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Applications de la vision par ordinateur pour les opérations de drones et d'UAV basées sur l'IA

Abirami Vina

5 min de lecture

4 décembre 2024

Découvrez avec nous comment la vision par ordinateur est appliquée aux drones, libérant ainsi le potentiel d'opérations autonomes et de cas d'utilisation percutants dans divers secteurs.

Les drones ou véhicules aériens sans pilote (UAV) ont parcouru un long chemin depuis leurs débuts en tant que simples avions radiocommandés. Le nom "drone" vient en fait des années 1930, inspiré par un avion cible britannique appelé “Queen Bee.” Depuis lors, ces machines volantes sans pilote sont devenues certains des outils les plus avancés que nous utilisons aujourd'hui. Ils assument désormais des tâches qui semblaient autrefois impossibles, comme la livraison de colis dans des endroits éloignés, la surveillance de vastes étendues de terres agricoles, l'aide aux missions de recherche et de sauvetage, et même la conduite d'opérations militaires précises.

Bon nombre de ces applications sont rendues possibles grâce à l'intégration de drones avec des technologies d'intelligence artificielle (IA) comme la vision par ordinateur. La vision par ordinateur permet aux drones de voir et d'interpréter leur environnement en temps réel. Cela leur permet de naviguer de manière autonome, de détecter des objets et de prendre des décisions sans intervention humaine. 

Dans cet article, nous allons explorer le rôle clé de la vision par ordinateur dans les drones IA. Nous plongerons dans la technologie qui la sous-tend, ses diverses applications, ses avantages et les défis qui l'accompagnent. Commençons !

Comprendre l'IA de vision et les drones

La vision artificielle, ou Vision AI, permet aux drones d'analyser des données visuelles telles que des images et des vidéos, leur donnant ainsi la capacité de comprendre leur environnement de manière significative. Les drones équipés de Vision AI vont au-delà de la simple capture de leur environnement - ils peuvent interagir activement avec celui-ci. Qu'il s'agisse d'identifier des objets, de cartographier une zone ou de suivre un mouvement, ces drones peuvent s'adapter en temps réel aux conditions changeantes.

Les bases de la Vision IA impliquent des concepts tels que les réseaux neuronaux et l'apprentissage automatique. Les réseaux neuronaux aident les drones à reconnaître et à classifier ce qu'ils voient, par exemple en repérant un véhicule ou en détectant un obstacle sur leur trajectoire. L'apprentissage automatique va plus loin en permettant aux drones d'apprendre et d'améliorer leurs performances au fil du temps, devenant ainsi plus intelligents et plus précis à chaque vol.

Grâce à la vision par ordinateur, les drones ne sont plus de simples caméras volantes ; ils deviennent des outils intelligents capables d'effectuer des tâches complexes basées sur les données. De la numérisation de vastes champs agricoles à l'inspection d'équipements industriels, cette technologie ouvre de nouvelles perspectives et rend les drones plus performants que jamais.

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Fig 1. Un drone utilisant la Vision IA pour analyser le terrain.

Comment la vision par ordinateur est-elle intégrée aux systèmes de drones ?

Alors, quand on dit qu'un drone est intégré à la vision par ordinateur, qu'est-ce que cela signifie vraiment ? Cela signifie que le drone est équipé du matériel et des logiciels nécessaires pour voir, traiter et réagir aux informations visuelles en temps réel. Cette intégration aide les drones à effectuer des tâches complexes et à prendre des décisions intelligentes.

Du côté matériel, tout commence avec les caméras et les capteurs. Différents types de caméras sont utilisés à des fins spécifiques : les caméras thermiques détectent la chaleur, ce qui les rend parfaites pour la recherche et le sauvetage ou la surveillance d'équipements. Les caméras optiques capturent des images et des vidéos détaillées pour des tâches telles que l'arpentage et la cartographie. Les capteurs LiDAR, quant à eux, créent des cartes 3D de l'environnement à l'aide d'impulsions laser, ce qui est essentiel pour une navigation précise.

Ces outils sont associés à des processeurs embarqués qui analysent immédiatement les données visuelles, permettant aux drones de réagir aux changements de leur environnement au fur et à mesure qu'ils se produisent.

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Fig 2. Comprendre les parties d'un drone.

Le composant logiciel est ce qui donne vie au matériel, le transformant en un système véritablement intelligent. Par exemple, les modèles de vision par ordinateur comme Ultralytics YOLO11 permettent aux drones de détecter et de suivre avec précision des objets tels que des véhicules ou des personnes. De plus, le logiciel de planification de trajectoire guide les drones le long d'itinéraires efficaces, tandis que les systèmes d'évitement de collision les aident à se déplacer en toute sécurité dans des environnements encombrés ou remplis d'obstacles. Ensemble, ces outils rendent les drones plus intelligents et plus performants dans des scénarios réels.

