نماذج Google Gemini Robotics تُشغّل روبوتات أكثر ذكاءً

لعقود طويلة، مثلت الروبوتات رمزاً للمستقبل، حيث ظهرت في المختبرات البحثية، وأفلام الخيال العلمي، وعروض نماذج الصناعة الأولية المتطورة. والآن، بفضل التقدم الأخير في مجال الذكاء الاصطناعي (AI)، تنتقل هذه النماذج الأولية إلى ما هو أبعد من البيئات الخاضعة للرقابة لتصل إلى تطبيقات العالم الحقيقي.

تحديداً، مع نظام Gemini Robotics، تخخطو جوجل خطوة أقرب نحو التكنولوجيا اللازمة لبناء روبوتات أكثر ذكاءً. تم إطلاق نموذج Gemini Robotics والنموذج المرافق له Gemini Robotics-ER (الاستدلال المتجسد) في 12 مارس 2025، وهما أحدث ابتكارات Google DeepMind.

تم بناء هذه النماذج على Gemini 2.0، وهو نموذج لغوي كبير متعدد الوسائط (LLM) يمكنه معالجة وتوليد أنواع مختلفة من البيانات، بما في ذلك النصوص والصور والصوت والفيديو، مما يسهل تفاعلات أكثر تنوعاً وطبيعية. تجلب هذه النماذج قدرات Gemini 2.0 متعددة الوسائط إلى العالم المادي، مما يتيح روبوتات أكثر مرونة وتفاعلاً وذكاءً.

على سبيل المثال، وخلافاً للروبوتات التقليدية التي تتبع تعليمات ثابتة، يمكن للروبوتات المدمجة مع نماذج Gemini Robotics معالجة الرؤية واللغة. وهذا يجعل من الممكن لها اتخاذ قرارات في الوقت الفعلي والتكيف مع البيئات المتغيرة.

في هذا المقال، سوف نستكشف Gemini Robotics وGemini Robotics-ER، وكيفية عمل هذه النماذج، وميزاتها الرئيسية وتطبيقاتها. لنبدأ!

الشكل 1. يساعد Gemini Robotics الروبوتات على أداء مهام متعددة بكفاءة.

نقدم لكم Google Gemini Robotics#

يُعد Gemini Robotics من جوجل نموذج ذكاء اصطناعي متطوراً مصمماً لمنح الروبوتات القدرة على الإدراك والاستدلال والتفاعل في العالم المادي. وباعتباره نموذج رؤية ولغة وحركة (VLA)، فهو يتيح للروبوتات معالجة التعليمات، وتفسير بيئتها، وتنفيذ المهام المعقدة بدقة عالية.

وفي الوقت نفسه، يعمل نموذج Gemini Robotics-ER على تحسين قدرة الروبوت على فهم العلاقات المكانية لكيفية وضع الأشياء، وكيفية تحركها، وكيفية تفاعلها. وهذا يساعد الروبوتات على توقع الإجراءات وتعديل حركاتها وفقاً لذلك.

على سبيل المثال، فكر في مهمة يحتاج فيها الروبوت إلى لف سلك حول سماعة رأس. يساعده Gemini Robotics-ER على فهم المشهد، والتعرف على شكل السلك ومرونته، وتحديد هيكل سماعة الرأس، والتنبؤ بكيفية انحناء السلك أثناء تحركه. بعد ذلك، يترجم Gemini Robotics هذا الفهم إلى إجراء، منسقاً كلتا اليدين لمعالجة السلك بسلاسة، وتعديل قبضته لتجنب التشابك، وضمان لف آمن.

من خلال الجمع بين الإدراك والعمل، ينشئ Gemini Robotics وGemini Robotics-ER نظاماً ذكياً يسمح للروبوتات بأداء مهام دقيقة بكفاءة في بيئات ديناميكية.

الشكل 2. نظرة عامة على عائلة نماذج Gemini Robotics.

الذكاء الاصطناعي في الروبوتات: استكشاف كيفية عمل Gemini Robotics#

بعد ذلك، دعونا نلقي نظرة فاحصة على كل نموذج لفهم كيفية عمل Gemini Robotics وGemini Robotics-ER معاً لتحقيق التوازن بين المرونة والإجراءات السريعة.

