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Découvrez comment la vision par ordinateur alimente la technologie de reconnaissance gestuelle afin de detect, track et comprendre les gestes de la main dans diverses applications.
À mesure que la technologie évolue, notre façon d'interagir avec elle évolue également. Les premières machines reposaient sur l'effort physique et les commandes mécaniques, tandis que l'informatique moderne a introduit les écrans tactiles et la commande vocale.
Aujourd'hui, la reconnaissance gestuelle fait partie de la prochaine étape, utilisant les mouvements naturels comme interface utilisateur. Un simple signe de la main, un pincement ou un geste rapide permettent déjà de contrôler des applications, des écrans et des machines.
Cette interaction sans contact peut être rendue possible grâce à la vision par ordinateur, une branche de l'IA qui aide les machines à voir et à interpréter ce que capture une caméra. Les systèmes d'IA visuelle peuvent être intégrés dans les smartphones, les casques de réalité virtuelle (RV) et de réalité augmentée (RA), les voitures et les appareils domestiques intelligents, où les gestes peuvent remplacer les tapotements, les clics et les boutons pour une expérience utilisateur plus fluide.
Les commandes sans contact sont de plus en plus courantes dans la vie quotidienne. Sur les lieux de travail et dans les espaces partagés, éviter tout contact physique peut améliorer l'hygiène et la sécurité. De nombreux produits numériques évoluent également vers une interaction mains libres, et les gestes offrent un moyen simple et intuitif de contrôler les appareils sans les toucher.
Dans cet article, nous allons découvrir ce qu'est la reconnaissance gestuelle, comment la vision par ordinateur la rend plus précise et où elle est utilisée dans des applications concrètes. C'est parti !
Qu'est-ce que la reconnaissance gestuelle ?
La reconnaissance gestuelle est une technologie de détection qui permet aux machines de comprendre les gestes humains, tels que les signes de la main ou les mouvements du corps, et de les convertir en actions numériques. Au lieu de toucher un écran ou d'appuyer sur des boutons, les utilisateurs peuvent contrôler les appareils grâce à des mouvements simples et naturels.
Cela rend les interactions plus intuitives et explique pourquoi la saisie gestuelle est adoptée dans de nombreux systèmes de contrôle basés sur l'apprentissage automatique et l'intelligence artificielle. La reconnaissance des gestes de la main, en particulier, est l'une des formes les plus répandues de reconnaissance gestuelle et repose souvent sur la vision par ordinateur.
En termes simples, une solution Vision AI peut détecter les mains dans le flux vidéo d'une caméra, track ou track changements de forme, et associer ces schémas à un geste connu afin de déclencher une action à l'écran.
Un élément clé de ces solutions est un modèle de vision par ordinateur, qui est entraîné à partir d'ensembles de données d'images ou de vidéos étiquetées montrant différents gestes de la main. Grâce à des données d'entraînement variées et à une évaluation minutieuse, le modèle peut mieux généraliser entre différents utilisateurs, conditions d'éclairage et arrière-plans, ce qui lui permet de reconnaître les gestes de manière plus fiable dans des situations réelles.
Fig. 1. Données utilisées pour entraîner un modèle de vision par ordinateur à detect les points clés detect (Source)
Explorer différents types de gestes et d'interactions homme-machine
Avant d'examiner de plus près le rôle joué par la vision par ordinateur dans la reconnaissance gestuelle, prenons un peu de recul et examinons les types de gestes que ces systèmes reconnaissent généralement.
Dans la plupart des cas, les gestes se répartissent en deux catégories : statiques et dynamiques. Les gestes statiques sont des positions fixes de la main, telles que le pouce levé, le signe « stop » ou le signe « peace ». Comme ils n'impliquent aucun mouvement, ils peuvent souvent être reconnus à partir d'une seule image.
Les gestes dynamiques, quant à eux, impliquent un mouvement dans le temps, comme agiter la main ou balayer l'air. Pour les reconnaître, un système d'IA visuelle doit analyser plusieurs images afin de track la main et de comprendre la direction et le timing du geste.
Le rôle des algorithmes de vision par ordinateur dans la reconnaissance gestuelle
Les systèmes de reconnaissance gestuelle peuvent être conçus de différentes manières. Certains systèmes de saisie utilisent des capteurs portables, tels que des gants ou des trackers montés au poignet, pour capturer les mouvements de la main.
Ces configurations peuvent être précises, mais elles ne sont pas toujours pratiques. Les appareils portables doivent être portés, configurés, rechargés et entretenus, et ils peuvent sembler contraignants dans les espaces partagés ou lorsqu'ils sont utilisés quotidiennement.
C'est pourquoi de nombreux systèmes de pointe s'appuient plutôt sur la vision par ordinateur. Grâce à des caméras RVB standard et à des capteurs de profondeur ou de temps de vol, les appareils peuvent capturer les mouvements des mains et du corps en temps réel sans que les utilisateurs aient besoin de porter des dispositifs supplémentaires. La reconnaissance gestuelle basée sur la vision est donc parfaitement adaptée aux smartphones, aux voitures, aux téléviseurs intelligents et aux casques de réalité augmentée et de réalité virtuelle.
