Applications de la vision par ordinateur pour l'exploitation de drones et d'UAV par l'IA

Abirami Vina

5 minutes de lecture

4 décembre 2024

Découvrez avec nous comment la vision par ordinateur est appliquée aux drones, ce qui ouvre la voie à des opérations autonomes et à des cas d'utilisation percutants dans divers secteurs.

Les drones ont parcouru un long chemin depuis leurs débuts en tant que simples avions radiocommandés. Le nom de "drone" remonte en fait aux années 1930, inspiré par un avion cible britannique appelé "Queen Bee". Depuis, ces engins volants sans pilote sont devenus des outils parmi les plus avancés que nous utilisons aujourd'hui. Ils accomplissent aujourd'hui des tâches qui semblaient autrefois impossibles, comme la livraison de colis dans des endroits éloignés, la surveillance de vastes étendues de terres agricoles, la participation à des missions de recherche et de sauvetage, et même la conduite d'opérations militaires précises.

Nombre de ces applications sont rendues possibles par l'intégration des drones dans des technologies d'intelligence artificielle (IA) telles que la vision par ordinateur. La vision par ordinateur permet aux drones de voir et d'interpréter leur environnement en temps réel. Ils peuvent ainsi naviguer de manière autonome, détecter des objets et prendre des décisions sans intervention humaine. 

Dans cet article, nous verrons comment la vision par ordinateur joue un rôle clé dans l'IA des drones. Nous nous pencherons sur la technologie qui la sous-tend, ses diverses applications, ses avantages et les défis qui l'accompagnent. C'est parti !

Comprendre la vision, l'IA et les drones

La vision par ordinateur, ou Vision AI, permet aux drones d'analyser des données visuelles telles que des images et des vidéos, ce qui leur donne la capacité de comprendre leur environnement de manière significative. Les drones équipés de Vision AI ne se contentent pas de capturer leur environnement : ils peuvent interagir activement avec celui-ci. Qu'il s'agisse d'identifier des objets, de cartographier une zone ou de suivre des mouvements, ces drones peuvent s'adapter en temps réel à des conditions changeantes.

L'IA de la vision repose sur des concepts tels que les réseaux neuronaux et l'apprentissage automatique. Les réseaux neuronaux aident les drones à reconnaître et à classer ce qu'ils voient, par exemple en repérant un véhicule ou en détectant un obstacle sur leur chemin. L'apprentissage automatique va plus loin en permettant aux drones d'apprendre et d'améliorer leurs performances au fil du temps, en devenant plus intelligents et plus précis à chaque vol.

Grâce à la vision par ordinateur, les drones ne sont plus de simples caméras volantes ; ils deviennent des outils intelligents capables d'effectuer des tâches complexes basées sur des données. Du balayage de vastes champs agricoles à l'inspection d'équipements industriels, cette technologie ouvre de nouvelles possibilités et rend les drones plus performants que jamais.

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Fig. 1. Un drone utilisant l'IA pour analyser le terrain.

Comment la vision par ordinateur est-elle intégrée dans les systèmes de drones ?

Alors, quand on dit qu'un drone est intégré à la vision par ordinateur, qu'est-ce que cela signifie vraiment ? Cela signifie que le drone est équipé du matériel et des logiciels nécessaires pour voir, traiter et réagir aux informations visuelles en temps réel. Cette intégration permet aux drones d'effectuer des tâches complexes et de prendre des décisions intelligentes.

En ce qui concerne le matériel, tout commence par les caméras et les capteurs. Différents types de caméras sont utilisés à des fins spécifiques : les caméras thermiques détectent la chaleur, ce qui les rend parfaites pour les équipements de recherche et de sauvetage ou de surveillance. Les caméras optiques capturent des images et des vidéos détaillées pour des tâches telles que l'arpentage et la cartographie. Les capteurs LiDAR, quant à eux, créent des cartes en 3D de l'environnement à l'aide d'impulsions laser, ce qui est essentiel pour une navigation précise.

Ces outils sont associés à des processeurs embarqués qui analysent immédiatement les données visuelles, ce qui permet aux drones de réagir aux changements de leur environnement au fur et à mesure qu'ils se produisent.

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Fig 2. Comprendre les éléments d'un drone.

Le composant logiciel est ce qui donne vie au matériel, le transformant en un véritable système intelligent. Par exemple, des modèles de vision artificielle comme Ultralytics YOLO11 permettent aux drones de détecter et de suivre avec précision des objets tels que des véhicules ou des personnes. En outre, un logiciel de planification des trajectoires guide les drones le long d'itinéraires efficaces, tandis que des systèmes d'évitement des collisions les aident à se déplacer en toute sécurité dans des environnements encombrés ou remplis d'obstacles. Ensemble, ces outils rendent les drones plus intelligents et plus performants dans des scénarios réels.