من ناحية، يستفيد Gemini Robotics-ER من آليتين رئيسيتين: توليد التعليمات البرمجية دون تدريب مسبق (zero-shot) والتعلم السياقي باستخدام أمثلة قليلة (few-shot ICL). مع توليد التعليمات البرمجية دون تدريب مسبق، يمكن للنموذج إنشاء تعليمات برمجية للتحكم في الروبوت بناءً على تعليمات المهام والصور والبيانات في الوقت الفعلي دون الحاجة إلى تدريب إضافي.

وبالمثل، باستخدام التعلم وقليل من الأمثلة، يتكيف النموذج مع المهام الجديدة من خلال التعلم من أمثلة قليلة فقط، مما يقلل الحاجة إلى تدريب مكثف. تتيح هذه الطرق معاً للروبوت أداء المهام المعقدة بسرعة والتكيف مع التحديات الجديدة بأقل جهد.

من ناحية أخرى، تم تصميم Gemini Robotics للسرعة والكفاءة. وهو يستخدم نظاماً هجيناً يتكون من بنية أساسية سحابية ووحدة فك ترميز الإجراءات على الجهاز. تعالج البنية الأساسية السحابية المعلومات بسرعة، مع زمن انتقال من الاستعلام إلى الاستجابة أقل من 160 مللي ثانية.

ثم تساعد وحدة فك الترميز الموجودة على الجهاز في ترجمة هذه البيانات إلى إجراءات في الوقت الفعلي. يحقق هذا النظام المدمج وقت استجابة إجمالي يبلغ حوالي 250 مللي ثانية، مع سرعة تحكم تبلغ 50 إجراءً في الثانية.

الشكل 3. فهم كيف يدعم Gemini Robotics التحكم في الروبوتات في الوقت الفعلي.

القدرات الرئيسية لـ Gemini Robotics#

إليك لمحة سريعة عن الميزات الرئيسية لـ Gemini Robotics:

• العمومية: يمكنه التكيف مع التغيرات في الإضاءة والخلفيات والأشياء مع البقاء دقيقاً. كما أنه يفهم الأوامر المعاد صياغتها أو متعددة اللغات ويمكنه تعديل الحركات لظروف مختلفة.

• التفاعل: يمكن لهذا النموذج معالجة نطاق واسع من أوامر اللغات الطبيعية والاستجابة بشكل حدسي. كما أنه يضبط أفعاله استناداً إلى التغيرات في الوقت الفعلي داخل البيئة، مما يجعله مثالياً لـ التعاون بين الإنسان والروبوت.

• البراعة: يمكن للروبوت المدعوم بهذا النموذج أداء مهام معقدة ودقيقة، مثل طي الأوريجامي أو التعامل مع الأشياء الحساسة. سواء كانت عملية خطوة بخطوة أو إجراءات سريعة، يمكن للنموذج المساعدة في تنفيذها بكفاءة.

• تجسيدات متعددة: يعمل عبر منصات روبوتية مختلفة، مثل أنظمة الأذرع المزدوجة والروبوتات الشبيهة بالبشر، مع القليل من الضبط الدقيق. ويتكيف بسرعة مع المهام الجديدة مع الحفاظ على أداء عالٍ.

الشكل 4. يعمل Google Gemini Robotics عبر مختلف منصات الروبوتات.

القدرات الرئيسية لـ Gemini Robotics-ER#

إليك نظرة على بعض الميزات الرئيسية لـ Gemini Robotics-ER التي تساعد الروبوتات على فهم العالم والتفاعل معه:

• اكتشاف الكائنات وتتبعها: يمكن استخدامه لتحديد وتتبع الكائنات في المساحات ثنائية وثلاثية الأبعاد. ومن خلال استخدام استعلامات اللغة الطبيعية، فإنه يساعد الروبوتات في العثور على الكائنات والتنبؤ بمواقعها، سواء بناءً على النوع أو الموقع أو الوظيفة.

