(定价页面未注明计费周期) |
| Ultralytics Platform Pro | 87 美元,包含 90 美元额度 | 使用托管模型通过一次批量标注任务处理全部 20,000 张图像,需消耗 20 美元额度;使用付费供应商模型还会产生供应商费用。未使用的月度额度会过期 |
项目费用#
订阅费用只是图像标注预算的一部分。要做出更全面的估算,可以参考以下项目:
project cost =
subscription
+ annotation hours × annotator rate
+ review hours × reviewer rate
+ usage not covered by the plan
+ hosting and conversion costs标注和审核所需时间可能会显著改变总成本。请通过包含困难图像、修正和被拒标签的试点来估算:使用每个入围工具标注数百张图像,记录绘制和修正所花的时间,并统计审核员拒绝了多少标签。
这个示例使用的是任意假设,并非实测产品性能。两种工作流程都可以使用免费或付费软件,也可以使用或不使用 AI 辅助。假设两种流程都按相同的验收标准标注同一批 20,000 张图像:工作流程 A 的软件费用为 0 美元,每张图像耗时 60 秒;工作流程 B 的软件费用为 200 美元,每张图像耗时 20 秒。两种流程的审核都需要每张图像另外花费 10 秒,人工费为每小时 30 美元;本次计算中的其他费用均为零。
| 工作流程 | 软件费用 | 标注和审核工时 | 人工费用 | 项目总费用 |
|---|---|---|---|---|
| A | $0 | 389 | $11,667 | $11,667 |
| B | $200 | 167 | $5,000 | $5,200 |
工时和美元总额分别根据未四舍五入的计算结果取整。在这个数据量和人工费率下,每张图像节省 1.2 秒恰好抵消 200 美元的订阅费;节省更多时间就会降低项目总费用。如果两种流程耗时相同,免费流程可以少花 200 美元。

任意假设,并非实测产品性能:A 每张图像耗时 60 秒,B 每张图像耗时 20 秒,每张图像另需 10 秒审核,人工费为每小时 30 美元。其他费用均为零;总额分别取整。两种流程都可以使用免费或付费软件,也可以使用或不使用 AI 辅助。
其他需要计入的费用:
- 返工。类别定义发生变化或审核员拒绝标签时,需要重新标注。
- 大批量使用 AI 辅助。大数据集的月度额度、每日速率限制和按图像收取的批处理费用会逐渐累积。
- 存储和导出。请检查存储上限,并确认你正在估算的计划能否导出图像,还是只能导出标签。
- 托管。CVAT Community(MIT)和 Label Studio Community(Apache-2.0)是开源软件,无许可证费用,但自托管需要服务器、更新和备份。
- 许可。开源标注工具各自采用不同的许可证(MIT、Apache-2.0、GPL-3.0)。你用标注结果进行训练时所用的模型和训练软件可能有单独的条款。
免费计划中的私有数据集#
私有图像数据集的免费选项包括浏览器本地工具、自托管软件,以及明确允许使用私有数据的托管方案。
- 不上传数据: makesense.ai 在浏览器中运行,其主页称它不会存储你的图像,因为它不会将图像发送到任何地方。
- 自托管: CVAT Community 和 Label Studio Community 会将数据保存在你控制的基础设施上。作为交换,你需要自行运行服务器、安装更新并进行备份。
- 托管式私有数据集:Supervisely 定价页面上的常见问题解答称,所有套餐中的数据都是私有的;Community 的容量和不活跃限制已在上文列出。Ultralytics Platform Free 在存储限额内提供不限量的私有项目和数据集。Free 和 Pro 工作区中新建的数据集默认设为 Public,因此创建机密数据集前,请由所有者或管理员更改设置并选择 Private(数据集文档)。
数据集隐私和软件许可是两项独立的检查。Ultralytics Platform Free 和 Pro 使用 AGPL-3.0;Enterprise 则包含 Ultralytics Enterprise License。请查看许可条款,确认其适用于你计划使用的软件和模型部署方式。
AI 辅助标注的费用,以及额度用完后的情况#
