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自己教師付き学習による画像のノイズ除去

Abirami Vina

4分で読めます

2025年10月27日

写真、医療、視覚システムのためのAI技術を使用して、自己教師あり学習がどのように画像をノイズ除去し、鮮明さを向上させるかをご覧ください。

撮影した写真や公共の場に設置されたカメラで記録されたビデオなど、画像は私たちの日常生活の一部となっている。画像には洞察に満ちた情報が含まれており、最先端技術によってこれらのデータを分析・解釈することが可能になっている。 

特に、人工知能(AI)の一分野であるコンピューター・ビジョンは、機械が人間のように視覚情報を処理し、見たものを理解することを可能にする。しかし、実世界のアプリケーションでは、画像は完璧とは言い難いことが多い。 

雨、ほこり、低照度、センサーの制限によって発生する画像ノイズは、重要な詳細を隠し、Vision AIモデルが物体を検出したり、シーンを正確に解釈することを難しくします。画像のノイズ除去は、このノイズを減らし、Vision AIモデルが詳細をより明確に認識し、より良い予測を行うことを可能にします。

図1.画像のノイズ除去の例。出典

伝統的に、画像ノイズ除去は教師あり学習に依存しており、ノイズのある画像とクリーンな画像のペアを用いてモデルを学習し、ノイズを除去する方法を学習する。しかし、完全にクリーンな参照画像を収集することは必ずしも現実的ではありません。

この課題に取り組むため、研究者たちは自己教師付き画像ノイズ除去器を開発した。研究者たちは、データから直接学習するAIモデルを訓練し、ノイズを除去し、重要なディテールを維持するための独自の学習信号を、クリーンな参照画像を必要とせずに作成することを目指している。

この記事では、教師あり画像ノイズ除去について、その仕組み、背後にある重要な技術、そして実際の応用例について詳しく見ていきます。それでは始めましょう!

教師あり画像ノイズ除去とは?

ノイズの多い画像は、Vision AIモデルが写真に写っているものを解釈するのを難しくします。例えば、暗い場所で撮影された写真は、粒子が粗く見えたり、ぼやけて見えたりして、モデルが対象物を正確に識別するのに役立つ微妙な特徴を隠してしまうことがあります。

教師あり学習ベースのノイズ除去では、不要なノイズを除去する方法を学習するために、ノイズのある画像とノイズのない画像のペアを用いてモデルを学習する。このアプローチはうまくいくが、完璧にクリーンな参照データを収集するのは時間がかかることが多く、実世界のシナリオでは困難である。

そのため、研究者は自己教師付き画像ノイズ除去に注目している。自己教師あり画像ノイズ除去は、モデルがデータから独自の学習シグナルを作成することで自己学習する、自己教師あり学習の概念に基づいている。  

この方法は、大規模なラベル付きデータセットに依存しないため、自己教師付きノイズ除去は、より高速でスケーラブルであり、低照度写真、医療画像、衛星画像解析など、クリーンな参照画像が利用できないことが多い領域への適用が容易である。

このアプローチでは、きれいな参照画像に頼るのではなく、マスクされたピクセルを予測したり、欠落した部分を再構築したりすることで、ノイズの多いデータを直接学習する。このプロセスを通じて、モデルは意味のある画像の詳細とランダムなノイズの違いを見分けることを学習し、より明確で正確な出力につながる。 

教師なし学習と似ているように見えるかもしれないが、実は教師あり学習はその特殊なケースである。重要な違いは、教師なし学習では、モデルが特定のタスクを学習するために、データから独自のラベルや学習シグナルを作成することである。対照的に、教師なし学習は、明示的なタスクや事前に定義された目標なしに、データから隠れたパターンや構造を見つけることに焦点を当てる。

自己教師付きノイズ除去における学習戦略

自己教師付きノイズ除去に関して、学習にはいくつかの方法がある。自己教師付きノイズ除去モデルの中には、マスクされたピクセルや欠落したピクセルを埋めるものもあれば、同じ画像の複数のノイズバージョンを比較して、一貫したディテールを見つけるものもある。 

例えば、ブラインドスポット学習として知られる一般的な方法は、ノイズ除去モデルが再構成中のピクセルを無視し、代わりに周囲のコンテキストに依存するように訓練することに重点を置いている。時間の経過とともに、このモデルは本質的なテクスチャ、エッジ、色を保持しながら高品質な画像を再構築する。

