자세 추정의 작동 방식, 실제 응용 분야, Ultralytics YOLO11과 같은 모델이 기계가 신체 움직임과 자세를 해석할 수 있도록 하는 방법을 알아보세요.
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2025년 9월 25일
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자세 추정의 작동 방식, 실제 응용 분야, Ultralytics YOLO11과 같은 모델이 기계가 신체 움직임과 자세를 해석할 수 있도록 하는 방법을 알아보세요.
누군가가 구부정하게 있거나 어깨를 뒤로 젖히고 똑바로 서 있는 것을 보면 자세가 나쁜지 자신감 있는 자세인지 즉시 알 수 있습니다. 아무도 당신에게 설명할 필요가 없습니다. 시간이 지남에 따라 우리는 자연스럽게 몸짓 언어를 해석하는 방법을 배웠기 때문입니다.
경험과 관찰을 통해 우리의 뇌는 인간을 포함한 다양한 물체의 자세를 인식하는 데 매우 능숙해졌습니다. 인공지능(AI)과 기계가 세상의 시각 정보를 해석할 수 있도록 하는 컴퓨터 비전 분야의 최근 발전 덕분에 기계도 이제 이 능력을 배우고 복제하기 시작했습니다.
자세 추정은 기계가 이미지나 비디오를 보고 사람이나 물체의 위치와 방향을 파악하는 데 도움이 되는 컴퓨터 비전 작업입니다. 관절과 팔다리와 같은 신체의 주요 지점을 식별하여 사람이나 사물이 어떻게 움직이는지 이해합니다.
이 기술은 피트니스, 헬스케어, 애니메이션과 같은 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 예를 들어, 직장 환경에서는 직원 자세를 모니터링하고 안전 및 웰빙 이니셔티브를 지원하는 데 사용할 수 있습니다. Ultralytics YOLO11과 같은 컴퓨터 비전 모델은 인간의 자세를 실시간으로 추정하여 이를 가능하게 합니다.
본 문서에서는 자세 추정의 작동 방식과 실제 적용 사례를 자세히 살펴보겠습니다. 그럼 시작해 볼까요!
자세 추정에 대한 연구는 1960년대 후반과 70년대에 시작되었습니다. 수년에 걸쳐 이 컴퓨터 비전 작업에 대한 접근 방식은 기본적인 수학 및 기하학에서 인공 지능 기반의 고급 방법으로 전환되었습니다.
초기에는 기술이 고정된 카메라 각도와 알려진 기준점에 의존했습니다. 이후 3D 모델과 특징 매칭을 포함하도록 발전했습니다. 오늘날 YOLO11과 같은 딥러닝 모델은 이미지나 비디오에서 실시간으로 신체 위치를 감지하여 자세 추정을 그 어느 때보다 빠르고 정확하게 수행할 수 있습니다.
기술이 향상됨에 따라 연구자들은 다양한 객체, 특히 인간과 동물의 자세를 모니터링하고 추적할 수 있는 잠재적 응용 분야를 발견했습니다. 자세 추정은 AI 도구가 이전에는 불가능했던 방식으로 자세와 움직임을 이해하고 측정할 수 있도록 해주기 때문에 특히 중요합니다.
예를 들어 컴퓨터가 핸즈프리 상호 작용을 위한 제스처를 인식하고, 운동선수의 움직임을 분석하여 경기력을 향상시키고, 비디오 게임에서 현실적인 애니메이션을 구현하고, 환자의 회복 과정을 추적하여 의료를 지원할 수 있습니다.
자세 추정은 객체 감지 및 인스턴스 분할과 같은 다른 컴퓨터 비전 작업과는 다릅니다. 이러한 작업은 주로 이미지 내에서 객체를 식별하고 찾는 데 중점을 둡니다.