AI 辅助标注的免费额度(例如使用分割一切模型 (SAM)通过点击进行分割)差异很大:有些工具设定月度额度,有些限制每日用量,还有些按实际使用量计费。
- CVAT:其定价页面列出的图像分割额度为:Free 每月可使用 SAM 2 和 SAM 3 共 100 次,Solo 每月 10,000 次,Team 每个付费席位每月 10,000 次。批量自动标注从 Solo 套餐起提供。
- Label Studio Community:HumanSignal 列出了 ML 后端集成功能。如果你连接自己的模型后端,请预留相应预算,以支付你的配置产生的计算、托管或模型提供商费用。
- Labelbox:其计费文档称,模型辅助标注会消耗 LBU,Foundry 还可能产生单独的推理费用。
- Supervisely:其定价页面列出 Community 套餐的 Smart Tool 每天可使用 500 次。
- Ultralytics Platform:所有套餐都为受支持的任务和数据集提供 SAM 3.1 和 YOLO Smart 标注,托管编辑器中的预测也标为免费(标注文档)。分类任务需要手动标注;云存储数据集需要开启 AI 功能;On-Premise 数据集或通道数超过三的图像无法使用 Smart 标注。Batch Annotation 的费用为每处理 1,000 张图像 $1.00,每次运行最低 $0.01;使用付费提供商模型时,也会通过你自己的密钥计费。

来自我们的实际测试:在 Ultralytics Platform 编辑器的 Smart 模式中使用 SAM 2.1 Tiny。正向点击会将内容添加到掩码中,负向点击则会从掩码中移除内容。

来自我们的实际测试:Batch Annotation 会在运行开始前显示费用估算;此处选择了 Moondream 3.1,49 张图像按每 1,000 张 $1.00 计费,估算费用为 $0.05。默认情况下会处理未标注的图像(本次运行也包含已标注图像,并保留它们现有的标签),计费依据是实际处理的图像数量。
额度用完后能否继续手动标注,取决于额度的计量方式。Labelbox 的计费文档称,免费账户达到 500 LBU 后,在下一个计费周期开始前无法添加新标签,但已有数据仍可访问和导出。CVAT 的定价页面将手动编辑与每月 AI 额度分开列出,Ultralytics Platform 则记录了手动标注和免费的托管编辑器预测功能。我们没有在 CVAT 的定价页面或 Ultralytics 文档中找到明确说明,无法确认这些额度或点数用完后是否仍可手动标注,因此在依赖此功能前,请先用免费账户进行测试。
可能带来后续费用的导出限制#
请预留格式转换所需时间,并确认各工具在你评估的套餐中支持导出哪些内容。
- CVAT记录了对Ultralytics YOLO 格式的导入和导出支持。其定价页面显示,Online Free 只能导出标注。
- Label Studio可为目标检测导出 YOLO 格式标签;对于关键点,只有当每个关键点标签都包含
model_index且关联到父级边界框时,才能导出(Label Studio 导出文档)。 - makesense.ai可直接从浏览器导出。其 GitHub README 列出了矩形标注导出为 YOLO、Pascal VOC XML 和 CSV,以及多边形标注导出为 VGG JSON 和 COCO JSON。
- Supervisely在其导出文档中列出了一个“导出为 YOLOv8 格式”应用。
- Ultralytics Platform仅以Ultralytics NDJSON格式导出数据集,其中包含图像链接而非图像文件。链接的有效期为七天;缓存的导出内容可能剩余更短的有效时间。On-Premise 数据集无法导出。

请确认你评估的套餐包含哪些导出内容。CVAT 的定价页面显示,从 Solo 套餐起才能导出包含图像的数据集;makesense.ai 的相关信息来自其主页和 README。Platform 图像链接的有效期为七天;缓存的导出内容可能剩余更短的有效时间,而且 On-Premise 数据集无法导出。
如需了解成本之外的自动化功能,请查看我们对自动标注和主动学习工具的比较。
常见问题