ノイズを除去する自己教師あり学習の仕組み

次に、自己教師あり学習がどのようにノイズを除去するのか、そのプロセスを探る。 

自己教師付きノイズ除去のプロセスは通常、ノイズの多い画像をノイズ除去モデルに送り込むことから始まる。モデルは近くのピクセルを分析し、不鮮明またはマスクされた各ピクセルがどのように見えるべきかを推定し、徐々にノイズと実際の視覚的詳細の違いを見分けるように学習する。

暗くて粒状の空の画像を考えてみよう。モデルは、近くの星や周囲のパターンを見て、ノイズのない各パッチがどのように見えるべきかを予測する。画像全体でこのプロセスを繰り返すことで、ランダムなノイズを意味のある特徴から分離することを学習し、より明確で正確な結果を生成する。

言い換えれば、このモデルは、完全にクリーンなリファレンスを必要とすることなく、コンテキストに基づいて、よりクリーンなバージョンの画像を予測する。このプロセスは、ノイズを処理する上でそれぞれ独自の強みを持つ、異なるタイプのモデルを使用して実装することができます。 

教師あり画像ノイズ除去に使用されるモデルの種類

ここでは、自己教師付き画像ノイズ除去によく使われるモデルの種類を簡単に紹介します:

  • 畳み込みニューラルネットワーク (CNN): CNNは、画像の小さな領域のパターンを認識するように設計された深層学習モデルである。フィルターを使って画像をスキャンし、エッジ、形状、テクスチャーを検出する。自己教師ありノイズ除去では、CNNはしばしばブラインドスポット技術を使用する。ブラインドスポット技術では、ターゲットピクセルは入力から除外され、モデルは周囲のピクセルのみに基づいてその値を予測する。これにより、モデルはノイズのコピーを避け、代わりによりきれいな詳細を推測することができる。
  • オートエンコーダオートエンコーダーは、データの圧縮と再構築を学習するニューラルネットワークである。まず画像をより小さな表現に縮小し(エンコード)、次にそれを再構築する(デコード)。その過程で、ランダムなノイズや無関係な細部をフィルタリングしながら、形状やテクスチャなどの重要な視覚的特徴を捉えることを学習する。
  • トランスフォーマーベースのモデル:トランスフォーマーはもともと自然言語処理のために開発されたモデルだが、現在では視覚タスクに広く使われている。画像全体を一度に処理し、異なる領域が互いにどのように関連しているかを学習する。このグローバルな視点により、複雑な画像や高解像度の画像であっても、細かいディテールや構造的な一貫性を保つことができる。
図2.自己教師付き画像ノイズ除去に使用されるCNNベースのアーキテクチャ。出典

異なる照明とISO設定で撮影された画像でこれらのモデルをトレーニングすることで、実世界の多くの状況でうまく機能するようになる。デジタルカメラでは、ISO設定は、カメラが受信した信号を増幅して画像を明るくする量を制御する。 

ISOを高くすると、暗い場所でも写真が明るくなりますが、ノイズが増え、ディテールが低下します。異なるISOレベルで撮影された画像から学習することで、モデルはノイズから本当のディテールを見分ける能力が向上し、より鮮明で正確な結果につながります。

ノイズ除去装置は、何がノイズで何が本物かをどのように学習するのか?

ノイズ除去器は、ノイズ除去に使用されるモデルタイプとは別の、さまざまなトレーニング技術を通じて、ノイズと実際の画像の詳細を見分けることを学習する。CNN、オートエンコーダ、トランスフォーマーなどのモデルタイプは、ネットワークの構造と視覚情報を処理する方法を記述する。

一方、トレーニング技術は、モデルがどのように学習するかを定義する。いくつかの手法では、コンテキストベースの予測を使用し、モデルは近傍の領域からの情報を使用することで、欠損またはマスクされたピクセルを埋める。 

このモデルでは、画像をより単純な形に圧縮してから再構築し、ランダムなノイズをフィルタリングしながら、エッジやテクスチャのような意味のある構造を認識できるようにする。

モデルの種類と学習技術を組み合わせることで、ノイズ除去器がどの程度効果的に画像をクリーンにできるかが決まります。適切なアーキテクチャと適切な学習アプローチを組み合わせることで、自己教師付きノイズ除去器は多くの種類のノイズに適応し、クリーンな参照データがなくても、より鮮明で正確な画像を生成することができます。

自己教師付きAI画像ノイズ除去における主要技術

ここでは、効果的な自己教師付き画像ノイズ除去を可能にする、最も広く使用されている学習テクニックをいくつか紹介する:

