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KI in Baumaschinen: Eine neue Art des Bauens

5 Min. Lesezeit

20. September 2024

Erfahren Sie, wie KI die Bauindustrie mit fortschrittlicher Technologie verändert und Geräte intelligenter, sicherer, effizienter und umweltfreundlicher macht.

Normalerweise stellen wir uns bei Baugeräten und schweren Maschinen Menschen vor, die diese leistungsstarken Maschinen manuell bedienen. Mit dem Aufkommen von KI werden jedoch viele Baufahrzeuge jetzt automatisiert, um Risiken zu reduzieren, die Sicherheit zu verbessern und die Effizienz zu steigern. Autonome und ferngesteuerte Fahrzeuge werden in der Bauindustrie immer häufiger. 

Beispielsweise hat Volvo kürzlich den TA15 entwickelt, einen vollautonomen Dumper, der speziell für den Transport von schweren Materialien wie Sand, Kies und Schutt zu und von Baustellen konzipiert wurde. Nach Angaben des US-Arbeitsministeriums hat die Baubranche die dritthöchste Rate an tödlichen Verletzungen. Durch die Integration von KI in das Baugewerbe können wir diese Todesfälle deutlich reduzieren und die Sicherheitsmaßnahmen verbessern. In diesem Artikel werden wir untersuchen, wie KI Baumaschinen verbessert, indem sie sie intelligenter, sicherer und effizienter macht und gleichzeitig Innovationen in der gesamten Baubranche vorantreibt.

Verstehen, wie KI in Baumaschinen integriert wird

Auf Baustellen können Unfälle mit Baugeräten und -fahrzeugen aufgrund unvorhersehbarer Arbeitsumgebungen und menschlichem Versagen auftreten. KI-gestützte Systeme können das Management jedoch dabei unterstützen, Gefahren am Arbeitsplatz effektiv zu begegnen und diese Fehler zu reduzieren. KI kann auch in Baugeräten eingesetzt werden, um den Gerätebetrieb zu optimieren, die Maschinenleistung zu überwachen und Wartungspläne zu automatisieren. 

Hier ist eine genauere Betrachtung der Schlüsseltechnologien, die diese Innovationen ermöglichen:

  • Computer Vision: Maschinen können visuelle Daten in Echtzeit mithilfe fortschrittlicher Modelle wie Ultralytics YOLOv8 analysieren und so helfen, Baustellen zu überwachen, Bestände zu verfolgen, sicherzustellen, dass Arbeiter Sicherheitsausrüstung verwenden, und die Anwesenheit durch Gesichtserkennung zu erfassen.
  • Internet der Dinge (IoT): IoT verbindet Geräte und ermöglicht ihnen den Datenaustausch. Intelligente Wearables überwachen die Gesundheit der Arbeiter, während Näherungs- und Sicherheitssensoren die Arbeiter vor Gefahren warnen und das Management benachrichtigen, wenn Geräte Wartung benötigen.
  • Prädiktive Analytik: Mithilfe von historischen Daten und maschinellem Lernen prognostiziert die prädiktive Analytik zukünftige Ereignisse, identifiziert potenzielle Probleme und hilft bei der Optimierung von Zeitplänen. Sie kann auch Wetterbedingungen vorhersagen, um Störungen vor Ort zu vermeiden.
Abb. 1. Überwachung von Arbeitern mit YOLOv8 und Pose Estimation.

Anwendungen von Computer Vision in schweren Maschinen

Computer Vision verändert die Arbeitsweise von schweren Maschinen auf Baustellen und bietet neue und innovative Lösungen. Lassen Sie uns einige interessante Anwendungen durchgehen, die das Potenzial von Bild- und Videoanalysen in Baumaschinen aufzeigen. 

KI und unbemannte Waagen

Eine Waage ist eine Waage zur Messung des Gewichts von Schwerlastfahrzeugen. Dies ist im Baugewerbe von entscheidender Bedeutung, um sicherzustellen, dass Fahrzeuge die Sicherheitsgewichtsgrenzen während des Transports einhalten. Traditionell ist dieser Prozess auf einen Kabinenbediener angewiesen, der Details wie Fahrzeugan- und -abfahrtszeiten, Zulassungsnummern und Ladegewichte manuell protokolliert. Dieser manuelle Ansatz kann jedoch langsam sein, anfällig für menschliche Fehler und es mangelt an Transparenz.

