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都市のメンテナンス業務におけるコンピュータビジョンの役割

Abirami Vina

5分で読めます

2025年7月9日

都市のメンテナンスにおけるコンピュータビジョンが、インフラストラクチャの監視、下水道の検査、道路の修理、都市計画を自動化し、よりスマートで安全な都市を実現する方法をご覧ください。

都市の維持には多くの作業が必要ですが、これらのタスクのほとんどは気づかれません。たとえば、夜間には、メンテナンスチームが道路の修理、廃棄物の除去、照明のチェック、および都市の安全と機能の維持に取り組んでいます。

老朽化した道路、詰まった排水溝、故障した街灯は、最初は小さな問題に見えるかもしれません。しかし、放置すると、すぐに大きな問題に発展する可能性があります。これらの日常的なメンテナンス作業は、公共の安全にとって重要です。しかし、人口の増加と限られた自治体職員のために、従来のメンテナンス方法では対応しきれない場合があります。

視覚データの処理と理解に焦点を当てたAIの一分野であるコンピュータビジョンは、スマートシティにおける日常的なメンテナンスに対して、より高速で効率的なアプローチを提供します。Vision AIソリューションは、ビデオフィードや航空画像を分析することで、問題を自動的に検出して追跡し、手作業によるチームの負担を軽減します。

Ultralytics YOLO11のような高度なコンピュータビジョンモデルを使用することで、都市は廃棄物、道路のくぼみ、または落下した枝の特定などのタスクを簡単に行うことができます。物体検出やインスタンスセグメンテーションなどのVision AIタスクは、メンテナンスチームが迅速に対応し、公共スペースをきれいに、清潔に、安全に保つのに役立ちます。

図1. YOLO11の物体検出機能を使用した廃棄物の検出。(出典

この記事では、コンピュータビジョンが都市のメンテナンスをどのようにサポートしているのか、一般的なアプリケーション、そしてそれがもたらす利点について解説します。それでは始めましょう!

都市メンテナンスにおけるコンピュータビジョンの概要

都市の当局は、都市インフラをより良く理解し、管理するために、コンピュータビジョンのような技術を使用しています。ドローン、カメラ、センサーを通して視覚データが収集され、次にYOLO11のようなコンピュータビジョンモデルを使用して処理され、迅速かつ正確な洞察を得ています。 

例えば、スマートシティでは、コンピュータビジョンが、空中画像やストリートレベルのカメラを通じて自動的に落書きを検出するために使用されており、都市のチームが迅速に清掃し、公共スペースを快適に保つのに役立っています。

スマートシティシステムを可能にする主要なコンピュータビジョンタスクをご紹介します。

  • 物体検出: YOLO11のようなコンピュータビジョンモデルは、画像またはビデオフィード内の特定のオブジェクトを識別して位置を特定できます。都市のメンテナンスでは、これにより、チームは注意が必要なトラフィックコーン、ゴミ箱、または破損した道路標識などのアイテムを検出できます。
  • 画像分類: 外観に基づいて画像全体にラベルを割り当てます。 たとえば、道路の航空写真は、きれい、ひび割れ、または浸水として分類でき、チームがさまざまなシナリオをより効率的に分類して対応するのに役立ちます。
  • 物体追跡: 追跡は、動画フレーム全体で移動する物体を追跡し、その経路を把握するために使用されます。都市部では、車両や歩行者の監視に役立ち、交通管理と安全性を向上させます。
  • インスタンスセグメンテーション: この技術は、同じオブジェクトの個々のインスタンスを分離します。都市環境では、複数の街灯、樹木、または駐車車両を区別して、より適切な追跡と維持管理を行うために使用できます。

都市メンテナンスアプリケーションにおけるコンピュータビジョン

都市のメンテナンスをコンピュータビジョンがどのように支援できるか、より深く理解できたところで、その実際の応用例をいくつか見ていきましょう。

AIによるスマートインフラ検査

地下排水路の維持は、困難ですが不可欠な作業です。損傷は深刻な健康または環境問題につながる可能性があるためです。コンピュータビジョンは現在、これらの検査をより安全かつ効率的にするために使用されています。カメラ、センサー、および光検出・測距(LiDAR)システムを備えたドローンを使用して、トンネルをチェックし、ガスレベル、温度、損傷などのリアルタイムデータを収集します。

米国ミシガン州のマコーム郡は、テクノロジーが地下検査をどのように改善しているかの好例です。2016年のパイプライン崩壊後、同郡は手作業による検査から自動化システムの使用へと移行し始めました。 

現在、彼らはElios 3やAsio Xのようなドローンを使用して、地下トンネルを安全に探索しています。ドローンはビデオとセンサーデータを収集し、それをコンピュータビジョンで分析して構造上の問題がないかを確認します。このアプローチに切り替えて以来、郡は検査コストをほぼ40%削減し、作業員の安全性を大幅に向上させました。

図2. Elios 3ドローンは、下水検査に使用できます。(出典

公共道路工事のためのコンピュータビジョン

同様に、道路の維持と交通管理は、都市を円滑に運営するための重要な要素です。道路は、交通量の多さや天候により、時間の経過とともに摩耗し、ひび割れ、くぼみ、標識の損傷につながる可能性があります。 

これに対処するために、多くの都市は現在、コンピュータビジョンを搭載したドローンと車両搭載カメラを使用して、道路状況と交通状況をリアルタイムで監視しています。この技術は、問題を早期に発見し、安全性を向上させ、渋滞を緩和し、修理をより迅速かつ正確に行うのに役立ちます。

