都市維持作業におけるコンピュータ・ビジョンの役割

アビラミ・ヴィナ

5分で読める

2025年7月9日

都市メンテナンスにおけるコンピュータービジョンが、インフラ監視、下水検査、道路補修、都市計画を自動化し、よりスマートで安全な都市を実現する様子をご覧ください。

都市を維持するためには多くの作業が必要だが、そのほとんどは人知れず行われている。例えば、夜間にはメンテナンス・チームが道路の補修、ゴミの除去、照明のチェックなどを行い、都市が安全で機能的であるように努めている。

すり減った道路、詰まった排水溝、壊れた街灯など、最初は些細なことに思えるかもしれない。しかし、放っておくとすぐに大きな問題に発展する。これらの日常的なメンテナンス作業は、公共の安全のために重要である。しかし、人口が増加し、自治体の職員も限られているため、従来のメンテナンス方法では追いつかないこともある。

視覚データの処理と理解に重点を置くAIの一分野であるコンピュータ・ビジョンはスマートシティにおける日常的なメンテナンスに、より迅速で効率的なアプローチを提供する。ビデオフィードや空撮画像を分析することで、ビジョンAIソリューションは自動的に問題を検出・追跡し、手作業チームの負担を軽減することができる。

Ultralytics YOLO11のような高度なコンピュータビジョンモデルを使用することで、都市は廃棄物、穴、または落下した枝を識別するなどのタスクを簡単に実行することができます。物体の検出やインスタンスのセグメンテーションなどのビジョンAIタスクは、メンテナンスチームが迅速に対応し、公共スペースを整然と清潔で安全に保つのに役立つ。

図1.YOLO11の物体検出機能を使った廃棄物の検出。出典

この記事では、コンピュータ・ビジョンがどのように都市整備をサポートしているのか、一般的なアプリケーションとその利点をご紹介します。さっそく始めましょう!

都市維持におけるコンピュータ・ビジョンの概要

都市当局は、都市のインフラをよりよく理解し管理するために、コンピュータ・ビジョンのような技術を利用している。視覚データはドローン、カメラ、センサーを通じて収集され、YOLO11のようなコンピューター・ビジョン・モデルを使って処理される。 

例えば、スマートシティでは、航空画像や街頭カメラを通して落書きを自動的に検出するためにコンピュータビジョンが使用されており、市のチームが迅速に落書きを清掃し、公共スペースを快適に保つのに役立っている。

スマートシティシステムを実現する重要なコンピュータビジョンタスクをいくつか紹介しよう。

  • 物体検出:YOLO11のようなコンピュータ・ビジョン・モデルは、画像やビデオ・フィード内の特定の物体を識別し、位置を特定することができる。都市整備では、交通コーン、ゴミ箱、壊れた道路標識など、注意を払う必要のあるものを検出するのに役立ちます。
  • 画像の分類: 画像の外観に基づいて画像全体にラベルを割り当てる。例えば、道路を空撮した画像は、きれい、ひび割れ、浸水などに分類することができ、チームがさまざまなシナリオをより効率的に分類して対応するのに役立つ。
  • オブジェクト・トラッキング:トラッキングは、ビデオフレームをまたいで移動する物体を追跡し、その経路を追跡するために使用される。都市では、車両や歩行者の監視に役立ち、交通管理や安全性を向上させる。
  • インスタンス分割: この技術は、同じオブジェクトの個々のインスタンスを分離する。都市環境では、複数の街灯、樹木、駐車車両を区別し、より良い追跡と維持を行うために使用できる。

都市維持におけるコンピュータ・ビジョン

コンピュータ・ビジョンがどのように都市維持に役立っているかを理解したところで、実際の応用例をいくつか見てみよう。

AIによるスマートインフラ検査

地下の排水管の維持管理は、困難ではあるが不可欠な仕事である。損傷は深刻な健康問題や環境問題につながる可能性があるからだ。このような点検をより安全かつ効率的に行うために、現在ではコンピューター・ビジョンが活用されている。カメラ、センサー、Light Detection and Ranging(LiDAR)システムを搭載したドローンがトンネルの点検に使われ、ガスレベル、温度、損傷などのデータをリアルタイムで収集している。

米国ミシガン州のマコンブ郡は、テクノロジーがいかに地下検査を改善しているかを示す好例である。2016年にパイプラインの崩落事故が発生した後、同郡は手作業による検査をやめ、自動化システムの使用を開始した。 

現在では、Elios 3やAsio Xのようなドローンを使って地下トンネルを安全に探査している。ドローンは映像とセンサーのデータを収集し、それをコンピューター・ビジョンで解析して構造上の問題を発見する。このアプローチに切り替えて以来、同郡は検査コストをほぼ40%削減し、作業員にとってより安全な作業を実現している。

図2.汚水検査に使用可能なElios 3ドローン。(出典)

公共道路工事のためのコンピュータ・ビジョン

同様に、道路を維持し交通を管理することは、都市を円滑に運営するための重要な要素である。道路は、交通量の多さや天候の影響により、時間の経過とともに摩耗し、ひび割れや穴あき、標識の破損につながることがある。 

この問題に取り組むため、多くの都市では現在、ドローンやコンピュータービジョンを搭載した車載カメラを使って、道路状況や交通状況をリアルタイムで監視している。この技術は、問題を早期に発見し、安全性を向上させ、渋滞を緩和し、修理をより迅速かつ正確に行うのに役立つ。