Par exemple, les modèles de vision par ordinateur tels que Ultralytics YOLO11 et le prochain Ultralytics prennent en charge des tâches telles que la détection d'objets, le suivi d'objets et l'estimation de la pose. Ces capacités peuvent être utilisées pour detect dans chaque image, track mouvements dans le temps et cartographier des points clés tels que le bout des doigts et les articulations. Cela permet de reconnaître des gestes tels que la paume levée pour mettre en pause, le pincement pour zoomer, le balayage pour naviguer dans les menus ou le geste de pointer pour sélectionner un élément en RA et en RV.
Tâches de vision par ordinateur utilisées pour la reconnaissance de l'interaction homme-machine
Détection d'objets: cette tâche sert à localiser les mains dans une image ou une vidéo, généralement en dessinant des cadres autour d'elles. Elle aide le système à se concentrer sur la zone des gestes et à ignorer les détails inutiles de l'arrière-plan.
Suivi d'objets : s'appuyant sur la détection d'objets, cette tâche suit les mains détectées sur plusieurs images et conserve leur identité au fil du temps. Elle est particulièrement utile pour les gestes dynamiques, où le mouvement et la direction sont essentiels.
Estimation de la pose : au lieu de se concentrer sur les cadres de sélection, l'estimation de la pose identifie les points clés de la main, tels que le bout des doigts, les articulations et le poignet. Ces repères créent un squelette simple de la main qui capture la position des doigts et les mouvements subtils, permettant ainsi une classification plus détaillée des gestes.
Segmentation d'instance : cette tâche vise à séparer chaque main de l'arrière-plan au niveau des pixels en générant un masque pour chaque main visible. Elle est utile dans les scènes encombrées, lorsque les mains se chevauchent ou lorsque plusieurs mains apparaissent dans le cadre.
De nombreuses solutions d'IA visuelle utilisent ces tâches conjointement dans le cadre d'un pipeline unique. Par exemple, un système peut commencer par détecter les mains, puis les suivre d'une image à l'autre à l'aide du suivi afin de capturer les gestes dynamiques.
Si le geste dépend du placement des doigts, l'estimation de la pose peut ajouter des points clés pour plus de détails, tandis que la segmentation d'instance peut aider à isoler chaque main plus précisément dans des scènes encombrées ou lorsque plusieurs mains se chevauchent. Ensemble, ces étapes fournissent à la fois des informations sur l'emplacement et le mouvement, rendant la reconnaissance des gestes plus précise et plus fiable.
Comment fonctionne la reconnaissance gestuelle basée sur la vision
Maintenant que nous comprenons mieux les tâches de vision par ordinateur qui sous-tendent la reconnaissance gestuelle, examinons étape par étape le fonctionnement d'un système basé sur la vision.
Un système classique commence par capturer la vidéo à partir d'une caméra, parfois accompagnée de données de profondeur si l'appareil le permet. Les images sont ensuite prétraitées à l'aide d'un traitement d'image afin de faciliter leur traitement cohérent par le modèle, par exemple en les redimensionnant, en les stabilisant ou en réduisant le bruit et le flou de mouvement.
Ensuite, le système identifie les mains dans l'image à l'aide de la détection ou de la segmentation, puis les suit dans le temps à l'aide du suivi. Si l'application nécessite des détails plus précis, elle peut également effectuer une estimation de la pose afin d'extraire des points clés tels que le bout des doigts et les articulations. À partir de ces informations, le modèle classe le geste, qu'il s'agisse d'une pose sur une seule image, comme le pouce levé, ou d'un mouvement, comme un balayage.
Enfin, le geste reconnu est associé à une action dans l'interface, telle que le défilement, le zoom, la sélection d'un élément, le réglage du volume ou le contrôle des interactions en réalité augmentée et en réalité virtuelle. Le processus exact peut varier, les applications plus simples utilisant moins d'étapes et les plus complexes combinant la détection, le suivi et l'estimation de la pose pour une meilleure précision.
Applications de la reconnaissance gestuelle basée sur la vision
Ensuite, voyons comment la reconnaissance gestuelle est utilisée dans des applications concrètes pour comprendre les positions des mains.
Interaction gestuelle avec les systèmes d'infodivertissement embarqués dans les voitures
La reconnaissance gestuelle commence à faire son apparition dans les interfaces des véhicules intelligents, en particulier dans les systèmes d'infodivertissement. Il s'agit d'un moyen pratique de contrôler certaines fonctionnalités à l'aide de simples mouvements de la main, ce qui permet de réduire la fréquence à laquelle les conducteurs doivent toucher les écrans tactiles ou les boutons physiques. Par exemple, un geste rapide peut être utilisé pour régler le volume, gérer les appels ou naviguer dans les menus à l'écran.