• التأشير: تتيح هذه الميزة للنموذج تحديد أشياء أو أجزاء معينة داخل صورة باستخدام إحداثيات دقيقة. ويمكن استخدامه لمساعدة الروبوتات في تحديد مواقع الأشياء الكاملة، أو أجزاء من الأشياء، أو حتى المساحات الفارغة.

• التنبؤ بالإمساك: يمكن استخدام Gemini Robotics-ER لتحديد أفضل طريقة للإمساك بالأشياء بناءً على شكلها ووظيفتها. فهو يتنبأ بمكان الإمساك، سواء كان موزة أو مقبض كوب، مما يمكّن الروبوتات من التعامل مع العناصر بعناية.

• استدلال المسار: يمكن استخدام النموذج لتخطيط مسارات الحركة من خلال التنبؤ بتسلسلات الإجراءات. على سبيل المثال، يمكنه توجيه يد الروبوت نحو أداة أو تحديد نقاط مسار لمهمة محددة، مما يساعد الروبوت على إكمال المهام بكفاءة.

• التوافق بين وجهات النظر المتعددة: تساعد هذه الميزة النموذج على فهم الهياكل ثلاثية الأبعاد من خلال مقارنة كيفية ظهور الأشياء من زوايا مختلفة. يمكن استخدامها لتعزيز الاستدلال المكاني، مما يسمح للروبوتات بالتفاعل بشكل أفضل مع الأشياء في البيئات الديناميكية.

الشكل 5. يمكن لـ Gemini Robotics-ER التعامل مع مجموعة متنوعة من المهام.

تطبيقات نماذج Google Gemini Robotics#

الآن وبعد أن ناقشنا القدرات الرئيسية لـ Gemini Robotics وGemini Robotics-ER، دعونا نتعمق في تطبيقاتهما في العالم الحقيقي عبر مختلف الصناعات.

يمكن استخدام Google Gemini Robotics في التصنيع#

عندما يتعلق الأمر بـ التصنيع، فإن الدقة والسرعة أمران مهمان، لكن القدرة على التكيف هي ما يجعل الأمور تسير بسلاسة حقاً. على سبيل المثال، يمكن لروبوت صناعي مدعوم بنظام Gemini تجميع نظام بكرات من خلال تحديد المكونات الصحيحة، ووضعها بشكل صحيح، والتعامل مع شريط مطاطي مرن بقوة دقيقة.

يمكنه تمديد الشريط، وتدويره حول البكرات، وتثبيته دون كسر أو سوء محاذاة. إذا تغير الإعداد أو اختلفت المهمة، يمكن للروبوت التكيف دون الحاجة إلى إعادة برمجة مكثفة. تقلل هذه الأتمتة الذكية من الأخطاء، وتحسن الكفاءة، وتحافظ على سير عمليات التصنيع بسلاسة.

الشكل 6. روبوت صناعي ذو ذراعين يثبت بدقة شريطاً مطاطياً على نظام بكرات.

المنازل الذكية الممكنة بواسطة Gemini Robotics#

يمكن أن تجعل الجداول الزمنية المزدحمة مواكبة الأعمال المنزلية أمراً تحدياً. يمكن للروبوتات الذكية التدخل للتعامل مع مهام مثل التنظيف، وفرز البقالة، وحتى المساعدة في تحضير الوجبات، مما يجعل الحياة اليومية أسهل.

قد يبدو هذا كروبوت يحزم حقيبة غداء، حيث يختار ويضع المواد الغذائية بعناية في الداخل مع تعديل قبضته لحماية العناصر الهشة مثل الفاكهة أو العلب. حتى إذا تغير الترتيب، يمكن للروبوت التكيف بمفرده، مما يخفف من الأعمال اليومية بأقل قدر من الإشراف.

الشكل 7. روبوت بشري الشكل يقوم بتعبئة حقيبة غداء بعناية.