Applications de l'IA de vision et des drones autonomes

Maintenant que nous avons vu comment la vision par ordinateur est intégrée aux drones, plongeons dans la façon dont cette technologie est utilisée. L'IA de vision a rendu les drones incroyablement polyvalents, avec des applications qui vont de l'amélioration des industries à l'aide aux efforts environnementaux et militaires.

Les drones dotés d'IA peuvent être utilisés pour effectuer des livraisons

Les drones transforment la façon dont les livraisons sont effectuées, en particulier pour la logistique du dernier kilomètre. Ils peuvent contourner les problèmes courants tels que la circulation et les endroits difficiles d'accès, en livrant des colis légers rapidement et efficacement. Cela les rend parfaits pour les services qui ont besoin de rapidité, comme la livraison d'articles ménagers ou de fournitures médicales. Grâce à une technologie de pointe, les drones rendent possibles les livraisons le jour même, voire dans l'heure, redéfinissant ainsi nos attentes en matière de services de livraison.

Une caractéristique importante des drones de livraison est leur système de détection et d'évitement d'obstacles, qui leur permet de repérer et d'éviter les obstacles tels que les arbres, les bâtiments ou même les avions. Grâce à des caméras et à des modèles de vision par ordinateur comme YOLO11 qui prennent en charge des tâches telles que la détection d'objets, les drones peuvent surveiller en permanence leur environnement et ajuster leurs trajectoires de vol pour rester en sécurité. Avec l'aide de l'IA, les drones peuvent également voler au-delà de la ligne de vue (BVLOS), ce qui signifie qu'ils n'ont pas besoin d'un opérateur humain pour les garder en vue et qu'ils peuvent couvrir plus de terrain.

Prime Air d'Amazon est un excellent exemple de ceci. Leurs drones MK30 utilisent des systèmes d'IA avancés pour détecter les obstacles, naviguer sur les itinéraires et livrer des colis pesant jusqu'à cinq livres. Avec l'approbation de la FAA pour voler en BVLOS, ces drones ont déjà effectué des milliers de livraisons en moins d'une heure. 

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Fig 3. Le dernier drone de livraison d'Amazon, MK30.

Drones autonomes dans l'armée

Les drones autonomes réinventent les stratégies de défense en fournissant des outils avancés de surveillance et de reconnaissance. Ces drones, alimentés par l'IA et la vision par ordinateur, peuvent fonctionner de manière indépendante, voler dans des environnements complexes et prendre des décisions quasi instantanées. Leur capacité à effectuer ces tâches avec une intervention humaine minimale transforme la façon dont les opérations militaires peuvent être menées.

Une étude de cas intéressante de cette technologie est celle des drones Bolt et Bolt-M d'Anduril Industries. Le Bolt est conçu pour la collecte de renseignements, la surveillance et les missions de recherche et de sauvetage, tandis que le Bolt-M est équipé pour la livraison de munitions. Les deux modèles utilisent l'IA pour communiquer avec d'autres systèmes et accomplir des tâches rapidement et efficacement. Cela réduit le besoin de contrôle manuel, permettant au personnel militaire de se concentrer sur des stratégies de plus haut niveau.

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Fig 4. Un exemple de drone militaire doté d'IA : Bolt-M.

Ces drones sont dotés de fonctionnalités telles que la navigation autonome par points de cheminement, qui permet aux opérateurs de préprogrammer des trajectoires de vol spécifiques. Une autre capacité essentielle est le suivi d'objets, une technique de vision par ordinateur qui permet aux drones de se verrouiller sur une cible désignée et de la suivre. Bien qu'Anduril n'ait pas révélé les modèles d'IA qui fonctionnent en coulisses de ces drones, si vous vous demandez comment ils gèrent des tâches telles que le suivi d'objets, YOLOv11 est un bon exemple de modèle de vision par ordinateur qui peut être intégré à un drone pour la détection et le suivi d'objets en temps réel.

En combinant l'autonomie basée sur l'IA avec des capacités modulaires et spécifiques à la mission, ces drones rendent les opérations militaires plus efficaces et plus précises. Ils réduisent les risques pour les soldats tout en fournissant des outils puissants pour le combat moderne.

Cas d'utilisation industrielle des drones d'IA

Lorsque les drones sont équipés de capacités avancées de vision par ordinateur telles que la segmentation d'instance, ils deviennent des outils précieux pour divers secteurs. La segmentation d'instance est une technique de Vision IA prise en charge par YOLO11 qui peut permettre aux drones d'identifier et de distinguer des objets individuels dans une scène, tels que des lignes électriques, des véhicules ou des composants structurels spécifiques. Cela les rend incroyablement utiles pour des tâches telles que les inspections d'infrastructures, où la précision et l'efficacité sont essentielles.