예를 들어 객체 감지는 사람, 차량 또는 동물과 같은 항목 주위에 경계 상자를 그려 존재 여부와 위치를 나타냅니다. 인스턴스 분할은 여기서 한 단계 더 나아가 픽셀 수준에서 각 객체의 정확한 모양을 윤곽선으로 표시합니다.
그러나 이러한 방법은 주로 객체가 무엇이고 어디에 있는지에 관심을 둘 뿐 객체가 어떤 자세를 취하고 있는지 또는 무엇을 하고 있는지에 대한 정보는 제공하지 않습니다. 바로 이 지점에서 자세 추정이 중요해집니다.
팔꿈치, 무릎 또는 꼬리와 같은 신체의 주요 지점을 식별함으로써 자세 추정은 자세와 움직임을 해석할 수 있습니다. 이를 통해 3D 공간에서의 움직임을 포함하여 동작, 제스처 및 신체 역학에 대한 더 깊은 이해가 가능합니다.
자세 추정 모델은 일반적으로 하향식과 상향식의 두 가지 주요 접근 방식을 따릅니다. 상향식 접근 방식에서는 모델이 먼저 팔꿈치, 무릎 또는 어깨와 같은 개별 키 포인트를 감지한 다음 그룹화하여 어떤 사람 또는 객체에 속하는지 파악합니다. 반대로 하향식 접근 방식은 각 객체(예: 이미지 속의 사람)를 먼저 감지한 다음 해당 특정 객체의 키 포인트를 찾습니다.
YOLO11과 같은 일부 최신 모델은 두 가지 접근 방식의 장점을 결합합니다. 수동 그룹화 단계를 건너뛰어 상향식 방법의 효율성을 유지하면서 사람을 감지하고 자세를 한 번에 추정하여 단일의 간소화된 프로세스로 하향식 시스템의 정밀도를 활용합니다.
자세 추정 모델의 작동 방식을 살펴보면서 이러한 모델이 실제로 다양한 객체의 자세를 추정하는 방법을 배우는지 궁금할 수 있습니다. 바로 이 지점에서 맞춤 학습이라는 개념이 등장합니다.
맞춤 학습은 자체 데이터를 사용하여 특정 키 포인트를 인식하도록 모델을 가르치는 것을 의미합니다. 모델을 처음부터 구축하려면 많은 양의 레이블이 지정된 이미지와 상당한 시간이 필요하므로 많은 사람들이 전이 학습을 선택합니다. 여기에는 COCO-Pose 데이터 세트에서 사전 학습된 YOLO11 자세 추정 모델과 같이 대규모 데이터 세트에서 이미 학습된 모델로 시작한 다음 특정 작업 또는 사용 사례에 맞게 자체 데이터로 미세 조정하는 것이 포함됩니다.
요가 자세를 다루고 있다고 가정해 보겠습니다. 각 자세가 해당 활동에 특정한 키 포인트로 레이블이 지정된 이미지를 사용하여 YOLO11을 미세 조정할 수 있습니다. 이를 위해서는 모델이 학습할 수 있는 주석이 달린 이미지의 맞춤형 데이터 세트가 필요합니다.
학습 중에 배치 크기(한 번에 처리되는 이미지 수), 학습률(모델이 학습을 업데이트하는 속도) 및 에포크(모델이 데이터 세트를 순환하는 횟수)와 같은 설정을 조정하여 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 이를 통해 특정 요구 사항에 맞는 자세 추정 모델을 훨씬 쉽게 구축할 수 있습니다.
이제 포즈 추정이 무엇이고 어떻게 작동하는지 논의했으니, 실제 사용 사례를 자세히 살펴보겠습니다.
포즈 추정은 의료 산업, 특히 물리 치료 분야에서 점차 신뢰할 수 있는 도구가 되고 있습니다. AI와 컴퓨터 비전을 사용하여 이러한 시스템은 자세와 움직임을 실시간으로 추적하고 물리 치료사가 제공하는 것과 유사한 피드백을 제공할 수 있습니다.
