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ビジョンモデルの歴史

Mostafa Ibrahim

5分で読めます

2024年7月16日

ビジョンモデルの歴史、成果、課題、および将来の方向性を探ります。

コンピュータビジョンとは

カメラがあなたの顔を識別し、気分を分析し、あなたの好みに合わせた製品をリアルタイムで提案する店に足を踏み入れることを想像してみてください。これはSFではなく、最新のビジョンモデルによって実現された現実です。Fortune Business Insightによるレポートによると、世界のコンピュータビジョン市場規模は2023年に203億1000万米ドルと評価され、2024年の254億1000万米ドルから2032年までに1757億2000万米ドルに成長すると予測されており、これはさまざまな業界での急速な進歩とこの技術の採用の増加を反映しています。

コンピュータビジョンの分野では、コンピュータが画像内の物体を検出し、識別し、分析することができます。他のAI関連分野と同様に、コンピュータビジョンも過去数十年にわたって急速な進化を遂げ、目覚ましい進歩を遂げています。 

コンピュータビジョンの歴史は広範囲に及びます。初期の頃、コンピュータビジョンモデルは単純な形状やエッジを検出することができましたが、多くの場合、幾何学的パターンの認識や明暗領域の区別などの基本的なタスクに限定されていました。しかし、今日のモデルは、リアルタイムの物体検出、顔認識、さらには顔の表情から感情を解釈するなど、非常に正確かつ効率的に複雑なタスクを実行できます。この劇的な進歩は、計算能力、アルゴリズムの洗練、およびトレーニングに使用できる大量のデータの利用可能性における信じられないほどの進歩を浮き彫りにしています。

この記事では、コンピュータビジョンの進化における主要なマイルストーンを探ります。その初期の始まりをたどり、畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の変革的な影響を掘り下げ、その後に続く重要な進歩を検証します。

コンピュータビジョンの初期

他のAI分野と同様に、コンピュータビジョンの初期の開発は、基礎研究と理論的研究から始まりました。重要なマイルストーンは、ローレンス・G・ロバーツによる3D物体認識に関する先駆的な研究であり、彼の論文「Machine Perception of Three-Dimensional Solids」(1960年代初頭)に記録されています。彼の貢献は、この分野における将来の進歩の基礎を築きました。

初期のアルゴリズム - エッジ検出

初期のコンピュータビジョン研究は、エッジ検出や特徴抽出などの画像処理技術に焦点を当てていました。1960年代後半に開発されたSobelオペレータのようなアルゴリズムは、画像の強度勾配を計算することにより、エッジを検出する最初のものの1つでした。

Fig 1. エッジ検出を示す画像。左側は元のオブジェクトを示し、右側はエッジ検出されたバージョンを表示しています。

SobelやCannyのエッジ検出器のような技術は、画像内の境界を識別する上で重要な役割を果たしました。これらは、オブジェクトを認識し、シーンを理解するために不可欠です。

機械学習とコンピュータビジョン

パターン認識

1970年代には、パターン認識がコンピュータビジョンの重要な分野として登場しました。研究者たちは、画像内の形状、テクスチャ、およびオブジェクトを認識する方法を開発し、より複雑なビジョンタスクへの道を開きました。

Fig 2. パターン認識。

パターン認識の初期の方法の1つに、テンプレートマッチングがあります。これは、画像をテンプレートのセットと比較して、最適な一致を見つける方法です。このアプローチは、スケール、回転、およびノイズの変動に敏感であるという制限がありました。

Fig 3. 右側の画像内で見つかった左側のテンプレート。

初期のコンピュータビジョンシステムは、当時の限られた計算能力によって制約されていました。1960年代と1970年代のコンピュータは、かさばり、高価で、処理能力が限られていました。

ディープラーニングによるゲームチェンジ

ディープラーニングと畳み込みニューラルネットワーク

ディープラーニングと畳み込みニューラルネットワーク(CNN)は、コンピュータビジョンの分野において極めて重要な転換点となりました。これらの進歩は、コンピュータが視覚データを解釈および分析する方法を劇的に変革し、以前は不可能と考えられていた幅広いアプリケーションを可能にしました。

CNNはどのように機能するのか?

Fig 4. 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)のアーキテクチャ。

  1. 畳み込み層: CNNは畳み込み層を使用します。畳み込み層は、画像やシーケンスのような構造化されたグリッド状のデータを処理するために設計されたディープラーニングモデルの一種であり、階層的なパターンを自動的に学習します。フィルタまたはカーネルを使用して画像をスキャンします。これらのフィルタは、画像全体をスライドしてドット積を計算することにより、エッジ、テクスチャ、色などのさまざまな特徴を検出します。各フィルタは、画像内の特定のパターンをアクティブにし、モデルが階層的な特徴を学習できるようにします。
  2. 活性化関数: 畳み込みの後、ReLU(Rectified Linear Unit)のような活性化関数が使用されます。ReLUは、ディープラーニングで一般的な活性化関数であり、正の場合は入力を直接出力し、それ以外の場合はゼロを出力します。これにより、ニューラルネットワークがデータ内の非線形な関係を効率的に学習するのに役立ちます。これにより、ネットワークは複雑なパターンと表現を学習できます。
  3. プーリング層:プーリング層は、特徴マップの次元を削減するダウンサンプリング操作を提供し、計算コストと過学習を削減しながら、最も関連性の高い特徴を抽出するのに役立ちます。
  4. 全結合層: CNNの最終層は、畳み込み層とプーリング層によって抽出された特徴を解釈して予測を行う全結合層です。これらの層は、従来のニューラルネットワークの層と似ています。

