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AIとMLにおけるアンサンブル学習とその役割を探る

Abirami Vina

5分で読めます

2025年10月9日

バギング、ブースティング、スタッキングなどのテクニックによってAIモデルのパフォーマンスを向上させ、より正確で安定した予測を実現するアンサンブル学習をご覧ください。

レコメンデーション・エンジンや不正検知システムのようなAIイノベーションは、データに基づいて予測や意思決定を行う機械学習アルゴリズムやモデルに依存している。これらのモデルは、パターンを特定し、傾向を予測し、複雑なタスクの自動化を支援することができる。 

しかし、単一のモデルでは、実世界のデータに含まれるすべての詳細を把握することは難しい。例えば、不正検出モデルが新しいタイプのトランザクションを見逃すといったように、あるケースではうまく機能しても、他のケースではうまく機能しないこともある。

この限界は、AIエンジニアが機械学習モデルを構築・展開する際にしばしば直面するものだ。モデルによっては、学習データを忠実に学習しすぎて過剰適合するものもあれば、重要なパターンを見逃して過小適合するものもある。アンサンブル学習は、ベース学習者として知られる複数のモデルを、より強力な単一のシステムに組み合わせることで、こうした課題に対処するのに役立つAI技術だ。

それは、問題を解決するために協力し合う専門家のチームのようなものだと考えることができる。この記事では、アンサンブル学習とは何か、どのように機能するのか、そしてどのような場面で活用できるのかを探る。始めよう!

アンサンブル学習とは何か?

アンサンブル学習とは、同じ問題を解決するために複数のモデルを組み合わせ、一つの改善された結果を生み出す一連のテクニックを指す。教師あり学習(モデルがラベル付けされたデータから学習する)と教師なし学習(モデルがラベル付けされていないデータからパターンを見つける)の両方に適用できる。

アンサンブルは、1つのモデルに依存して予測を行うのではなく、それぞれが独自の方法でデータを見る複数のモデルを使用する。それらの出力が組み合わされるとき、その結果はしばしば、単一のモデルが単独で達成できるものよりも正確で安定し、一般化できる。

同じ問題に取り組むアナリストのパネルと比較することができる。アナリストやモデルによってデータの解釈は異なります。

ある者はパターンに注目し、別の者は異常性に注目し、また別の者は文脈に注目するかもしれない。それぞれの視点をまとめることで、グループは個人の判断よりもバランスの取れた、信頼できる判断を下すことができる。 

このアプローチは、機械学習における最大の課題の2つ、バイアスと分散を解決するのにも役立つ。バイアスが大きいモデルは単純すぎて重要なパターンを見落としてしまうし、分散が大きいモデルは過敏すぎて学習データにフィットしすぎる。モデルを組み合わせることで、アンサンブル学習はこの2つのバランスを見つけ、新しい未知のデータに対するシステムの性能を向上させる。

アンサンブル学習の仕組みを理解する

アンサンブルの各モデルは、ベース学習者またはベースモデルと呼ばれる。これらは、使用されるアンサンブル手法によって、同じ種類のアルゴリズムであったり、異なるアルゴリズムのミックスであったりする。 

ここでは、アンサンブル学習で使用されるさまざまなモデルの一般的な例をいくつか紹介する:

  • 決定木:これらのモデルは、特徴量に基づいてデータを枝分かれさせ、意思決定を行う。例えば、顧客が商品を購入するかどうかの予測のような分類問題では、年齢、収入、閲覧履歴などの要因を考慮する。
  • ニューラルネットワーク:人間の脳が情報を処理する仕組みにヒントを得たもので、最新のAIや機械学習モデルのほとんどを支える基本的なアーキテクチャを形成している。
  • サポートベクターマシン(SVM):これらのアルゴリズムは、異なるクラス間のマージンを最大化する超平面と呼ばれる最適な決定境界を見つけることによってデータを分類する。言い換えれば、SVMはグループとグループの間に最大のギャップを残しつつ、グループを分ける最適な線を引く。例えば、単語の頻度や構造などのパターンに基づいて、電子メールがスパムかどうかを見分けるのに使用できる。
  • ロジスティック回帰モデル:ロジスティック回帰モデルは確率を推定し、バイナリ分類タスクによく使用される。典型的な例は、取引が不正か正当かを予測することである。