まさにそのため、インドのアーメダバード市は、市営車両にAI搭載のドライブレコーダーを装備し、道路をリアルタイムでスキャンしています。これらのカメラは道路のくぼみ、ひび割れ、表面の摩耗を検出し、画像を取得して損傷にジオタグを付けます。収集されたデータはコントロールセンターに送信され、そこで当局がレポートとヒートマップを作成して修理の優先順位を付け、道路のメンテナンスを迅速化します。

図3. コンピュータビジョンを使用した、サイズ推定による道路のくぼみ(pothole)検出の例。(出典

コンピュータビジョンによる都市の緑地の監視

人口が増加し、都市が拡大するにつれて、緑地が縮小しています。残念ながら、これは大気質、気温、野生生物に悪影響を与える可能性があります。木は炭素ガスを吸収し、都市部を冷却し、生物多様性をサポートするのに役立ちます。 

多くの都市が環境保護に重点を置き、ドローン、ビジョンモデル、LiDAR、地理情報システム(GIS)を使用して緑地被覆を監視し始めています。これらの技術は、樹木の場所を地図上に示し、その健全性を評価し、保全、植え替え、開発の取り組みを支援します。これにより、緑地管理がより正確になり、持続可能な都市計画に不可欠なものとなります。

図4. 高解像度航空データを使用した都市の樹木の識別。(出典

興味深い例として、インドのニューデリーがあります。この都市は大気汚染に苦しんでおり、その問題に対処するために、森林研究所が主導する4年間の樹木調査を開始しました。 

ドローン、LiDAR、GISを使用して、都市の樹木をマッピングおよび監視し、その種類、健康状態、および場所を追跡しています。この技術の利用は、都市が緑地をより効果的に管理するのに役立ち、大気質を改善し、インドが2070年までにネットゼロエミッションを達成するという目標をサポートすることができます。

都市計画とモニタリングにおけるVision AIアプリケーション

違法な建設は都市で深刻な問題を引き起こします。道路を封鎖したり、公共サービスに圧力をかけたり、計画的な開発を妨げたりする可能性があります。これに対処する新たなアプローチとして、コンピュータビジョンを使用して、経時的に撮影された航空写真を比較する方法があります。これにより、建物や土地利用のわずかな変化でも早期に検出できるため、当局は問題がエスカレートする前に対応できます。

例えば、ドイツのバイエルン州では、研究者たちはAIとコンピュータビジョンを使用して、衛星画像と地理空間マップを分析し、無許可の建物を検出する方法を開発しました。彼らはまた、時間の経過に伴う表面標高の変化を追跡するTemporal Digital Surface Model(tDSM)にも依存していました。 

これらのツールを組み合わせることで、研究者は標高の変化を監視し、画像を比較することで、新しい建設物を特定できます。このアプローチは、地方自治体が建築規制をより効果的に実施し、持続可能な開発を計画し、正確な記録を維持するのに役立ちます。

図5. 市内の記録されている建物と記録されていない建物を示す地図。(出典

都市メンテナンスにおけるコンピュータビジョンのメリットとデメリット

スマートシティのメンテナンスにコンピュータビジョンを使用する主な利点を以下に示します。

  • スケーラブルなカバレッジ: コンピュータビジョンは、CCTVやドローンのような既存のインフラストラクチャを使用して、大規模な都市部を監視でき、手動検査の必要性を減らします。

  • 動的なリソース利用: リアルタイム分析は、緊急性に基づいてタスクの優先順位付けを支援し、メンテナンスをより効率的かつコスト効率の高いものにします。

  • より迅速な緊急アラート: AI搭載のビジョンシステムは、火災、事故、洪水などのインシデントをほぼ瞬時に検出できるため、迅速な対応と被害の軽減が可能です。

コンピュータビジョンシステムは都市の維持管理に信頼できるサポートを提供しますが、同時にいくつかの制限もあります。これらの技術を使用する際に留意すべき主な要素を以下に示します。

  • 初期コストが高い: コンピュータビジョンシステムを導入するには、カメラ、センサー、およびAIインフラストラクチャに多額の初期投資が必要です。小規模な地方自治体は、当初これらの費用を負担するのが難しい場合があります。

  • プライバシーに関する懸念: 継続的な視覚的監視は、都市の住民の間で監視と個人のプライバシーに関する懸念を引き起こす可能性があります。

  • インフラストラクチャの課題: 古い都市では、大規模な実装に必要なデジタルインフラストラクチャ(安定した接続、電力、センサーネットワークなど)が不足している場合があります。

主なポイント

スマートシティは、コンピュータビジョンを使用してインフラをより適切に維持することにより、都市生活を変革しています。 リアルタイムの監視と予測的な洞察により、このテクノロジーは都市が問題に迅速に対応し、リソースをより効率的に使用し、住民の安全を維持するのに役立ちます。 ますます多くの地方自治体が、受動的な修正から積極的なデータ主導の計画に移行しています。

今後、AIとコンピュータビジョンは、都市をより環境に優しく、公平で、効率的にするために、より大きな役割を果たす可能性があります。デジタルツインや生成AIのようなツールは、計画者が新しいアイデアをテストし、公共サービスを改善し、アクセスのギャップを埋めることを可能にすることで、これらの技術を補完します。これらのイノベーションは、都市環境をよりスマートで安全にするだけでなく、コミュニティのニーズにより良く対応できるようにすることに貢献しています。

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