إيجابيات وسلبيات الاستفادة من Gemini Robotics#

تعمل Gemini Robotics على توسيع ما يمكن للروبوتات القيام به، من التصنيع الدقيق إلى المساعدة في المنزل الذكي. فيما يلي بعض المزايا الرئيسية لاستخدام Gemini Robotics عبر تطبيقات مختلفة:

• متطلبات التدريب الحد الأدنى: على عكس الروبوتات التقليدية، يمكن للروبوتات المدعومة بنظام Gemini Robotics التعلم من عدد قليل من العروض التوضيحية، مما يقلل من تكاليف التدريب ويجعل نشرها أسهل.
• تعزيز السلامة: في البيئات الخطرة، يمكن للروبوتات المدمجة مع Gemini Robotics أداء مهام خطيرة، مما يقلل من خطر الإصابة للعمال البشريين.
• ميزات قابلة للتخصيص: تعني مرونة Gemini Robotics أنه يمكن تصميمها لتلبية الاحتياجات المحددة للصناعات المختلفة أو الشركات الفردية، مما يسمح بتطبيقات متخصصة وحلول فريدة.

بينما تقدم Gemini Robotics العديد من المزايا، من المهم أيضاً معالجة القيود التالية:

• تحديات العلاقات المكانية: قد تواجه هذه النماذج صعوبة في تتبع العلاقات المكانية عبر تسلسلات الفيديو الطويلة، مما يؤثر على قدرتها على تتبع الأشياء وفهمها بمرور الوقت.
• نقص الدقة العددية: قد لا تكون تنبؤات النموذج، مثل النقاط ومربعات الإحاطة (bounding boxes)، دقيقة بما يكفي للمهام التي تتطلب تحكماً دقيقاً، مثل المهام الروبوتية الحساسة.
• المهام المعقدة: قد تواجه Gemini Robotics صعوبة في التعامل مع المهام المعقدة التي تحتاج إلى استدلال متعدد الخطوات وحركات دقيقة، خاصة في المواقف الجديدة أو غير المألوفة.

مستقبل الذكاء الاصطناعي في الروبوتات#

مع استمرار تقدم الذكاء الاصطناعي، تقود نماذج مثل Gemini Robotics وGemini Robotics-ER مستقبل الروبوتات. ستتركّز التحسينات المستقبلية على الأرجح على تعزيز الاستدلال متعدد الخطوات، مما يُمكّن الروبوتات من تقسيم المهام إلى خطوات منطقية لتحقيق دقة أكبر.

مجال رئيسي آخر للتطوير تخطط Google DeepMind للعمل عليه هو التدريب القائم على المحاكاة. من خلال التعلم في بيئات افتراضية قبل النشر في العالم الحقيقي، يمكن للروبوتات تحسين اتخاذ القرار وحركاتها، مما يقلل الأخطاء في التطبيقات العملية.

مع تطور هذه التقنيات، يمكنها تمهيد الطريق لمستقبل تكون فيه الروبوتات أكثر استقلالية، وقابلية للتكيف، وقادرة على العمل بسلاسة جنباً إلى جنب مع البشر في الحياة اليومية.

أبرز النقاط#

تعد Gemini Robotics خطوة كبيرة إلى الأمام في الأتمتة المدفوعة بالذكاء الاصطناعي، حيث تربط الذكاء الرقمي بالمهام الفيزيائية في العالم الحقيقي. من خلال الجمع بين الرؤية واللغة والتعلم القائم على الإجراءات، يمكن لهذه الروبوتات التعامل مع المهام المعقدة بدقة وقدرة على التكيف.

مع استمرار الروبوتات في أن تصبح أكثر ذكاءً، من المرجح أن تلعب دوراً أكبر في الحياة اليومية، مما يغير طريقة عمل البشر والآلات معاً. هذا التقدم يقربنا من عالم ذكي وأكثر اتصالاً حيث تعزز الأتمتة المدفوعة بالذكاء الاصطناعي كلاً من الصناعات والمهام اليومية.

كن جزءاً من مجتمعنا المتنامي! تفضل بزيارة مستودع GitHub الخاص بنا للتعمق أكثر في الذكاء الاصطناعي. هل تبحث عن بدء مشاريع الرؤية الحاسوبية الخاصة بك؟ ألقِ نظرة على خيارات الترخيص الخاصة بنا. تعرف على المزيد حول الذكاء الاصطناعي في التصنيع ورؤية الذكاء الاصطناعي في قطاع السيارات على صفحة الحلول الخاصة بنا!