結合モデル・アンサンブルは、一般的に強い学習者と呼ばれる。それは、ベースとなる学習者(弱いモデルとも呼ばれる)の長所を統合し、短所を最小化するからである。より正確な最終結果を得るために、分類タスクでは多数決を、回帰タスクでは加重平均を使用し、構造化された方法で各モデルの予測値を結合します。

図1.アンサンブル学習の例(出典)

アンサンブル学習を使う場合

様々なアンサンブル学習テクニックに飛び込む前に、一歩引いて、機械学習やAIプロジェクトでこの種のアプローチをどのような場合に使うべきかを理解しよう。

アンサンブル学習は、単一のモデルでは正確で一貫性のある予測が困難な場合に最も効果を発揮する。また、データが複雑で、ノイズが多く、予測不可能な場合にも使用できる。

ここでは、アンサンブル・メソッドが特に効果的な一般的なケースをいくつか紹介しよう:

  • モデルの精度が低い:1つのモデルの予測が十分に信頼できない場合、複数のモデルを組み合わせることで、精度とパフォーマンスを大幅に向上させることができる。例えば、信用スコアリングや医療診断では、予測精度のわずかな向上が大きな違いを生むことがある。
  • ノイズや一貫性のないデータ:データセットに外れ値、エラー、またはランダムな変動が含まれる場合、アンサンブル学習は、複数のモデルの平均化または投票によって、それらの不規則性を滑らかにするのに役立つ。
  • ロバスト性の必要性:アンサンブル・モデルは、小さなデータの変化に対する感応度が低いため、実世界の入力が変化しうる生産環境において、より安定した信頼性の高いものとなる。
  • 複雑な予測タスク:画像認識、不正検知、時系列予測などのタスクにおいて、アンサンブルは単一のモデルが単独で行うよりも幅広いパターンと関係を捉えることができる。

また、訓練が簡単で、解釈しやすく、維持が速い。アンサンブルを使用する前に、より高い精度の利点と、それが必要とする追加的な時間、計算能力、複雑さを比較検討することが重要です。

アンサンブル学習技術の概要

次に、機械学習プロジェクトでアンサンブル学習を適用する主な方法を見てみよう。モデルを組み合わせるために使われる中核的な手法はいくつかあり、それぞれが独自の方法で性能を向上させている。最も一般的なアンサンブル手法は、バギング、ブースティング、スタッキング、ブレンディングである。

袋詰め

バギングとは、ブートストラップ集計の略で、データの異なる部分で同じモデルの複数のバージョンを訓練することによって、モデルの安定性と精度を向上させるのに役立つアンサンブル学習法である。 

各サブセットは、ブートストラップ・サンプリングと呼ばれるプロセスで作成され、データ・ポイントはランダムに置換して選択される。これは、あるデータ点が選ばれた後、次のデータ点が選ばれる前に、そのデータ点がプールに戻されることを意味し、同じ点が複数回現れる可能性がある一方で、他の点が除外される可能性もある。このランダム性により、各モデルがわずかに異なるバージョンのデータセットで学習することが保証される。

推論中、すべての学習済みモデルは並列に実行され、新しい未知のデータに対して予測を行う。各モデルは学習した内容に基づいて独自の出力を生成し、これらの個々の予測を組み合わせて最終的な結果を形成する。 

住宅価格や販売予測のような回帰タスクの場合、これは通常、より滑らかな推定値を得るためにすべてのモデルの出力を平均化することを意味する。取引が不正かどうかを識別するような分類タスクの場合、アンサンブルは最終的なクラスを決定するために多数決を取ることが多い。

