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コンピュータビジョンはどのように24時間体制で倉庫の安全性を高めるか

Abirami Vina

4分で読めます

2025年2月24日

コンピュータビジョンが、危険を検出し、衝突を防ぎ、24時間体制で作業員の保護を改善することで、倉庫の安全性をどのように高めるかをご覧ください。

倉庫においては、安全性と効率性が非常に重要です。倉庫には、フォークリフト、コンベヤーベルト、自動化システムが設置されていることが多く、これらは継続的に稼働する必要があり、事故が発生する可能性もあります。たとえば、フォークリフトの安全性は大きな懸念事項であり、労働安全衛生局(OSHA)は、年間推定61,800件の軽傷、34,900件の重傷、および85件の死亡事故を報告しています。

警告サイン、ミラー、手動による監視などの従来の安全対策には限界があります。死角、人的エラー、および遅れた反応により、事故が発生する前に防止することが困難になる可能性があります。簡単に言えば、倉庫の安全を確保するには、常に監視する必要がありますが、人間が単独で行うのは簡単ではありません。

しかし、人工知能(AI)の一分野であるコンピュータビジョンは、リアルタイム監視と積極的な危険検出を提供することで、倉庫の安全性を高めることができます。特に、Ultralytics YOLO11のようなコンピュータビジョンモデルは、リアルタイムでの衝突防止などのタスクを支援するために、物体検出と人物検出を可能にします。

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Fig 1. 作業員の転倒を検出するためのYOLO11の使用例。

この記事では、コンピュータビジョンが倉庫の安全性をどのように向上させ、物流業務を改善できるかについて詳しく見ていきます。

倉庫の安全性に関する課題

倉庫は、機械と作業員が近接して作業する動きの速い環境であり、事故のリスクが高まります。特に、視界が制限される混雑したエリアでは、作業員の安全を確保することが重要です。たとえば、フォークリフト、AGV(無人搬送車)、パレットジャッキが継続的に稼働しており、適切な監視がないと、機器や作業員間の衝突により重傷を負う可能性があります。

同様に、コンベヤーベルトは、作業員が注意を怠ると安全上のリスクとなる可能性があります。特に、アクセスポイントの周辺や、可動部品の近くで衣服が緩んでいる場合は注意が必要です。天井クレーンや吊り上げ装置も、不安定な荷物や機械的な問題が危険を引き起こす可能性があるため、注意が必要です。これらのリスクを常に認識し、リアルタイムで対処することで、倉庫をすべての人にとって安全な場所に保つことができます。

倉庫の安全に関する最大の課題の1つは、視界が制限されていることです。死角、遮られた視界、高い保管ラックにより、事故が発生する前に危険を検出することが困難になります。 

特に作業が集中する環境では、スリップ、つまずき、転倒といった事故が起こりやすいものです。さらに、厳格な安全プロトコルが実施されていても、反応の遅れ、判断ミス、疲労といった人的要因が倉庫での事故の大きな原因となっています。 

鏡や警告信号などの従来の安全対策は役立ちますが、作業員が危険に気づき、迅速に対応することが前提となります。対照的に、コンピュータビジョンは、リアルタイムのAI駆動型監視を使用してリスクを特定し、事故が発生する前に防止するという、積極的なアプローチを取ります。

コンピュータビジョンは倉庫の安全性をどのように向上させるか

コンピュータビジョンは、機械が視覚データを分析し、応答するのに役立ちます。リアルタイムで画像やビデオを処理するために使用でき、コンピュータビジョンの倉庫システムが物体を検出し、動きを追跡し、事故を防ぐことを可能にします。

手動監視と比較して、AIを活用した自動化により、倉庫の安全性がより効率的かつ信頼性が高まります。これは、リアルタイムでビデオフィードを分析できるYOLO11のようなコンピュータビジョンモデルによって可能になります。

特に、YOLO11でサポートされているコンピュータビジョンタスクインスタンスセグメンテーションなど)は、フォークリフト、パレットジャッキ、および誤って配置された在庫などの障害物を識別し、混雑した環境での衝突リスクを軽減できます。 

また、作業員を検出し、フォークリフトやその他の機械への接近を監視して、事故を防止するためにも使用できます。このようなVision AIシステムは、リアルタイムアラートを提供し、潜在的な危険を作業者に通知するようにプログラムすることができ、事故が発生する前に迅速な対応を可能にします。

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図2. YOLO11を使用して倉庫内の作業員をセグメント化。

倉庫の安全におけるYOLOv8の主な応用

次に、倉庫の安全性を向上させるのに役立つ特定のコンピュータビジョンアプリケーションについて説明します。また、YOLO11を使用して、事故防止とリスク管理を改善する方法についても説明します。

衝突回避のための物体追跡

物体追跡は、物体の動きをリアルタイムで継続的に監視するコンピュータビジョンタスクです。単一のフレームで物体を識別してラベル付けする物体検出とは異なり、物体追跡は複数のフレームにわたってそれらの物体を追跡し、システムが動きのパターンを分析して軌道を予測できるようにします。 

動的な倉庫環境では、フォークリフト、AGV、パレットジャッキ、さらには個々の荷物が常に動いているため、オブジェクト追跡が特に役立ちます。オブジェクトの動きと相互作用を理解することで、倉庫は安全性と効率を向上させることができます。

YOLO11のオブジェクト追跡機能により、車両や機器の動きを簡単に監視し、潜在的な衝突を予測し、オブジェクト同士が近づきすぎた場合にアラートを発行できます。また、AI対応の深度推定は、距離の計算を強化し、誤報を減らし、衝突警告の精度を向上させることができます。 