Applications de l'IA visionnaire et des drones autonomes

Maintenant que nous avons vu comment la vision par ordinateur est intégrée dans les drones, voyons comment cette technologie est utilisée. L'IA de la vision a rendu les drones incroyablement polyvalents, avec des applications qui vont de l'amélioration des industries à l'aide aux efforts environnementaux et militaires.

Les drones IA peuvent être utilisés pour effectuer des livraisons

Les drones changent la façon dont les livraisons sont effectuées, en particulier pour la logistique du dernier kilomètre. Ils peuvent contourner des problèmes courants tels que la circulation et les endroits difficiles d'accès, et livrer des colis légers de manière rapide et efficace. Ils sont donc parfaits pour les services qui nécessitent de la rapidité, comme la livraison d'articles ménagers ou de fournitures médicales. Grâce à une technologie avancée, les drones rendent possibles les livraisons le jour même et même dans l'heure, redéfinissant ainsi ce que nous attendons des services de livraison.

L'une des caractéristiques importantes des drones de livraison est leur système de détection et d'évitement, qui leur permet de repérer et d'éviter les obstacles tels que les arbres, les bâtiments ou même les avions. Grâce à des caméras et à des modèles de vision artificielle comme YOLO11 qui prennent en charge des tâches telles que la détection d'objets, les drones peuvent surveiller en permanence leur environnement et ajuster leurs trajectoires de vol pour rester en sécurité. Avec l'aide de l'IA, les drones peuvent également voler au-delà de la ligne de visée visuelle (BVLOS), ce qui signifie qu'ils n'ont pas besoin d'un opérateur humain pour les garder en vue et qu'ils peuvent couvrir plus de terrain.

Le Prime Air d'Amazon en est un bon exemple. Ses drones MK30 utilisent des systèmes d'intelligence artificielle avancés pour détecter les obstacles, suivre des itinéraires et livrer des colis pesant jusqu'à cinq livres. Autorisés par la FAA à voler en BVLOS, ces drones ont déjà effectué des milliers de livraisons en moins d'une heure. 

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Fig. 3. Le dernier drone de livraison d'Amazon, le MK30.

Des drones autonomes dans l'armée

Les drones autonomes réimaginent les stratégies de défense en fournissant des outils avancés de surveillance et de reconnaissance. Ces drones, alimentés par l'IA et la vision par ordinateur, peuvent fonctionner de manière autonome, voler dans des environnements complexes et prendre des décisions presque instantanées. Leur capacité à accomplir ces tâches avec une intervention humaine minimale est en train de réformer la manière dont les opérations militaires peuvent être menées.

Les drones Bolt et Bolt-M d'Anduril Industries constituent une étude de cas intéressante de cette technologie. Le Bolt est conçu pour la collecte de renseignements, la surveillance et les missions de recherche et de sauvetage, tandis que le Bolt-M est équipé pour la livraison de munitions. Les deux modèles utilisent l'intelligence artificielle pour communiquer avec d'autres systèmes et accomplir des tâches rapidement et efficacement. Cela réduit le besoin de contrôle manuel et permet au personnel militaire de se concentrer sur des stratégies de plus haut niveau.

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Fig. 4. Exemple de drone d'IA militaire : Bolt-M.

Ces drones sont dotés de fonctions telles que la navigation autonome par points de cheminement, qui permet aux opérateurs de préprogrammer des trajectoires de vol spécifiques. Une autre capacité essentielle est le suivi d'objet, une technique de vision par ordinateur qui permet aux drones de se verrouiller sur une cible désignée et de la suivre. Bien qu'Anduril n'ait pas révélé les modèles d'IA qui travaillent dans les coulisses de ces drones, si vous vous demandez comment ils gèrent des tâches telles que le suivi d'objets, YOLOv11 est un bon exemple de modèle de vision par ordinateur qui peut être intégré dans un drone pour la détection et le suivi d'objets en temps réel.

En combinant une autonomie pilotée par l'IA avec des capacités modulaires et spécifiques aux missions, ces drones rendent les opérations militaires plus efficaces et plus précises. Ils réduisent les risques pour les soldats humains tout en fournissant des outils puissants pour les combats modernes.

Cas d'utilisation industrielle des drones d'IA

Lorsque les drones sont équipés de capacités de vision artificielle avancées, telles que la segmentation d'instances, ils deviennent des outils inestimables pour diverses industries. La segmentation d'instances est une technique de vision artificielle prise en charge par YOLO11 qui permet aux drones d'identifier et de distinguer des objets individuels dans une scène, tels que des lignes électriques, des véhicules ou des éléments structurels spécifiques. Les drones sont donc extrêmement utiles pour des tâches telles que l'inspection d'infrastructures, où la précision et l'efficacité sont essentielles.