Unbemannte Waagen können dazu beitragen, die Genauigkeit zu verbessern, menschliche Fehler zu reduzieren, den Prozess zu beschleunigen und eine Echtzeitüberwachung und Transparenz für einen sichereren und effizienteren Betrieb zu gewährleisten. Sie verwenden KI-integrierte Geräte wie Sensoren, Kameras, LED-Bildschirme und automatisierte Sprachführung, um den gesamten Prozess zu rationalisieren. Wenn sich der LKW dem Einfahrtsbereich nähert, erkennen Kameras, die mit Automatic Number Plate Recognition (ANPR)-Technologie ausgestattet sind, das Kennzeichen des Fahrzeugs und überprüfen dessen Zulassung. Wenn die Zulassung gültig ist, gewährt das System Zugang zur Waage. 

Abb. 2. Eine unbemannte Waage.

IoT-fähige "Weigh-in-Motion"-Sensoren messen dann das Gewicht des Lkw, während er sich bewegt, und fordern den Fahrer bei Bedarf auf, an der richtigen Position anzuhalten, um eine genaue Wägung zu gewährleisten. Die Gewichtsdaten werden analysiert und mit vordefinierten Grenzwerten verglichen. Wenn der Lkw innerhalb dieser Grenzwerte liegt, wird der Fahrer zum Ausgangstor geleitet. Am Ausgang überprüft das ANPR-System das Fahrzeug erneut, um sicherzustellen, dass es mit dem übereinstimmt, das eingefahren ist, während Computer Vision-fähige Kameras den Prozess auf Unregelmäßigkeiten überwachen. Das System benachrichtigt die Vorgesetzten und ergreift geeignete Korrekturmaßnahmen bei Problemen wie Übergewicht oder Fahrerauffälligkeiten.

Überwachung der Fahrermüdigkeit mit KI

Eine Umfrage des U.S. Department of Transportation zeigt, dass Lastwagen das häufigste Transportmittel für den Gütertransport sind. Lkw-Fahrer fahren oft lange Strecken, auch über Nacht. Dies gilt auch für das Baugewerbe, wo Lastwagen für den Transport schwerer Maschinen und Materialien zwischen Baustellen unerlässlich sind, manchmal über große Entfernungen. Das Fahren über Nacht kann zu Müdigkeit und einem erhöhten Unfallrisiko führen. Studien zeigen, dass 21 % der tödlichen Unfälle durch Fahrermüdigkeit verursacht werden. 

Um dieses Problem zu beheben, setzen Lkw-Hersteller Computer Vision ein, um die Schläfrigkeit des Fahrers zu überwachen. Computer-Vision-Techniken wie Gesichtserkennung, Pose-Schätzung und Objekterkennung können verwendet werden, um die Augenbewegung, die Kopfposition und den Gesichtsausdruck eines Fahrers zu überwachen. Wenn sich beispielsweise die Augenlider eines Fahrers über einen bestimmten Bereich hinaus schließen, kann das System dies erkennen und einen Alarm auslösen, um den Fahrer zu warnen. Fahrer-Müdigkeitserkennungssysteme werden häufig in Tata-Lkw und anderen Automobilunternehmen eingesetzt.

Abb. 3. Überwachung von Fahrermüdigkeit mit Computer Vision.

Autonome Baufahrzeuge und KI

Die Arbeitsbedingungen auf Baustellen können hart sein, insbesondere bei extremen Temperaturen. Beispielsweise sind Arbeiter auf Ausgrabungsstätten oft intensiver Hitze ausgesetzt, was ihre Fähigkeit, effizient zu arbeiten, beeinträchtigt und häufige Pausen zur Flüssigkeitszufuhr und Erholung erfordert. Um Ausfallzeiten unter diesen Bedingungen zu reduzieren, entwickeln Forscher autonome Baufahrzeuge wie Bulldozer und Kräne.

Diese autonomen Maschinen sind mit hochauflösenden Kameras und Computer Vision Technologie ausgestattet, die das Gelände analysieren und Faktoren wie Neigung, weichen Boden und unebene Bereiche bewerten. Sie verwenden Objekterkennung, um Personen und Geräte zu erkennen, wodurch die Sicherheit erhöht wird, indem sie automatisch stoppen, wenn ein Hindernis erkannt wird. Forscher der Huazhong University of Science and Technology (HUST) haben in Zusammenarbeit mit Shantui kürzlich einen autonomen Bulldozer entwickelt, der bei extremen Temperaturen bis zu -10 °C eingesetzt werden kann.

Abb. 4. Ein Beispiel für eine autonome Planierraupe (Quelle: constructionworld.in).

Kraftstoffoptimierung bei schweren Maschinen

Die Kraftstoffoptimierung ist für Bauunternehmen von entscheidender Bedeutung, aber die Umsetzung von Praktiken zur Kraftstoffeffizienz kann eine Herausforderung darstellen. Bei schwankenden Kraftstoffpreisen und mehreren Fahrern, die Baufahrzeuge bedienen, wird die manuelle Verwaltung des Kraftstoffverbrauchs komplex. KI-gesteuerte Kraftstoffmanagementsysteme können eingesetzt werden, um den Prozess zu verbessern und den Kraftstoffverbrauch zu senken.

