Ultralytics YOLO27:
YOLO'yu lisansla
Ultralytics Sözlüğüne dön

Group Relative Policy Optimization (GRPO)

Grup Göreli Politika Optimizasyonu (GRPO), LLM'lerin akıl yürütme yeteneğini geliştirmek için her yanıtı kendi grubuna göre puanlayan, eleştirmen gerektirmeyen bir RL yöntemidir. PPO ile karşılaştırır.

Grup Göreli Politika Optimizasyonu (GRPO), Büyük Dil Modellerinin (LLM) ve daha geniş Yapay Zekâ (AI) sistemlerinin akıl yürütme becerilerini geliştirmek için tasarlanmış, bellek açısından verimli bir pekiştirmeli öğrenme algoritmasıdır. İlk kez 2024 tarihli DeepSeekMath makalesinde tanıtılan GRPO, ayrı bir değer ağına (eleştirmen modele) duyulan ihtiyacı ortadan kaldırarak geleneksel optimizasyon yöntemlerini geliştirir. Bunun yerine aynı istemden türetilen bir grup yanıtın ödüllerini normalleştirir. Yanıtları grup içindeki diğer yanıtlarla karşılaştırarak değerlendiren GRPO, modern Derin Öğrenme (DL) mimarilerindeki karmaşık akıl yürütme görevlerinde performansı artırırken hesaplama yükünü önemli ölçüde azaltır.

GRPO, PPO'dan Nasıl Ayrılır?#

GRPO, pekiştirmeli insan geri bildiriminde (RLHF — insan geri bildiriminden pekiştirmeli öğrenme) sık kullanılan standart bir optimizasyon algoritması olan Yakınsal Politika Optimizasyonu (PPO) ile benzerlikler taşısa da mimari açısından önemli ölçüde farklıdır. PPO, belirli bir durumun değerini tahmin etmek için ana politika ağıyla paralel çalışan ikincil bir "eleştirmen" modeli gerektirir. Bu, eğitim aşamasında gereken belleği neredeyse iki katına çıkarır.

Buna karşılık GRPO, eleştirmen kullanmayan bir algoritmadır. Tek bir istem için birden fazla çıktı örnekleyip bunları kural tabanlı bir ödül sistemi veya doğrulayıcıyla puanlayan GRPO, belirli grup içindeki puanları normalleştirerek avantajı hesaplar. Bu göreli karşılaştırma temel çizgi işlevi görür; böylece bir değer ağının kullanacağı devasa bellek miktarından tasarruf edilir ve genel model eğitimi hızlanır. Bir GRPO güncellemesi şu adımları izler:

GRPO'nun Gerçek Dünyadaki Uygulamaları#

GRPO, üretken yapay zekâ ve doğal dil işleme alanlarında yakın zamanda kaydedilen çeşitli atılımlara katkıda bulundu. Öne çıkan iki uygulaması şunlardır:

  1. Matematiksel Akıl Yürütme Modelleri: Çokça atıfta bulunulan DeepSeek-R1 sürümünde ve DeepSeekMath'te GRPO, modellerin uzun düşünce zincirleriyle akıl yürütme ve kendi yanıtlarını doğrulama becerilerini teşvik etmek için kullanıldı ve OpenAI'nin o1'i gibi tescilli modellerle aynı performansa ulaştı. Doğru nihai yanıtları ve biçimlendirmeyi ödüllendiren algoritma, modelin insan eliyle açıklama eklenmiş veriler üzerinde kapsamlı ince ayar yapmadan gelişmiş problem çözme stratejilerini kendiliğinden keşfetmesini sağladı.
  2. Kod Üretimi ve Ajan Tabanlı Mantık: Kod yazan veya otonom ajan iş akışlarına güç veren modellerde mutlak doğruluğu değerlendirmek zordur. GRPO, modellerin kod çeşitlerini çalıştırıp derleme başarısına veya geçilen testlere göre bunları göreli biçimde puanlayarak öğrenmesini sağlar ve son derece güvenilir yapay zekâ kodlama asistanlarının dağıtımını hızlandırır.