YOLOv11は、機械の追跡だけでなく、荷物間の距離を計算し、自動倉庫・検索システムにおける適切な間隔を確保することも可能です。倉庫管理システム(WMS)と統合することで、オペレーターにリアルタイムのアラートを送信したり、移動経路を動的に調整したりできます。このプロアクティブなアプローチは、事故防止に役立つだけでなく、倉庫内のナビゲーションや在庫管理を最適化します。

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Fig 3. YOLO11を使用して荷物間の距離を計算。

姿勢推定による作業者の安全向上 

YOLO11の姿勢推定のサポートは、体の姿勢を分析し、人間工学的なリスクをリアルタイムで検出することにより、作業者の安全性を向上させることができます。姿勢推定は、関節の位置や四肢の角度などのキーポイントを使用して作業者の骨格構造をマッピングし、動きのパターンを分析することによって機能します。これらのポイントをリアルタイムで追跡することにより、システムは姿勢が安全であるか、潜在的に有害であるかを判断できます。

そうすることで、YOLO11と統合されたVision AIシステムは、安全でない曲げ、不適切な持ち上げ方、および労災のリスクを高める疲労に関連する姿勢を検出できます。 

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図4. YOLO11を使用して、作業者の姿勢を検出。

このようなコンピュータビジョンソリューションが危険な姿勢を認識すると、作業者または監督者に即座に警告を発し、怪我が発生する前に是正措置を講じることができます。これにより、職場の怪我を減らし、人間工学を改善し、倉庫でのより安全な持ち上げと移動の習慣を促進できます。

危険物検出のための物体検出の利用 

落下したパレット、置き場所を間違えた在庫、または破片は、迅速に対処しないと、倉庫で安全上の危険をもたらす可能性があります。YOLO11の物体検出機能は、床を継続的にスキャンし、人間の監督者が見落とす可能性のある障害物を特定することで役立ちます。

コンピュータビジョンは、固形物を特定することに加えて、床の状態を監視して、滑りやフォークリフトの横滑りを引き起こす可能性のある液体のこぼれを検出するためにも使用できます。反射や表面のテクスチャを分析することで、システムは安全な領域と危険な領域を区別し、事故の防止に役立ちます。

人検出は、非常口と安全通路が常に確保されているようにすることで、安全性をさらに高めます。たむろしている人々のグループなどの障害物が検出された場合、システムはスタッフに警告を発し、組織が安全規制を遵守し、緊急時のリスクを軽減するのに役立ちます。

倉庫の安全におけるコンピュータビジョンの長所と短所

倉庫の安全にコンピュータビジョンを使用する主な利点をいくつかご紹介します。

  • スケーラビリティ: YOLO11と統合されたコンピュータビジョンシステムは、小規模なストレージ施設から大規模な流通センターまで、あらゆる規模の倉庫に導入でき、さまざまな運用ニーズに対応できます。
  • 倉庫固有の条件に対応したカスタム学習: YOLO11は、倉庫固有のデータセットで学習し、固有の危険、機器、およびワークフローパターンを認識することで、検出精度を向上させることができます。
  • 継続的な監視: 人間の監督者とは異なり、コンピュータビジョンシステムは、疲労や注意力の低下なしに、24時間体制で倉庫活動を継続的に監視することができます。

しかし、他のテクノロジーと同様に、コンピュータビジョンソリューションを実装する際には、考慮すべき特定の制限事項もあります。 

  • 環境的な制約:コンピュータビジョンの倉庫システムは、照明不足、反射面、またはグレアに悩まされる可能性があり、精度向上のためにはマルチセンサーフュージョンが必要です。
  • レガシーシステムとの統合:既存の倉庫自動化プラットフォームでは、コンピュータビジョンモデルを完全にサポートするために、修正または追加のインフラストラクチャが必要になる場合があります。
  • オクルージョンと死角: オブジェクトまたは作業者は、機器または棚によってブロックされ、検出精度が低下する可能性があります。これに対処するために、すべての角度をカバーし、死角を最小限に抑えるようにカメラを戦略的に配置できます。

AI主導の倉庫安全の未来

今後、AIを活用した倉庫の安全性と危険検出の未来は、IoT(モノのインターネット)センサーと5G接続の統合によって形作られる可能性があります。

IoTとは、センサー、機械、機器などのデバイスがインターネットに接続され、互いに情報を交換できるネットワークのことです。倉庫では、フォークリフト、ロボット、在庫管理システムなどのデバイスがリアルタイムで通信し、ステータスや動きに関する重要なデータを共有できることを意味します。 

5G(最新かつ最速のワイヤレス技術)と組み合わせることで、これらのシステムはほぼ瞬時に情報を送受信できるため、全体的な効率と応答性が向上します。

この接続されたセットアップにより、フォークリフトやロボットが人間の作業員とスムーズに連携できるように、コンピュータビジョンを使用することが可能になります。IoTセンサーからのリアルタイムデータにより、自動化システムは周囲の状況に基づいてアクションを調整し、安全上のリスクを軽減し、ワークフローを改善できます。これらのシステムは、環境の変化に迅速に対応できます。

主なポイント

コンピュータビジョンは、事故を防ぎ、リスクを軽減することにより、倉庫が安全に取り組む方法を変えています。これらのシステムが改善し続けるにつれて、倉庫はより正確な検出、より高速な処理、より優れた自動化を実現するでしょう。

YOLO11のようなコンピュータビジョンモデルは、物体検出や姿勢推定などのタスクを通じて、倉庫の安全性をさらに高めます。フォークリフトの安全にコンピュータビジョンを採用することにより、組織はリスクを軽減し、運用効率を改善し、より安全な作業環境を作成できます。

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