Par exemple, les drones équipés de caméras haute résolution et d'imagerie thermique peuvent utiliser la segmentation d'instance pour détecter les fissures, la corrosion ou la surchauffe dans les lignes électriques, les ponts ou les plateformes pétrolières. Ils peuvent inspecter en toute sécurité les zones difficiles d'accès, telles que le sommet des pylônes électriques ou le dessous des ponts, réduisant ainsi la nécessité pour les travailleurs d'opérer dans des environnements dangereux. En analysant les données en temps réel, ces drones peuvent signaler rapidement les problèmes, ce qui permet une maintenance plus rapide et une réduction des temps d'arrêt.

De même, dans le secteur de la construction, les drones intégrés à la Vision IA peuvent aider à rationaliser la gestion des sites en fournissant des vues aériennes détaillées des projets en cours. Ils peuvent identifier et suivre les véhicules, l'équipement et les matériaux, offrant aux gestionnaires des informations précieuses sur la façon dont les ressources sont utilisées. Ces données en temps réel aident à optimiser les flux de travail, à améliorer la sécurité et à garantir que les projets respectent les délais. Les drones peuvent également créer des cartes 3D précises des chantiers de construction, offrant une vue d'ensemble claire des progrès et des goulets d'étranglement potentiels.

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Fig 5. Exemple d'utilisation de la vision par ordinateur pour détecter des véhicules de construction dans des images aériennes.

IA et drones : surveillance environnementale

Les drones alimentés par l'IA améliorent les efforts de surveillance environnementale en offrant des solutions efficaces et non invasives aux défis critiques. 

Dans le domaine de la conservation de la faune, les drones équipés de modèles de vision par ordinateur tels que YOLO11 peuvent suivre les populations animales et surveiller les schémas de migration. Ils peuvent également détecter le braconnage illégal tout en minimisant l'interférence humaine dans les habitats naturels.

De plus, dans les scénarios de catastrophe, ces drones sont inestimables pour évaluer les dommages, identifier les zones touchées et localiser rapidement les survivants. Leur capacité à analyser les données visuelles en temps réel aide à prendre des décisions plus rapidement et à mieux répartir les ressources.

Avantages et inconvénients des drones IA

Les drones dotés d'IA offrent de nombreux avantages, transformant les industries grâce à une efficacité, une précision et une polyvalence accrues. Voici quelques-uns des principaux avantages de l'utilisation de drones dotés d'IA :

  • Conception adaptable : Les conceptions modulaires permettent d'équiper les drones de différents outils ou charges utiles, ce qui les rend flexibles pour un large éventail de missions.
  • Réduction des coûts et des délais : Les drones dotés d’IA rationalisent les processus tels que les inspections d’infrastructures, les services de livraison et la surveillance environnementale, ce qui permet de gagner du temps et de l’argent.
  • Accessibilité accrue : Les drones peuvent accéder à des zones difficiles d’accès ou dangereuses pour les humains, telles que les zones sinistrées, les forêts denses ou les structures de haute altitude.

Bien que les avantages soient importants, les drones IA présentent également des limites qui doivent être prises en compte :

  • Limitations de la batterie : Une autonomie de batterie courte et une portée de vol limitée peuvent restreindre la portée et la durée des opérations de drone.
  • Fiabilité du système : La dépendance à l'égard de l'IA soulève des inquiétudes quant aux défaillances potentielles du système, qui peuvent être critiques lors de missions à enjeux élevés.
  • Questions d'éthique : Les applications militaires et l'utilisation civile soulèvent des préoccupations éthiques, telles que les implications du ciblage autonome ou les violations de la vie privée.

La résolution des problèmes techniques, éthiques et réglementaires peut contribuer à garantir que les avantages des drones IA peuvent être maximisés tout en minimisant les inconvénients potentiels.

Voir la situation dans son ensemble : l'impact de l'IA de vision sur les drones

Les industries adoptent de plus en plus les drones intégrés à des modèles de vision par ordinateur tels que YOLO11. En fait, les drones d'IA ouvrent de nouveaux niveaux d'autonomie, de précision et d'efficacité dans un large éventail de domaines, de l'agriculture à la surveillance environnementale, en passant par les opérations militaires et les inspections d'infrastructures. 

À mesure que la vision artificielle s'améliore, les drones deviennent encore plus intelligents, capables de prendre des décisions en temps réel et de s'adapter à des environnements dynamiques. Bien que des défis subsistent, l'impact de ces drones sur l'automatisation et l'innovation est indéniable et ne fera que croître.

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