Fig. 2. Un conducteur effectuant des gestes de la main dans la zone de détection d'un système d'infodivertissement (Source)
Interactions gestuelles dans les jeux vidéo
Dans le domaine des jeux vidéo et des expériences immersives, les commandes gestuelles changent la façon dont les gens interagissent avec les mondes virtuels. Au lieu de se contenter d'utiliser des manettes ou des joysticks, les joueurs peuvent utiliser des mouvements naturels de la main pour naviguer dans les menus, ramasser des objets virtuels, contrôler des personnages ou déclencher des actions dans un jeu.
Fig. 3. Jouer à des jeux à l'aide de gestes de la main (Source).
Ce type d'interaction sans contact peut sembler plus fluide, en particulier dans la RA et la RV. Par conséquent, le suivi des mains et le contrôle gestuel deviennent des fonctionnalités courantes dans les casques de RV et de réalité mixte.
Commande gestuelle fluide pour les appareils domestiques intelligents
Les appareils domestiques intelligents tels que les téléviseurs connectés, les enceintes et les lampes connectées commencent à prendre en charge les commandes gestuelles pour des actions rapides et sans contact. D'un simple mouvement de la main, les utilisateurs peuvent allumer les lumières, régler le volume ou déclencher des commandes de base sans avoir à toucher les interrupteurs ou les télécommandes.
Par exemple, dans les installations de divertissement à domicile, les caméras de profondeur intégrées ou connectées peuvent reconnaître des gestes tels que balayer, pointer ou lever la main. Cela peut faciliter la navigation dans les menus, la modification des paramètres ou la confirmation des sélections depuis l'autre bout de la pièce. En coulisses, des modèles de vision par ordinateur traitent les images de la caméra en temps réel pour detect interpréter ces gestes.
Commande gestuelle assistée par intelligence artificielle en robotique
Prenons l'exemple d'une situation dans une usine où un ouvrier doit guider un robot tout en transportant des pièces, en portant des gants ou en se tenant à une distance de sécurité des équipements en mouvement. Dans ces conditions, atteindre les boutons ou le panneau de commande peut être lent, voire dangereux.
En revanche, les systèmes de commande gestuelle peuvent constituer un moyen plus pratique et mains libres d'interagir avec ces machines. Cela s'avère particulièrement utile pour les robots collaboratifs, ou cobots, qui sont conçus pour travailler aux côtés des humains.
Au lieu de se rendre devant un panneau de commande, les opérateurs peuvent utiliser de simples signaux manuels pour démarrer, arrêter ou guider un robot à distance. Cela réduit la dépendance aux commandes physiques et favorise des flux de travail plus sûrs dans l'atelier.
Les systèmes de contrôle avancés basés sur la vision, rendus possibles par les modèles d'apprentissage profond ou les algorithmes d'apprentissage, peuvent également aller au-delà des commandes de base. Ils peuvent interpréter les mouvements les plus subtils de la main et réagir en douceur aux petits changements de direction, ainsi qu'à un guidage et une automatisation plus précis.
Fig. 4. Une main robotisée analysant le geste d'un utilisateur (Source)
Avantages et inconvénients de la technologie de reconnaissance gestuelle
Voici quelques avantages clés liés à l'utilisation de la technologie de reconnaissance gestuelle :
Accessibilité améliorée : les gestes peuvent offrir une alternative aux utilisateurs qui trouvent les claviers, les écrans tactiles ou les manettes difficiles à utiliser.
Fonctionne à distance : les gestes peuvent être reconnus depuis l'autre bout de la pièce, ce qui est utile pour les téléviseurs intelligents, les bornes interactives et les appareils domestiques.
Flexibilité sur tous les appareils : des ensembles de gestes similaires peuvent fonctionner sur les téléphones, les voitures, les écrans intelligents et les casques AR ou VR, ce qui rend l'interaction cohérente.
Parallèlement, certains défis concrets peuvent nuire à la précision et à la cohérence. Voici quelques facteurs à prendre en considération :
Problèmes liés à l'éclairage et à la qualité de la caméra : une faible luminosité, des reflets, des ombres ou des caméras à faible résolution peuvent réduire les performances de reconnaissance. Cela peut à son tour avoir un impact sur le contrôle des mouvements.
Variations entre les utilisateurs : les gens effectuent naturellement des gestes différemment, et les différences de taille des mains, de souplesse des doigts ou d'accessoires peuvent affecter la précision.
Limites du mouvement rapide : les gestes rapides peuvent entraîner un flou de mouvement ou faire manquer des images clés au modèle, en particulier sur les caméras à faible fréquence d'images.
Principaux points à retenir
La technologie de reconnaissance gestuelle a dépassé le stade des laboratoires de recherche et fait désormais partie intégrante des appareils et innovations quotidiens. Plus précisément, la vision par ordinateur permet un contrôle sans contact dans les jeux vidéo, la robotique, les maisons intelligentes et les systèmes automobiles. À mesure que les modèles de vision s'améliorent, ces interfaces sans contact deviendront probablement plus faciles à construire et plus largement utilisées.