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AIは人間の行動を検出できるか?行動認識を探る

アビラミ・ヴィナ

6分で読める

2025年9月22日

フィットネス・アプリから患者モニタリングまで、「AIは実世界で人間の行動を検出できるのか?

日常生活には、私たちが普段あまり意識することのない小さな動作がたくさんある。部屋を横切ったり、机に座ったり、友人に手を振ったりすることは、私たちにとっては簡単なことに感じられるかもしれないが、AIでそれらを検出することははるかに複雑である。人間にとって自然なことでも、機械がそれを理解しようとすると、より複雑なものに変換されるのだ。

この能力は人間活動認識(HAR)と呼ばれ、コンピューターが人間の行動パターンを検出し、解釈することを可能にする。フィットネス・アプリは、HARが実際に使われている素晴らしい例だ。歩数やワークアウトのルーチンを追跡することで、AIがいかに日々の活動を監視できるかを示している。 

HARの可能性を見て、多くの産業がこの技術を採用し始めている。実際、人間の行動認識市場は2033年までに125億6000万ドル以上に達すると予想されている。

この進歩の大部分は、画像や動画などの視覚データを機械が解析することを可能にするAIの一分野であるコンピュータビジョンが牽引している。コンピュータビジョンと画像認識により、HARは研究コンセプトから、最先端のAIアプリケーションの実用的でエキサイティングな一部へと進化した。 

この記事では、HARとは何か、人間の行動を認識するために使用されるさまざまな方法、そしてコンピュータビジョンがどのように質問に答えるのに役立っているのかを探ります:AIは実世界のアプリケーションで人間の行動を検出できるのか?さっそく始めましょう!

人間の行動認識とは何か?

人間の行動認識は、コンピュータシステムが体の動きを分析することによって、人間の活動や行動を理解することを可能にする。単に画像から人物を検出するのとは異なり、HARはその人物が何をしているのかを特定する手助けをすることができる。例えば、歩いているのか走っているのかを区別したり、手を振ったことを認識したり、誰かが転んだことに気づいたりすることができる。

HARの基本は動きと姿勢のパターンにある。人間の腕や脚の位置のわずかな変化が、さまざまなアクションのシグナルとなる。こうした微妙なディテールを捉え、解釈することで、HARシステムは身体の動きから意味のある洞察を得ることができる。

これを実現するために、人間の行動認識では、機械学習、ディープラーニングモデル、コンピュータビジョン、画像処理といった複数の技術を組み合わせ、それらが連携して体の動きを分析し、より高い精度で人間の行動を解釈する。 

図1.人間の活動認識には、コンピューター・サイエンスのさまざまな分野が関わっている(出典)。

初期のHARシステムは、もっと限定的だった。管理された環境では、いくつかの単純な繰り返し動作にしか対応できず、実世界の状況ではしばしば苦戦を強いられた。 

今日、AIと大量のビデオデータのおかげで、HARは精度と堅牢性の両面で大きく進歩している。最新のシステムは、より高い精度でさまざまな活動を認識できるため、ヘルスケア、セキュリティ、インタラクティブ・デバイスなどの分野で実用的な技術となっている。

人間の行動を検出するさまざまな方法

人間の行動認識とは何かについて理解を深めたところで、機械が人間の行動を検出するさまざまな方法を見てみよう。 

一般的な方法をいくつか紹介しよう:

  • センサーベースの方法:加速度センサー、ウェアラブル端末、スマートフォンなどのスマートデバイスは、人体から直接信号を取り込むことができる。歩いたり、走ったり、あるいは立ち止まっていたりといった動きのパターンを示すことができる。スマートウォッチの歩数カウンターは、この方法の好例である。
  • 視覚ベースの方法:コンピューター・ビジョンと組み合わせたカメラが画像や動画を解析し、身体の見た目や動きをフレームごとに追跡する。これにより、より複雑な動作の認識が可能になる。ジェスチャーで操作するテレビやゲームシステムはこの方式を採用している。
  • マルチモーダル方式:センサーとカメラを組み合わせることで、より信頼性の高いシステムを構築することができる。例えば、ウェアラブルが動きを記録し、カメラが姿勢を確認する。

人間の活動認識におけるデータセットの役割

HARモデルやシステムにとって、データセットは出発点である。HARデータセットは、ビデオクリップ、画像、センサーデータなど、歩く、座る、手を振るなどの動作を捉えた例の集まりです。これらの例は、人間の動きのパターンを認識するAIモデルを訓練するために使用され、その後、実際のアプリケーションに適用することができます。 

学習データの質は、モデルの性能に直接影響する。クリーンで一貫性のあるデータは、システムが正確にアクションを認識することを容易にします。 

そのため、データセットはトレーニングの前に前処理されることが多い。一般的なステップのひとつが正規化で、これは誤差を減らし、オーバーフィッティング(モデルが訓練データではうまく機能するが、新しいデータでは苦戦すること)を防ぐために、値を一定にスケーリングする。

学習以外のモデルのパフォーマンスを測定するために、研究者は公正なテストと比較が可能な評価指標とベンチマークデータセットに依存しています。UCF101、HMDB51、Kineticsのような一般的なコレクションには、人間の行動検出用にラベル付けされた何千ものビデオクリップが含まれています。センサー側では、スマートフォンやウェアラブルから収集されたデータセットが貴重な動作信号を提供し、認識モデルを異なる環境に対してよりロバストにします。