バギングの実際ランダムフォレストアルゴリズム

バギングがうまく機能する良い例として、決定木がある。決定木は、単一のデータセットで訓練すると、簡単にオーバーフィットしてしまう。わずかに異なるサンプルで多くの木を訓練し、その結果を組み合わせることで、バギングはオーバーフィッティングを減らし、信頼性を向上させる。 

ランダムフォレスト・アルゴリズムを考えてみよう。これは決定木のアンサンブルであり、各決定木は訓練データセットのランダムなサブセットと特徴のランダムなサブセットで訓練される。 

この特徴的なランダム性は、ツリーの相関が少なく、モデル全体がより安定し、正確であることを保証するのに役立つ。ランダムフォレストのアルゴリズムは、画像の分類、不正行為の検出、顧客離れの予測、売上予測、不動産価格の推定などに使用できます。

図2.ランダムフォレストのアルゴリズム(出典)

ブースト

ブースティングは、弱い学習者(モデル)を、並行してではなく、次々に順次学習させることによって改善することに焦点を当てた、もうひとつのアンサンブル学習手法である。ブースティングの核となるコンセプトは、それぞれの新しいモデルが前のモデルのミスから学ぶことで、モデル全体のパフォーマンスを徐々に向上させるというものである。 

独立したモデルを平均化することで分散を減らすバギングとは異なり、ブースティングは、それぞれの新しいモデルに、以前のモデルが苦戦した難しいケースにより注意を払わせることで、バイアスを減らす。

ブースティング・モデルは逐次的に学習されるため、最終的に予測値が組み合わされる方法は、他のアンサンブル手法とは若干異なります。各モデルはトレーニング中のパフォーマンスに比例して最終的な予測に貢献し、より正確なモデルはより大きなウェイトを受ける。

回帰タスクの場合、最終結果は通常、すべてのモデルの予測値の重み付き合計です。分類タスクの場合、アルゴリズムは最終的なクラスを決定するために、モデルからの重み付けされた票を組み合わせます。このアプローチは、他のモデルから学習しつつ、より正確なモデルにより多くの重みを与えることで、強力な全体モデルを作成するブースティングに役立ちます。

ここでは、ブースティング・アルゴリズムの一般的なタイプをいくつか紹介する:

  • AdaBoost (Adaptive Boosting):この方法は、小さな決定木のような単純なモデルの訓練から始まり、次に誤分類されたデータポイントの重みを増やしていく。この重みにより、次のモデルはより困難な例に焦点を当てるようになる。何度も繰り返すうちに、モデルは互いに積み重なり、その組み合わせ予測はより強力で正確な結果を形成する。例えば、AdaBoostはスパム検出や顔認識の精度を向上させることができる。
  • 勾配ブースティング:サンプルを再重量化する代わりに、勾配ブースティングはそれぞれの新しいモデルを訓練して、以前のモデルによって作られた残差(実際の値と予測値の差)を修正します。この繰り返しアプローチにより、売上予測や信用スコアリングのような回帰タスクと分類タスクの両方に効果的である。
  • XGBoost (Extreme Gradient Boosting):勾配ブースティングの進化版で、速度と精度の両方を向上させる。XGBoostは正則化を使用し、学習中に複雑すぎるモデルに若干のペナルティを与えることで、データを記憶する代わりに意味のあるパターンに集中させる。モデルは依然として逐次的に学習されるが、XGBoostはツリー構築時に並列化を使用することでプロセスを高速化する。XGBoostは、異なるCPUコアで同時に多くの分割ポイントを評価することができる。これにより、特に大規模なデータセットにおいて、高い予測性能を維持しながら、学習が大幅に高速化される。
図3.糖尿病リスク予測のためにブースティング・アプローチで学習された決定木ベース(DTB)分類器の例。出典