  • Noise2Noise:この方法は、同じ画像の2つのノイズバージョンを使ってモデルを学習する。各バージョンのノイズはランダムであるため、モデルは実画像を表す一貫したディテールに焦点を当て、ノイズを無視するように学習する。バースト写真や医療・科学画像など、同じシーンの複数のノイズのあるキャプチャが利用可能な場合に最適です。
  • Noise2VoidまたはNoise2Self: これらのテクニックは、1つのピクセルを隠し(マスク)、周囲のピクセルに基づいてその値を予測するようモデルに求めることで、1つのノイズの多い画像で学習します。これにより、モデルが単にノイズの多いデータをコピーすることを防ぎ、画像の自然な構造を学習するのに役立ちます。顕微鏡検査、天文学、低照度撮影など、ノイズの多い画像が1枚しかない場合に特に有効です。
  • ブラインドスポット・ネットワーク:このモデルは特別に設計されており、再構成するピクセルを見ることはできない。その代わりに、周囲の情報を頼りに、そのピクセルがどのように見えるべきかを推定する。これによってノイズ除去がより正確かつ不偏になり、ピクセル単位のノイズ除去タスクではNoise2VoidやNoise2Selfの手法と組み合わされることが多い。
  • マスクオートエンコーダー(MAE):このアプローチでは、画像の一部が隠され、モデルは失われた領域を再構成するように学習する。こうすることで、細かいディテールと全体的な構造の両方を学習し、本当のコンテンツとノイズを区別するのに役立ちます。マスクオートエンコーダは、高解像度画像や複雑な画像に特に有効で、より広いコンテキストを理解することで復元が向上します。

画像ノイズ除去システムの評価

画像のノイズ除去は、ノイズを減らし、ディテールを損なわないようにするという、2つの目標の間で慎重にバランスをとることです。ノイズ除去が多すぎると画像がソフトでぼやけた印象になり、少なすぎると不要な粒状感やアーチファクトが残ってしまいます。

モデルがこのバランスをどの程度うまくとっているかを理解するために、研究者は画像の鮮明さとディテールの保存の両方を測定する評価メトリクスを使用します。これらの評価指標は、重要な視覚情報を失うことなく、モデルがどれだけ画像をきれいにするかを示します。 

ここでは、画質とノイズ除去性能の測定に役立つ一般的な評価指標を示します:

  • 平均二乗誤差(MSE):オリジナル画像とノイズ除去された画像の平均二乗差を測定します。ピクセルレベルで出力がどれだけオリジナルに近いかを強調します。MSE値が低いほどエラーが少なく、より正確な結果を意味します。
  • ピーク信号対ノイズ比(PSNR):この指標は、元の画像信号の強さと残りのノイズを比較し、デシベルで表します。ノイズ除去後に元のディテールがどの程度保たれているかを見るために使用されます。PSNR値が高いほど、より鮮明で高品質な画像を意味します。
  • 構造類似度指標測定(SSIM):SSIMは、ノイズ除去された画像と元の画像との類似性を評価するために、構造、明るさ、コントラストを評価します。これは、生の数値だけでなく、人間が画像をどのように見ているかに焦点を当てています。SSIMのスコアが高いほど、画像はより自然でオリジナルに忠実に見えます。
  • 知覚的メトリクス:これらのメトリクスは、ディープラーニングモデルを使用して、画像がどの程度リアルで自然に見えるかを判断する。個々のピクセルを比較するのではなく、全体的な外観、テクスチャ、視覚的な類似性に注目する。ほとんどの場合、スコアが低いほど、画像がオリジナルに近く、人間にとってより視覚的に心地よく見えることを意味する。

自己教師付きノイズ除去の応用

さて、ノイズ除去とは何かについて理解を深めたところで、自己教師付き画像ノイズ除去が実世界のシナリオでどのように適用されているかを探ってみよう。

天体写真撮影における自己教師付きノイズ除去の使用

星や銀河の鮮明な写真を撮るのは簡単ではない。夜空は暗いので、カメラは長い露光時間を必要とすることが多く、不要なノイズが入ることがある。このノイズが宇宙の細部をぼやけさせ、微弱な信号を検出しにくくする。

従来のノイズ除去ツールはノイズを減らすのに役立つが、重要なディテールも一緒に除去してしまうことが多い。自己教師付きノイズ除去は、よりスマートな代替手段を提供する。ノイズの多い画像から直接学習することで、AIモデルは実際の特徴を表すパターンを認識し、ランダムなノイズからそれらを分離することができる。

その結果、恒星、銀河、太陽などの天体の画像がより鮮明になり、通常なら気づかないようなかすかな詳細が明らかになる。また、微妙な天体の特徴を強調することができるため、画像の鮮明度が向上し、科学研究に役立つデータになります。