図2.人間の活動認識データセットの一例。出典

コンピュータ・ビジョンが人間の活動認識をサポートする仕組み

人間の行動を検出するさまざまな方法の中で、コンピュータ・ビジョンは最も人気があり、広く研究されている。その主な利点は、画像やビデオから豊富なディテールをそのまま引き出せることだ。ピクセルをフレームごとに見て、動きのパターンを分析することで、人が余計な装置を身につけることなく、リアルタイムで行動を認識することができる。

近年のディープラーニング、特に画像解析を目的とした畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の進歩により、コンピュータビジョンはより速く、より正確で、より信頼性の高いものとなっている。 

例えば、Ultralytics YOLO11のような広く使用されている最先端のコンピュータビジョンモデルは、これらの進歩に基づいて構築されている。YOLO11は、物体検出、インスタンス分割、ビデオフレームを横断する人物の追跡、人間のポーズの推定などのタスクをサポートしており、人間の活動認識に最適なツールとなっている。

ウルトラリティクスYOLO11の概要

Ultralytics YOLO11は、スピードと精度の両方を追求したビジョンAIモデルです。物体検出、物体追跡、姿勢推定などのコア・コンピューター・ビジョン・タスクをサポートします。これらの機能は、人間の活動認識に特に役立ちます。

物体検出はシーン内の人物を識別して位置を特定し、トラッキングはビデオフレームをまたいで人物の動きを追跡してアクションシーケンスを認識し、ポーズ推定は人体の主要な関節をマッピングして類似したアクティビティを区別したり、転倒などの急激な変化を検出する。 

例えば、静かに座っている人と、立ち上がっている人、そして最後に腕を上げて応援している人の違いを見分けるのに、このモデルからの洞察を使うことができる。このような日常の単純な動作は、一見すると似ているように見えるが、一連の動作として分析すると、まったく異なる意味を持つ。

図3.姿勢推定にUltralytics YOLO11を使用。出典

コンピュータ・ビジョンとHARの実世界での応用

次に、コンピュータ・ビジョンによる人間の行動認識が、私たちの日常生活に影響を与える実際のユースケースにどのように応用されているかを詳しく見てみよう。

医療と福祉

ヘルスケアでは、動きの小さな変化からその人の状態を知ることができる。例えば、高齢の患者のつまずきや、リハビリ中の手足の角度から、リスクや進行状況がわかることがある。こうした兆候は、健康診断のような従来の手段では見逃されがちだ。 

YOLO11は、ポーズ推定と画像解析を用いて患者をリアルタイムでモニターすることで支援することができる。転倒の検出、回復運動の追跡、歩行やストレッチなどの日常活動の観察に使用できる。センサーやウェアラブルデバイスを必要とせず、視覚分析によって動作するため、患者のケアをサポートする正確な情報を収集するシンプルな方法を提供する。

図4.YOLO11がサポートするポーズ推定を使った身体の動きの追跡。(出典)

セキュリティと監視

セキュリティ・システムは、誰かがうろついたり、立ち入り禁止区域を走ったり、突然攻撃的になるなど、人の異常な行動を素早く検知することに依存している。警備員が手作業ですべてを監視できないような忙しい環境では、こうした兆候は見逃されがちだ。そこで、コンピューター・ビジョンとYOLO11の出番となる。 

YOLO11は、不審な動きを検知して即座にアラートを送信できるリアルタイムのビデオ監視機能を搭載し、セキュリティ監視を容易にします。公共スペースでの群衆の安全をサポートし、プライベートエリアでの侵入検知を強化します。 

このアプローチでは、警備員はコンピューター・ビジョン・システムと一緒に働くことができ、人間とコンピューターの相互作用とパートナーシップを構築することで、不審な行動に対してより迅速でタイムリーな対応が可能になる。

HARにコンピュータ・ビジョンを使用することの長所と短所

人間の活動認識にコンピュータ・ビジョンを使用する利点は以下の通りである:

  • 拡張性: 一度セットアップすれば、同じ認識システムで複数の人を同時に自動監視できるため、医療施設、工場、公共スペースでの自動化に役立つ。
  • リアルタイム処理: ビジョンAIソリューションは、ビデオストリームをその都度分析し、より迅速な対応を可能にする。
  • 非侵襲的なトラッキング:ウェアラブルやセンサーとは異なり、デバイスを携帯する必要がないため、自然で無理のない行動分析が可能。 

HARにコンピュータービジョンを使用することには多くの利点があるが、考慮すべき限界もある。以下に留意すべき点をいくつか挙げる:  

  • プライバシーの問題:ビデオによる監視は、特に家庭や職場のような機密性の高い環境では、データ保護や同意に関する問題を引き起こす可能性がある。
  • バイアスの可能性:トレーニングデータセットに多様性がない場合、アルゴリズムが特定のグループの人々の行動を誤って解釈し、不公平または不正確な結果につながる可能性がある。
  • 環境感度:照明が悪い、背景が散らかっている、人が部分的に隠れているなどの理由で精度が落ちることがあるため、システムは慎重に設計する必要がある。

要点

人工知能とコンピューター・ビジョンは、機械が人間の行動をより正確にリアルタイムで認識することを可能にしている。ビデオフレームと動きのパターンを分析することで、これらのシステムは日常的なジェスチャーと突発的な変化の両方を識別することができる。技術の向上が進むにつれ、人間の行動認識は研究所の枠を超え、ヘルスケア、セキュリティ、日常的なアプリケーションのための実用的なツールになりつつある。

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