Par exemple, les drones équipés de caméras haute résolution et d'imagerie thermique peuvent utiliser la segmentation des instances pour détecter les fissures, la corrosion ou la surchauffe des lignes électriques, des ponts ou des plates-formes pétrolières. Ils peuvent inspecter en toute sécurité des zones difficiles d'accès, comme le sommet des pylônes de lignes électriques ou le dessous des ponts, réduisant ainsi la nécessité pour les travailleurs d'opérer dans des environnements dangereux. En analysant les données en temps réel, ces drones peuvent signaler rapidement les problèmes, ce qui permet d'accélérer la maintenance et de réduire les temps d'arrêt.

De même, dans le secteur de la construction, les drones intégrés à Vision AI peuvent contribuer à rationaliser la gestion des sites en fournissant des vues aériennes détaillées des projets en cours. Ils peuvent identifier et suivre les véhicules, les équipements et les matériaux, ce qui donne aux responsables des informations précieuses sur l'utilisation des ressources. Ces données en temps réel permettent d'optimiser les flux de travail, d'améliorer la sécurité et de garantir le respect du calendrier des projets. Les drones peuvent également créer des cartes 3D précises des sites de construction, offrant une vue d'ensemble claire de l'avancement des travaux et des goulets d'étranglement potentiels.

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Fig. 5. Exemple d'utilisation de la vision par ordinateur pour détecter des véhicules de construction sur des images aériennes.

IA et drones : Surveillance de l'environnement

Les drones alimentés par l'IA améliorent les efforts de surveillance de l'environnement en offrant des solutions efficaces et non invasives à des défis critiques. 

Dans le domaine de la conservation de la faune, les drones équipés de modèles de vision artificielle comme YOLO11 peuvent suivre les populations animales et surveiller les schémas de migration. Ils peuvent également détecter le braconnage illégal tout en minimisant l'interférence humaine dans les habitats naturels.

En cas de catastrophe, ces drones sont d'une aide précieuse pour évaluer les dégâts, identifier les zones touchées et localiser rapidement les survivants. Leur capacité à analyser des données visuelles en temps réel permet une prise de décision plus rapide et une meilleure allocation des ressources.

Avantages et inconvénients des drones IA

Les drones d'IA offrent de nombreux avantages, transformant les industries avec plus d'efficacité, de précision et de polyvalence. Voici quelques-uns des principaux avantages de l'utilisation des drones d'IA :

  • Conception adaptable: Les conceptions modulaires permettent d'équiper les drones de différents outils ou charges utiles, ce qui les rend flexibles pour un large éventail de missions.
  • Économies de temps et d'argent : Les drones IA rationalisent les processus tels que les inspections d'infrastructures, les services de livraison et la surveillance de l'environnement, ce qui permet d'économiser du temps et de l'argent.
  • Une accessibilité plus large: Les drones peuvent accéder à des zones difficiles ou dangereuses pour l'homme, comme les zones sinistrées, les forêts denses ou les structures en haute altitude.

Si les avantages sont considérables, les drones IA présentent également des limites qu'il convient de prendre en compte :

  • Limites de la batterie: La courte durée de vie des batteries et l'autonomie de vol limitée peuvent restreindre la portée et la durée des opérations des drones.
  • Fiabilité du système: La dépendance à l'égard de l'IA suscite des inquiétudes quant aux défaillances potentielles du système, qui peuvent être critiques lors de missions à fort enjeu.
  • Questions éthiques: Les applications militaires et l'utilisation civile soulèvent des questions éthiques, telles que les implications du ciblage autonome ou les violations de la vie privée.

Le traitement des questions techniques, éthiques et réglementaires peut contribuer à maximiser les avantages des drones d'IA tout en minimisant les inconvénients potentiels.

Voir plus grand : L'impact de Vision AI sur les drones

Les industries adoptent de plus en plus de drones intégrés à des modèles de vision artificielle tels que YOLO11. En fait, les drones d'IA permettent d'atteindre de nouveaux niveaux d'autonomie, de précision et d'efficacité dans un large éventail de domaines, de l'agriculture à la surveillance de l'environnement, en passant par les opérations militaires et l'inspection des infrastructures. 

Avec l'amélioration de la vision par ordinateur, les drones deviennent encore plus intelligents, capables de prendre des décisions en temps réel et de s'adapter à des environnements dynamiques. Bien que des défis subsistent, l'impact de ces drones sur l'automatisation et l'innovation est indéniable et ne cessera de croître.

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