図3.画像ノイズ除去は天体写真画像を向上させる。(出典)

医用画像のための自己教師付きノイズ除去

MRI、CT、顕微鏡画像などの医療スキャンは、ノイズを拾うことが多く、細かい部分が見えにくくなることがある。これは、医師が病気の初期徴候を発見したり、経時的変化を追跡したりする必要がある場合に問題となる。 

画像ノイズは、患者の動き、信号強度の低さ、放射線の使用量の制限などから発生する。医療スキャンをより鮮明にするために、研究者たちはNoise2Selfや他の類似したアプローチのような自己教師付きノイズ除去法を研究してきた。 

これらのモデルは、ノイズの多い脳MRI画像で直接学習され、ノイズパターンを独自に学習し、完全に明瞭な例を必要とすることなく、それらをクリーンアップする。処理された画像は、より鮮明なテクスチャとより良いコントラストを示し、微細な構造の識別が容易になった。このようなAIを搭載したノイズ除去装置は、画像診断のワークフローを合理化し、リアルタイムの解析効率を向上させる。

図4.脳MRIスキャンに異なる自己教師付きノイズ除去技術を使用した場合。(出典)

自己教師付きノイズ除去による視覚システムの強化

ほとんどの場合、ノイズ除去は幅広いコンピュータ・ビジョン・アプリケーションに大きな影響を与えます。不要なノイズや歪みを除去することで、ビジョンAIモデルが処理する入力データをよりクリーンで一貫性のあるものにします。

より鮮明な画像は、物体検出、インスタンス分割、画像認識などのコンピュータビジョンタスクの性能向上につながります。以下は、Ultralytics YOLO11や Ultralytics YOLO26などのビジョンAIモデルがノイズ除去の恩恵を受けるアプリケーションの例です:

  • 工業検査デノイジングは、製造環境における表面の欠陥や異常をより正確に検出し、品質管理の向上につながります。
  • 自律走行とナビゲーション:低照度、雨、霧などの厳しい条件下での物体や障害物の検知を強化し、全体的な安全性と信頼性を向上させます。
  • 監視とセキュリティノイズ除去は、低照度または高圧縮ビデオフィードの画質を向上させ、物体や人物のより良い識別と追跡を可能にします。
  • 水中映像:ノイズ除去により、光の散乱や歪みを低減し、水中の濁った環境下での視認性や対象物の認識を向上させます。

自己教師付きノイズ除去の長所と短所

画像処理システムで自己教師付きノイズ除去を使用する主な利点は以下の通りである:

  • ノイズ適応性:自己教師付きノイズ除去手法は、対となるクリーンなリファレンスを必要とせず、ノイズの多いデータから直接学習することができます。このため、センサーノイズ、モーションブラー、環境干渉など、実世界のさまざまなノイズレベルやノイズタイプに高い適応性があります。
  • ディテールの保存: うまく設計されていれば、これらのモデルは、正確な画像解釈に不可欠な微細なテクスチャやエッジを保持する。ブラインドスポットネットワークやマスキングベースの学習などのアプローチは、ノイズを減らしながら構造情報を維持するのに役立つ。
  • 前処理が少ない:利用可能なデータのみを使用して、ノイズの多い入力をクリーンな表現にマッピングすることを学習することにより、このモデルは、手作業によるフィルタリング、手作業によるノイズ除去アルゴリズム、またはキュレートされたトレーニングデータセットの必要性を最小限に抑えます。

その利点とは裏腹に、自己教師付きノイズ除去には一定の限界もある。以下は考慮すべきいくつかの要因である:

  • 計算要件:自己教師付きノイズ除去に使用されるディープニューラルアーキテクチャ、特に変換器ベースのモデルは、従来のフィルタリング技術と比較して、かなりの計算能力とメモリリソースを必要とする可能性がある。
  • モデル設計の複雑さ:最適な結果を得るには、マスキング戦略や損失関数などのモデル設定を慎重に選択する必要があり、これはノイズの種類によって異なる可能性がある。
  • 評価の課題一般的な画質評価指標は、ノイズ除去された画像がどの程度自然でリアルに見えるか必ずしも一致しないため、視覚的またはタスク固有のチェックが必要になることが多い。

主なポイント

自己教師付きノイズ除去は、AIモデルがノイズの多い画像から直接学習し、微細なディテールを保持しながらより鮮明な結果を生成します。低照度、高ISO、詳細な画像など、さまざまな困難なシナリオで効果的に機能する。AIが進化し続けるにつれて、このような技術は、様々なコンピュータビジョンアプリケーションにおいて重要な役割を果たすようになるだろう。 

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