PyTorch ile GRPO Kavramlarını Uygulama#

GRPO, yanıtların göreli avantajını temel olarak ödüllerini normalleştirerek hesaplar. Standart tensor işlemlerini kullanarak bu normalleştirme işlemini gösteren temel bir PyTorch uygulaması şöyle:

def compute_grpo_advantages(rewards):
    # 'rewards', (batch_size, group_size) boyutlarında bir tensördür
    group_mean = rewards.mean(dim=1, keepdim=True)
    group_std = rewards.std(dim=1, keepdim=True)

    # Göreli avantajları hesaplamak için ödülleri grup içinde normalize et
    advantages = (rewards - group_mean) / (group_std + 1e-8)
    return advantages

Akıllı Optimizasyonla Yapay Zekâyı İleriye Taşımak#

GRPO'nun metin üretimi verimliliğini yeniden tanımlaması gibi, gelişmiş Makine Öğrenmesi (ML) teknikleri de görsel algıyı sürekli yeniden şekillendiriyor. Mimarileri ve kayıp fonksiyonlarını optimize etmek, geliştiricilerin tüm alanlarda daha hafif ve hızlı modeller oluşturmasını sağlar.

En gelişmiş bilgisayarlı görü görevleri için uçtan uca optimizasyonları incelemek de aynı derecede önemlidir. Örneğin Ultralytics YOLO26, bire bir başlığıyla (nms=False) yerel uçtan uca ve NMS kullanmayan çıkarımı destekler; ayrıca LLM araştırmalarından esinlenen hibrit optimize edicilerle eğitilerek uçta dağıtımı kolaylaştırır. Verimli bilgisayarlı görü iş akışlarından yararlanmak isteyen geliştiriciler, Ultralytics Platformu ile modelleri kolayca oluşturabilir, eğitebilir ve dağıtabilir. Bu bulut tabanlı araç, sağlam ve gerçek zamanlı görüntü uygulamaları için karmaşık veri kümesi yönetimini ve hiperparametre ayarlamayı kolaylaştırır.

Explore solutions

Sporda bilgisayarlı görü

Sporda bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO'nun oyuncu ve top takibi, performans analitiği, antrenörlük içgörüleri ve sporcu rehabilitasyonuyla spor alanında görsel yapay zekâyı nasıl güçlendirdiğini keşfet.
Daha fazla bilgi edin
Hava görüntüleri için bilgisayarlı görü

Hava görüntüleri için bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO ile drone ve hava görüntülerini tarım, su ürünleri yetiştiriciliği, çevresel izleme, koruma ve jeo-uzamsal analiz için gerçek zamanlı içgörülere dönüştür.
Daha fazla bilgi edin
Havacılıkta bilgisayarlı görü

Havacılıkta bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle görüntü yapay zekâsını hava izlemeye taşı. Drone'lara, havacılık iş akışlarına, çevresel korumaya ve jeo-uzamsal sektörlere bilgisayarlı görü çözümleriyle güç kat.
Daha fazla bilgi edin
Güvenlikte bilgisayarlı görü

Güvenlikte bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle her sahayı koru. Görsel yapay zekâ; çevre izleme, tehdit tespiti, plaka tanıma ve iş yeri güvenliğini destekler.
Daha fazla bilgi edin
Robotikte bilgisayarlı görü

Robotikte bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle daha akıllı makinelere güç ver. Robotikte görsel yapay zekâ; otonom navigasyonu, algılamayı, nesne takibini ve gerçek zamanlı kontrolü destekler.
Daha fazla bilgi edin
Lojistikte bilgisayarlı görü

Lojistikte bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle lojistiği kolaylaştır. Görüntü yapay zekâsı; paket denetimini, ayrıştırmayı, araç takibini ve gerçek zamanlı depo güvenliği izlemeyi mümkün kılar.
Daha fazla bilgi edin
Perakendede bilgisayarlı görü