Diese KI-Kraftstoffmanagementsysteme werden mit großen Datensätzen trainiert, um den Kraftstoffverbrauch zu optimieren, indem sie mehrere Routenoptionen generieren und die kraftstoffeffizienteste Route empfehlen. Außerdem können sie in die Motorsteuerungseinheit (ECU) des Fahrzeugs integriert werden, um Echtzeit-Schaltempfehlungen zu geben. Durch die Befolgung dieser KI-gesteuerten Empfehlungen können die Fahrmuster verschiedener Fahrer optimiert werden, was zu einer verbesserten Kraftstoffeffizienz führt.

Abb. 5. Betanken eines LKWs.

Vor- und Nachteile von KI in Baumaschinen

KI-integrierte Baumaschinen bieten eine Reihe von Vorteilen, von datengestützten Entscheidungen bis hin zur Echtzeitüberwachung. Hier sind einige der wichtigsten Vorteile:

  • Verlängerte Lebensdauer der Ausrüstung: Regelmäßige Überwachung und rechtzeitige Wartung erhöhen die Lebensdauer von Maschinen.
  • Reduzierte Ausfallzeiten: Automatisierte Prozesse und vorausschauende Wartung minimieren Geräteausfallzeiten.
  • Bessere Entscheidungsfindung: Bietet datengestützte Einblicke, die ein intelligenteres Management von Ressourcen und Abläufen ermöglichen.

Trotz der zunehmenden Verbreitung von KI im Baugewerbe gibt es jedoch noch einige Herausforderungen zu berücksichtigen:

  • Hohe Anfangsinvestition: Obwohl KI langfristig zu Einsparungen führen kann, sind die anfänglichen Kosten für die Implementierung dieser Systeme erheblich, was für kleinere Unternehmen ein Hindernis darstellen kann.
  • Datenschutzbedenken: Da KI stark auf Daten angewiesen ist, ist die sichere Speicherung und der Schutz dieser Informationen von entscheidender Bedeutung, um unbefugten Zugriff zu vermeiden.
  • Fachkräfte: Die Integration von KI in Baumaschinen erfordert eine spezielle Schulung, und die Schulung der Arbeiter im Umgang mit diesen Technologien kann eine erhebliche Herausforderung darstellen, insbesondere bei anspruchsvollen Zeitplänen.

Die Auswirkungen von KI-gesteuerten Baufahrzeugen

Die Baubranche setzt zunehmend auf KI, wobei Unternehmen wie Caterpillar und Daimler eine Vorreiterrolle bei der Entwicklung von selbstfahrenden LKWs einnehmen. Im Jahr 2019 stellte Daimler einen funktionierenden Prototyp seines autonomen LKWs vor, der voraussichtlich bis 2027 auf den Markt kommen soll. Caterpillars autonomer Muldenkipper, der 797F, gestaltet bereits jetzt den Bergbau effizienter. Große Unternehmen wie BHP Group, Rio Tinto und Barrick Gold setzen den 797F rund um die Uhr ein und berichten von null Arbeitsunfällen. In ähnlicher Weise behauptet TuSimple, ein chinesisches Unternehmen für autonomes Fahren, dass seine LKWs 11 % weniger Kraftstoff verbrauchen als manuell gesteuerte LKWs. Im Juni 2023 absolvierte TuSimple erfolgreich eine 62 Kilometer lange fahrerlose Fahrt auf einer öffentlichen Straße in China.

Da autonome Lkw die Bauindustrie weiterhin positiv beeinflussen, wird erwartet, dass der Markt mit einer durchschnittlichen jährlichen Wachstumsrate (CAGR) von 10 % wachsen wird. Da KI-gesteuerte Baumaschinen die Sicherheit und den Kraftstoffverbrauch verbessern, bewegen sich die Unternehmen in Richtung sichererer und nachhaltigerer Arbeitsumgebungen.

Die Zukunft der KI in Baufahrzeugen

KI ist ein Game-Changer in der Bauindustrie und macht schwere Maschinen intelligenter, sicherer und effizienter. Von selbstfahrenden Fahrzeugen bis hin zu KI-Systemen, die den Kraftstoffverbrauch optimieren und Baustellen in Echtzeit überwachen, tragen diese Technologien dazu bei, Fehler zu reduzieren und Geld zu sparen. Obwohl es Herausforderungen gibt, wie die Kosten für die Implementierung von KI und die Schulung von Arbeitskräften, sind die Vorteile erheblich. Mit KI als Innovationstreiber wird die Zukunft des Bauwesens produktiver, nachhaltiger und innovativer sein als je zuvor. 

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