CNNビジョンモデルの進化

ビジョンモデルの道のりは長く、最も注目すべきものをいくつか紹介します。

  • LeNet(1989年): LeNetは、最も初期のCNNアーキテクチャの1つであり、主に手書きの小切手の数字認識に使用されました。その成功は、より複雑なCNNの基礎を築き、画像処理におけるディープラーニングの可能性を証明しました。
  • AlexNet (2012年): AlexNetはImageNetのコンペティションで既存のモデルを大幅に上回り、ディープラーニングの威力を示しました。このモデルは、ReLU活性化関数、ドロップアウト、データ拡張を利用し、画像分類における新たなベンチマークを確立し、CNNへの広範な関心を呼び起こしました。
  • VGGNet (2014年): VGGNetは、より小さな畳み込みフィルタ(3x3)を使用することで、画像分類タスクにおいて目覚ましい成果を上げ、より高い精度を達成するためにネットワークの深さが重要であることを再認識させました。
  • ResNet (2015年): ResNetは、残差学習を導入することで、深層ネットワークにおける劣化問題を解決しました。この革新により、はるかに深いネットワークの学習が可能になり、さまざまなコンピュータビジョンタスクにおいて最先端の性能を発揮しました。
  • YOLO (You Only Look Once): YOLOは、物体検出を単一の回帰問題として捉え、1回の評価で画像全体から直接バウンディングボックスとクラス確率を予測することで、物体検出に革命をもたらしました。このアプローチにより、前例のないスピードと精度でリアルタイム物体検出が可能になり、自動運転監視など、即時処理を必要とするアプリケーションに適しています。

コンピュータビジョンアプリケーション

ヘルスケア

コンピュータビジョンの用途は多岐にわたります。例えば、Ultralytics YOLOv8のようなビジョンモデルは、医用画像処理において、がんや糖尿病性網膜症などの疾患を検出するために利用されています。X線、MRI、CTスキャンを高精度で分析し、異常を早期に特定します。この早期検出機能により、タイムリーな介入と患者の転帰の改善が可能になります。

図5. Ultralytics YOLOv8を使用した脳腫瘍検出。

環境保全

コンピュータビジョンモデルは、野生生物の生息地からの画像やビデオを分析することにより、絶滅危惧種の監視と保護に役立ちます。動物の行動を特定および追跡し、個体数と移動に関するデータを提供します。この技術は、トラやゾウなどの種を保護するための保全戦略と政策決定に役立ちます。

ビジョンAIの助けを借りて、山火事や森林破壊などの他の環境的脅威を監視し、地方自治体からの迅速な対応を確保できます。

図6. 山火事の衛星画像。

課題と今後の方向性

すでに大きな成果を上げているにもかかわらず、ビジョンモデルは、その極度の複雑さと開発の要求の厳しい性質のために、継続的な研究と将来の進歩を必要とする多くの課題に直面しています。

解釈可能性と説明可能性

ビジョンモデル、特に深層学習モデルは、多くの場合、透明性の低い「ブラックボックス」と見なされます。これは、そのようなモデルが非常に複雑であるためです。解釈可能性の欠如は、特に医療などの重要なアプリケーションにおいて、信頼と説明責任を妨げます。

計算要件

最先端のAIモデルのトレーニングと展開には、多大な計算リソースが必要です。これは特に、大量の画像およびビデオデータの処理を必要とするビジョンモデルに当てはまります。高解像度の画像とビデオは、最もデータ集約的なトレーニング入力の1つであり、計算負荷を増大させます。たとえば、1つのHD画像で数メガバイトのストレージを占有する可能性があり、トレーニングプロセスがリソースを消費し、時間がかかります。

これには、効果的なビジョンモデルの開発に関わる広範なデータと複雑な計算を処理するための、強力なハードウェアと最適化されたコンピュータビジョンアルゴリズムが必要です。より効率的なアーキテクチャ、モデル圧縮、およびGPUやTPUなどのハードウェアアクセラレータの研究は、ビジョンモデルの将来を前進させるための重要な分野です。

これらの改善は、計算需要を削減し、処理効率を高めることを目的としています。さらに、YOLOv8のような高度な事前トレーニング済みモデルを活用することで、広範なトレーニングの必要性を大幅に削減し、開発プロセスを合理化し、効率を高めることができます。

絶え間なく進化する状況

今日、ビジョンモデルのアプリケーションは、腫瘍検出などのヘルスケアから、交通監視のような日常的な用途まで、広範囲に及んでいます。これらの高度なモデルは、これまで想像もできなかった精度、効率、および機能を提供することにより、数え切れないほどの業界に革新をもたらしました。

テクノロジーが進化し続けるにつれて、ビジョンモデルが生活と産業のさまざまな側面を革新し、改善する可能性は無限に残されています。この継続的な進化は、コンピュータビジョンの分野における継続的な研究開発の重要性を強調しています。

ビジョンAIの将来について興味がありますか?最新の進歩に関する詳細については、Ultralyticsドキュメントを参照し、Ultralytics GitHubおよびYOLOv8 GitHubでプロジェクトを確認してください。さらに、さまざまな業界におけるAIアプリケーションに関する洞察については、自動運転車および製造業のソリューションページが特に役立つ情報を提供しています。

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