Perakendede bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle perakendeyi yeniden tasarla. Görüntü yapay zekâsı; envanter takibini, raf izlemeyi, kuyruk yönetimini ve daha kapsamlı müşteri analizlerini mümkün kılar.
Daha fazla bilgi edin
Sağlık hizmetlerinde bilgisayarlı görü

Sağlık hizmetlerinde bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle sağlık çözümleri geliştir. Sağlık hizmetlerinde görüntü yapay zekâsı; daha hızlı tıbbi görüntüleme, daha akıllı tanı ve hasta takibini mümkün kılar.
Daha fazla bilgi edin
Üretimde bilgisayarlı görü

Üretimde bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle üretimi optimize et. Görsel yapay zekâ; kalite kontrolünü, kusur tespitini, kişisel koruyucu donanım uyumunu ve montaj hattı otomasyonunu destekler.
Daha fazla bilgi edin
Otomotivde bilgisayarlı görü

Otomotivde bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle otomotivde bilgisayarlı görüden yararlan. Görsel yapay zekâ; daha akıllı yollar için yol güvenliğini, sürüş desteğini ve araç otomasyonunu ileri taşır.
Daha fazla bilgi edin
Tarımda bilgisayarlı görü

Tarımda bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle akıllı tarıma görüntü yapay zekâsı kazandır. Daha yüksek ve akıllı verim için mahsul izleme, hayvan takibi ve hassas tarımı destekle.
Daha fazla bilgi edin
Sporda bilgisayarlı görü

Sporda bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO'nun oyuncu ve top takibi, performans analitiği, antrenörlük içgörüleri ve sporcu rehabilitasyonuyla spor alanında görsel yapay zekâyı nasıl güçlendirdiğini keşfet.
Daha fazla bilgi edin
Hava görüntüleri için bilgisayarlı görü

Hava görüntüleri için bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO ile drone ve hava görüntülerini tarım, su ürünleri yetiştiriciliği, çevresel izleme, koruma ve jeo-uzamsal analiz için gerçek zamanlı içgörülere dönüştür.
Daha fazla bilgi edin
Havacılıkta bilgisayarlı görü

Havacılıkta bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle görüntü yapay zekâsını hava izlemeye taşı. Drone'lara, havacılık iş akışlarına, çevresel korumaya ve jeo-uzamsal sektörlere bilgisayarlı görü çözümleriyle güç kat.
Daha fazla bilgi edin
Güvenlikte bilgisayarlı görü

Güvenlikte bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle her sahayı koru. Görsel yapay zekâ; çevre izleme, tehdit tespiti, plaka tanıma ve iş yeri güvenliğini destekler.
Daha fazla bilgi edin
Robotikte bilgisayarlı görü

Robotikte bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle daha akıllı makinelere güç ver. Robotikte görsel yapay zekâ; otonom navigasyonu, algılamayı, nesne takibini ve gerçek zamanlı kontrolü destekler.
Daha fazla bilgi edin
Lojistikte bilgisayarlı görü

Lojistikte bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle lojistiği kolaylaştır. Görüntü yapay zekâsı; paket denetimini, ayrıştırmayı, araç takibini ve gerçek zamanlı depo güvenliği izlemeyi mümkün kılar.
Daha fazla bilgi edin
Perakendede bilgisayarlı görü

Perakendede bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle perakendeyi yeniden tasarla. Görüntü yapay zekâsı; envanter takibini, raf izlemeyi, kuyruk yönetimini ve daha kapsamlı müşteri analizlerini mümkün kılar.
Daha fazla bilgi edin
Sağlık hizmetlerinde bilgisayarlı görü

Sağlık hizmetlerinde bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle sağlık çözümleri geliştir. Sağlık hizmetlerinde görüntü yapay zekâsı; daha hızlı tıbbi görüntüleme, daha akıllı tanı ve hasta takibini mümkün kılar.
Daha fazla bilgi edin
Üretimde bilgisayarlı görü

Üretimde bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle üretimi optimize et. Görsel yapay zekâ; kalite kontrolünü, kusur tespitini, kişisel koruyucu donanım uyumunu ve montaj hattı otomasyonunu destekler.
Daha fazla bilgi edin
Otomotivde bilgisayarlı görü