スタッキング

スタック(積み重ねられた汎化)とも呼ばれるスタッキングは、メタ学習者として知られる最終モデルの入力として複数のモデルからの予測を使用することで、物事をさらに一歩進めます。これは、それぞれの意見を共有する専門家のグループがいて、最終的な意思決定者が、可能な限り最良の判断を下すために、それらの意見をどのように重み付けするかを学習するようなものだと考えることができる。

例えば、あるモデルは不正を発見するのが得意で、別のモデルは顧客離れを予測するのが得意かもしれない。メタ学習者は、それぞれがどのように機能するかを研究し、より正確な最終予測を行うために、それぞれの長所を一緒に使う。

ブレンド

ブレンディングは、複数のモデルからの予測を組み合わせて最終的な判断を下すので、スタッキングと似たような働きをするが、よりシンプルで迅速なアプローチをとる。スタッキングのようにクロスバリデーション(モデルをより信頼性の高いものにするために、データをいくつかの部分に分割し、トレーニングとテストの間で回転させる方法)を使用する代わりに、ブレンディングはホールドアウトセットと呼ばれるデータの一部を脇に置いておきます。 

ベース・モデルは残りのデータで学習され、次にまだ見たことのないホールドアウト・セットで予測を行う。これは2つの重要な情報を生成します:実際の答え、つまり真のラベルと、各ベースモデルによる予測です。

これらの予測は、次にブレンドモデルまたはメタモデルと呼ばれる別のモデルに渡される。この最終モデルは、各ベースモデルの予測がどの程度正確かを研究し、それらを最善の方法で組み合わせる方法を学習する。 

ブレンディングは、訓練とテストを数回繰り返すのではなく、1回だけの分割に依存するため、実行速度が速く、セットアップも簡単である。その代償として、学習する情報が若干少なくなるため、精度が少し落ちる可能性がある。 

アンサンブル・アルゴリズムの評価

アンサンブル学習で重要なのは、モデルが見たことのないデータでどれだけうまく機能するかを評価することである。どんなに高度な技術であっても、それが汎化できることを確認するためにテストされなければならない。つまり、学習データをただ記憶するのではなく、新しい実世界の例に対して正確な予測を行うべきであるということだ。

ここでは、AIモデルの評価に使用される一般的なパフォーマンス指標をいくつか紹介する:

  • 精度: この指標は、モデルが行ったすべての予測のうち、正しい予測の割合を測定します。これは、全体的なパフォーマンスの簡単な概観を与える。
  • 精度: 陽性と予測されたサンプルのうち、いくつが実際に陽性であったかを示す。精度が高いということは、モデルが偽陽性エラーをほとんど犯さないことを意味する。
  • 再現性:この指標は、実際の陽性ケースのうち、モデルによって正しく識別されたケースの数に焦点を当てる。ヘルスケアのような分野では特に重要で、病気の診断のような陽性ケースを見逃すと、深刻な結果を招く可能性があります。

アンサンブル学習の実世界での応用

これまで、アンサンブル学習がどのように機能するのか、そしてその背後にある技術を探ってきた。次に、このアプローチがどのようなインパクトを与えているのかを見てみよう。

ここでは、アンサンブル学習が一般的に適用されている主な分野をいくつか紹介する:

  • データ分析 そして予測:ビジネスとアナリティクスにおいて、アンサンブルモデルは、複数のモデルからの洞察を組み合わせることで、組織がより優れた予測を行うのを支援する。これは、より正確な販売予測、よりスマートな需要計画、顧客行動のより明確な理解につながる。
  • バイナリ分類:スパム検出、詐欺防止、医療診断などのタスクでは、2つの可能性のある結果を区別する必要があることがよくあります。アンサンブルモデルは偽陽性と偽陰性を減らすのに役立 ちます。これはサイバーセキュリティやヘルスケアのような 分野では特に重要です。
  • 回帰の問題:住宅価格、売上高、信用リスクなどの連続値を予測する場合、アンサンブル手法はデータ内の複雑な関係を捉える。その結果、より正確な予測が可能となり、より優れた財務および経営上の意思決定をサポートします。