예를 들어, 무릎 수술에서 회복 중인 환자는 포즈 추정 시스템을 사용하여 재활 운동을 올바르게 수행하고 있는지 확인할 수 있습니다. 이 시스템은 잘못된 움직임을 감지하고 개선을 위한 제안을 제공하여 환자가 꾸준히 진행하고 부상을 방지하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
재활 외에도 포즈 추정은 피트니스 앱에도 적용되고 있습니다. 예를 들어, 집에서 운동하는 사람은 앱을 사용하여 운동 중 자세를 확인할 수 있습니다. 이 앱은 스쿼트 각도를 조정하거나 데드리프트 중에 등을 똑바로 유지하는 것과 같이 실시간 피드백을 제공할 수 있습니다. 이를 통해 사용자는 트레이너 없이도 자세를 개선하고 부상을 예방할 수 있습니다.
포즈 추정은 엔터테인먼트 분야에서 모션 캡처가 작동하는 방식을 변화시켜 더 간단하고 접근하기 쉽게 만들었습니다. 과거에는 모션 캡처를 위해 사람의 몸에 마커를 부착하고 특수 카메라로 추적해야 했는데, 이는 까다롭고 비용이 많이 들 수 있었습니다.
이제 AI와 컴퓨터 비전의 발전으로 일반 카메라와 알고리즘을 사용하여 마커 없이도 신체 움직임을 추적할 수 있어 실시간으로도 프로세스를 보다 효율적이고 정확하게 만들 수 있습니다.
이것의 좋은 예는 Disney의 AR(증강 현실) Poser입니다. 이 재미있는 도구를 사용하면 휴대폰으로 사진을 찍고 디지털 캐릭터가 증강 현실에서 사용자의 포즈를 복사하도록 할 수 있습니다. 사진에서 사용자의 포즈를 분석하고 3D 캐릭터와 일치시켜 재미있고 개인화된 AR 셀카를 만듭니다.
동물 행동 연구는 동물이 어떻게 소통하고, 짝을 찾고, 새끼를 돌보고, 무리 생활을 하는지 이해하는 데 도움을 줍니다. 이러한 지식은 야생 동물 보호와 자연 세계에 대한 더 깊은 이해를 얻는 데 매우 중요합니다.
자세 추정은 동물에게 센서나 태그를 부착하지 않고도 이미지와 비디오를 사용하여 동물의 움직임과 자세를 추적함으로써 이 과정을 단순화합니다. 이러한 시스템은 자동으로 자세를 모니터링하여 몸단장, 놀이 또는 싸움과 같은 행동에 대한 통찰력을 제공할 수 있습니다.
흥미로운 예로 과학자들이 유인원의 행동을 연구하기 위해 포즈 추정을 사용하는 것을 들 수 있습니다. 실제로 연구자들은 6종의 유인원으로부터 71,000개 이상의 레이블이 지정된 이미지가 포함된 OpenApePose와 같은 데이터 세트를 수집했습니다.
다음은 자세 추정이 다양한 산업에 가져올 수 있는 주요 이점 중 일부입니다.
자세 추정의 장점은 다양한 분야에서 분명하지만 고려해야 할 몇 가지 과제도 있습니다. 다음은 명심해야 할 몇 가지 주요 제한 사항입니다.
자세 추정은 초기 마커를 사용하던 시스템에서 YOLO11과 같은 딥러닝 모델로 구동되는 영향력 있는 도구로 발전하면서 먼 길을 왔습니다. 물리 치료 개선, 인터랙티브 AR 경험 강화, 야생 동물 연구 지원 등 자세 추정은 기계가 움직임과 자세를 이해하는 방식을 변화시키고 있습니다. 기술이 계속 발전함에 따라 한계를 해결하는 것이 더욱 실용적인 용도를 개발하고 기계가 우리와 다른 생명체의 움직임을 더 잘 이해하도록 만드는 데 중요할 것입니다.
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