Otomotivde bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle otomotivde bilgisayarlı görüden yararlan. Görsel yapay zekâ; daha akıllı yollar için yol güvenliğini, sürüş desteğini ve araç otomasyonunu ileri taşır.
Daha fazla bilgi edin
Tarımda bilgisayarlı görü

Tarımda bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle akıllı tarıma görüntü yapay zekâsı kazandır. Daha yüksek ve akıllı verim için mahsul izleme, hayvan takibi ve hassas tarımı destekle.
Daha fazla bilgi edin
Sporda bilgisayarlı görü

Sporda bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO'nun oyuncu ve top takibi, performans analitiği, antrenörlük içgörüleri ve sporcu rehabilitasyonuyla spor alanında görsel yapay zekâyı nasıl güçlendirdiğini keşfet.
Daha fazla bilgi edin
Hava görüntüleri için bilgisayarlı görü

Hava görüntüleri için bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO ile drone ve hava görüntülerini tarım, su ürünleri yetiştiriciliği, çevresel izleme, koruma ve jeo-uzamsal analiz için gerçek zamanlı içgörülere dönüştür.
Daha fazla bilgi edin
Havacılıkta bilgisayarlı görü

Havacılıkta bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle görüntü yapay zekâsını hava izlemeye taşı. Drone'lara, havacılık iş akışlarına, çevresel korumaya ve jeo-uzamsal sektörlere bilgisayarlı görü çözümleriyle güç kat.
Daha fazla bilgi edin
Güvenlikte bilgisayarlı görü

Güvenlikte bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle her sahayı koru. Görsel yapay zekâ; çevre izleme, tehdit tespiti, plaka tanıma ve iş yeri güvenliğini destekler.
Daha fazla bilgi edin
Robotikte bilgisayarlı görü

Robotikte bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle daha akıllı makinelere güç ver. Robotikte görsel yapay zekâ; otonom navigasyonu, algılamayı, nesne takibini ve gerçek zamanlı kontrolü destekler.
Daha fazla bilgi edin
Lojistikte bilgisayarlı görü

Lojistikte bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle lojistiği kolaylaştır. Görüntü yapay zekâsı; paket denetimini, ayrıştırmayı, araç takibini ve gerçek zamanlı depo güvenliği izlemeyi mümkün kılar.
Daha fazla bilgi edin
Perakendede bilgisayarlı görü

Perakendede bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle perakendeyi yeniden tasarla. Görüntü yapay zekâsı; envanter takibini, raf izlemeyi, kuyruk yönetimini ve daha kapsamlı müşteri analizlerini mümkün kılar.
Daha fazla bilgi edin
Sağlık hizmetlerinde bilgisayarlı görü

Sağlık hizmetlerinde bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle sağlık çözümleri geliştir. Sağlık hizmetlerinde görüntü yapay zekâsı; daha hızlı tıbbi görüntüleme, daha akıllı tanı ve hasta takibini mümkün kılar.
Daha fazla bilgi edin
Üretimde bilgisayarlı görü

Üretimde bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle üretimi optimize et. Görsel yapay zekâ; kalite kontrolünü, kusur tespitini, kişisel koruyucu donanım uyumunu ve montaj hattı otomasyonunu destekler.
Daha fazla bilgi edin
Otomotivde bilgisayarlı görü

Otomotivde bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle otomotivde bilgisayarlı görüden yararlan. Görsel yapay zekâ; daha akıllı yollar için yol güvenliğini, sürüş desteğini ve araç otomasyonunu ileri taşır.
Daha fazla bilgi edin
Tarımda bilgisayarlı görü

Tarımda bilgisayarlı görü

Ultralytics YOLO modelleriyle akıllı tarıma görüntü yapay zekâsı kazandır. Daha yüksek ve akıllı verim için mahsul izleme, hayvan takibi ve hassas tarımı destekle.
Daha fazla bilgi edin

Geleceğin yapay zekasını birlikte inşa edelim!

Makine öğreniminin geleceğine yolculuğuna başla