アンサンブル学習で構造化データを超える

アンサンブル学習は、数値やカテゴリー情報を含むスプレッドシートのような構造化されたデータや表形式のデータで最も一般的に使用されるが、テキスト、画像、音声、ビデオなどの非構造化データにも適用できる。 

これらのデータタイプはより複雑で、モデルが解釈するのが難しいが、アンサンブル手法は精度と信頼性の向上に役立つ。例えば、コンピュータビジョンでは、アンサンブルは画像分類や物体検出のようなタスクを強化することができる。 

畳み込みニューラルネットワーク(CNN)のような複数の視覚モデルの予測を組み合わせることで、システムは物体をより正確に認識し、単一のモデルを混乱させるかもしれない照明、角度、背景の変化に対応することができる。

Ultralytics YOLOv5モデル・アンサンブルの考察

コンピュータ・ビジョンにおけるアンサンブル学習の興味深い使用例は、エンジニアが複数の物体検出モデルを組み合わせて精度を向上させる場合である。照明、角度、物体の大きさが常に変化する建設現場の安全監視システムを開発しているエンジニアを想像してみてください。 

単一のモデルでは、物陰にいる作業員を見逃してしまうかもしれないし、動いている機械を混同してしまうかもしれない。それぞれが異なる強みを持つモデルのアンサンブルを使用することで、システムはより信頼性が高くなり、そのようなエラーを起こしにくくなる。

特に、Ultralytics YOLOv5のようなモデルは、モデル・アンサンブルと相性が良い。エンジニアは、YOLOv5xやYOLOv5l6のような異なるYOLOv5を組み合わせて、一緒に予測を行うことができます。各モデルは同じ画像を分析し、独自の検出結果を生成し、それを平均化することで、より強力で正確な最終結果を生成します。

図4.YOLOv5を使った画像内のオブジェクトの検出。

アンサンブル学習の長所と短所

以下に、アンサンブル学習の主な利点をいくつか挙げる:

  • ノイズの多いデータへの耐性: アンサンブルは複数のモデルに依存しているため、データセットの外れ値やランダムなノイズの影響を受けにくい。
  • より良い汎化:アンサンブルはオーバーフィッティングを減少させ、モデルが単に訓練例を記憶するのではなく、未知のデータに対して優れた性能を発揮できるようにする。
  • アルゴリズム間の柔軟性:決定木、ニューラルネットワーク、線形モデルなど、異なる種類のモデルを組み合わせて、それぞれの長所を活かすことができます。

アンサンブル学習は様々な利点をもたらすが、考慮すべき課題もある。以下は、留意すべきいくつかの要因である:

  • より高い 計算コスト:
    ‍ 複数のモデルをトレーニングし、維持するには、単一のモデルよりも多くのメモリ、処理能力、時間が必要である。
  • 解釈可能性の低下:最終的な出力は複数のモデルを組み合わせたものであるため、ある決定が下された理由を理解するのが難しい場合がある。しかし、これは使用するモデルによる。決定木やサポート・ベクター・マシンのような解釈可能なモデルを使用すると、通常、結果を理解しやすくなるからである。
  • アンサンブル・デザインの考察アンサンブルの構築には、適切なモデルの組み合わせを選択し、それらがうまく機能するようにすることが必要です。しかし、個々のモデルのハイパーパラメータを微調整する必要がないため、場合によってはよりシンプルになることもあります。

主なポイント

アンサンブル学習は、複数のモデルを組み合わせることで、AIシステムをより正確で信頼性の高いものにする方法を示している。これはエラーを減らし、さまざまな種類のタスクのパフォーマンスを向上させるのに役立つ。機械学習とAIが成長し続ける中、このような技術は、より広範な導入と、より実用的で高性能なAIソリューションの実現を後押ししている。

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