免费选项无需初始费用;截至 2026 年 11 月 10 日,CVAT Solo 按月计费的价格为每月 $33。付费成本取决于计费模式和团队规模。在对比的九款工具中,CVAT、Label Studio、Supervisely 和 Ultralytics Platform 公布了付费标价,已连同核查日期列在上表中;对于三名享有完整访问权限的用户,示例计算比较了它们的月度订阅费用。我们没有在 Encord、SuperAnnotate 或 V7 Darwin 的定价页面上找到公开的软件标价。对于不超出限制的项目,免费和开源选项可能适用。标注服务单独定价,因为其中包含标注人员的劳务成本。
CVAT Team 和 Ultralytics Platform Pro 按席位收费。Label Studio Starter Cloud 和 Supervisely Pro 收取基础订阅费,并对额外用户收费。Labelbox 的计费文档介绍了基于用量的 Labelbox Units 计费方式。
CVAT Online Free、CVAT Community、Label Studio Community、Labelbox 免费套餐、makesense.ai、Supervisely Community 和 Ultralytics Platform Free 均可免费开始使用。它们在存储空间、项目限制、导出内容和 AI 辅助标注额度方面各不相同。
不一定。CVAT 的定价页面显示,Online Free 只能导出标注;从 Solo 套餐起才能导出包含图像的完整数据集。makesense.ai 会导出标签文件,图像则保留在你的电脑上。Ultralytics Platform 导出包含图像链接而非图像文件的 NDJSON。链接的有效期为七天,但缓存的导出内容可能剩余更短的有效时间;请在链接过期前下载图像。自托管的 CVAT Community 和 Label Studio Community 会将图像保存在你自己的存储空间中。
CVAT Online Free 每月提供 SAM 2 和 SAM 3 使用额度,Solo 套餐的额度更高。Supervisely 则单独列出了 Community 套餐的 Smart Tool 每日使用限制;我们没有在其定价页面上找到所用模型的名称。Ultralytics Platform Free 在编辑器中提供 SAM 3.1 标注,托管模型预测则标为免费。当前额度见上文的 AI 辅助标注部分。
Labelbox 的计费文档称,免费账户用完每月 LBU 额度后,直到下一个计费周期开始前都无法添加新标签。CVAT 和 Ultralytics Platform 将手动标注与 AI 额度和点数分开列出,但我们没有在它们的定价页面或文档中找到明确说明,无法确认这些额度或点数用完后是否仍可手动标注,因此请用免费账户进行确认。
makesense.ai 称图像会保留在你的浏览器中;自托管的 CVAT Community 或 Label Studio Community 则会将数据保存在你自己的服务器上。在托管式免费套餐中,Supervisely 的定价页面称所有套餐中的数据都是私有的;Ultralytics Platform Free 在存储限额内提供不限量的私有项目和数据集。Platform Free 和 Pro 新建的数据集默认设为 Public,因此创建数据集时请选择 Private。
来源#
所有页面均于 2026 年 11 月 10 日核查。
- CVAT:CVAT Online 定价页面;Ultralytics YOLO 格式文档;CVAT GitHub 仓库中的 MIT 许可证。
- Encord:定价页面。
- Label Studio (HumanSignal):HumanSignal 定价页面;Label Studio 导出文档;Label Studio GitHub 仓库中的 Apache-2.0 许可证。
- Labelbox:主页;计费文档(“Labelbox 的 LBU 指南”)。
- makesense.ai:主页;make-sense GitHub 仓库中的 README 和 GPL-3.0 许可证。
- SuperAnnotate:定价页面。
- Supervisely:定价页面(包括常见问题解答);导出文档。
- Ultralytics Platform:Ultralytics 定价页面;Platform 关于标注、计费、数据集、设置和团队的文档;来自我们实际测试的截图。
- V7 Darwin:定价页面。
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