インドのアーメダバード市が、道路をリアルタイムでスキャンするAI搭載のダッシュカムを自治体の車両に装備しているのは、まさにそのためだ。これらのカメラは、、ひび割れ、路面の摩耗を検知し、画像をキャプチャして損傷をジオタグで記録する。収集されたデータはコントロールセンターに送られ、職員がレポートとヒートマップを作成して補修の優先順位をつけ、道路整備のスピードアップに役立てている。

図3.コンピュータ・ビジョンによるサイズ推定を伴うポットホール検出の例。出典

コンピュータ・ビジョンによる都市の緑地監視

人口が増えれば都市は拡大し、都市が拡大すれば緑地は縮小する。残念なことに、これは大気質、気温、野生生物に悪影響を及ぼしかねない。樹木は炭素ガスを吸収し、都市部を冷やし、生物多様性を支える。 

緑化に力を入れる多くの都市が、ドローン、ビジョンモデル、LiDAR、地理情報システム(GIS)を使って緑被率の監視を始めている。これらのテクノロジーは、樹木の位置をマッピングし、その健全性を評価し、保護、植え替え、開発のための取り組みを導くのに役立つ。これにより、緑地管理がより正確になり、持続可能な都市計画に不可欠なものとなる。

図4.高解像度の航空データを使った都市樹木の識別。出典

インドのニューデリーは大気汚染に悩まされている。この問題に対処するため、森林研究所が主導して4年間の樹木センサスを開始した。 

ドローン、LiDAR、GISを使い、都市の樹木のマッピングとモニタリング(樹種、健康状態、場所の追跡)を行っている。このようなテクノロジーの活用は、都市が緑地をより効果的に管理し、大気の質を改善し、2070年までに純排出量ゼロを達成するというインドの目標を支援するのに役立っている。

都市計画とモニタリングにおけるビジョンAIの応用

違法建築は都市に深刻な問題を引き起こす。道路を塞ぎ、公共サービスを圧迫し、計画的な開発を妨げる可能性がある。この問題に対処するための新たなアプローチは、コンピュータ・ビジョンを使って、時間をかけて撮影された航空画像を比較することである。これにより、建物や土地利用の小さな変化も早期に検出することが可能になり、問題が拡大する前に当局が対応できるようになる。

例えば、ドイツのバイエルン州では、研究者たちがAIとコンピュータービジョンを使って衛星画像と地理空間地図を分析し、無許可の建物を検出する方法を開発した。また、地表の標高の経時変化を追跡するTemporal Digital Surface Model(tDSM)にも依拠している。 

これらのツールを組み合わせることで、研究者は標高の変化をモニターし、画像を比較することで新しい建築物を特定することができる。このアプローチは、地方自治体が建築規制をより効果的に実施し、持続可能な開発を計画し、正確な記録を維持するのに役立つ。

図5.市内にある文書化された建物と文書化されていない建物を示した地図。出典

都市整備におけるコンピュータ・ビジョンの利点と欠点

スマートシティのメンテナンスにコンピュータ・ビジョンを使用する主な利点は以下の通りである:

  • スケーラブル カバレッジ:コンピュータ・ビジョンは、CCTVやドローンのような既存のインフラを使って広い都市部を監視し、手作業による検査の必要性を減らすことができる。

  • 動的なリソース使用:リアルタイム分析により、緊急性に基づいてタスクの優先順位付けを行い、メンテナンスの効率性とコスト効率を高めます。

  • 緊急通報の迅速化:AIを搭載したビジョン・システムは、火災、事故、洪水などの事故をほぼ瞬時に検知できるため、迅速な対応と被害の軽減が可能になる。

コンピューター・ビジョン・システムは都市の維持に信頼できるサポートを提供する一方で、一定の制限もある。ここでは、これらの技術を使用する際に留意すべきいくつかの重要な要素を紹介する:

  • 高い初期費用: コンピュータ・ビジョン・システムの導入には、カメラ、センサー、AIインフラへの多額の先行投資が必要です。小規模な自治体では、こうした費用を最初に捻出するのは難しいかもしれない。

  • プライバシー: 常時視覚的に監視することで、都市住民の間で監視や個人のプライバシーに関する懸念が生じる可能性がある。

  • インフラの課題: 古い都市では、大規模な導入に必要なデジタル・インフラ(安定した接続性、電力、センサー・ネットワークなど)が不足している可能性がある。

要点

スマートシティは、インフラをより良く維持するためにコンピュータ・ビジョンを利用することで、都市生活を変革している。リアルタイムのモニタリングと予測的洞察により、このテクノロジーは都市が問題に迅速に対応し、資源をより効率的に使用し、住民の安全を守るのに役立つ。自治体はますます、消極的な対応から積極的なデータ主導の計画へと移行しつつある。

今後、AIとコンピュータ・ビジョンは、より環境にやさしく、より公平で、より効率的な都市を実現する上で、より大きな役割を果たすことになるだろう。デジタル・ツインやジェネレイティブAIのようなツールは、 プランナーが新しいアイデアをテストし、公共サービスを改善 し、アクセスの格差を埋めることを可能にすることで、これらの 技術を補完する。これらの技術革新はともに、よりスマートで安全なだけでなく、地域社会のニーズにより敏感に反応する都市環境の形成に役立っている。

私たちのコミュニティに参加して、GitHubリポジトリを探索し、コンピュータビジョンについてもっと学びましょう。ソリューションのページで、製造業におけるAIと ヘルスケアにおけるコンピュータビジョンに関連する様々なアプリケーションを発見してください。Vision AIを使い始めるためのライセンスオプションをご覧ください。

AIの未来
を一緒に作りましょう!

機械学習の未来への旅を始めよう

無料で始める
クリップボードにコピーされたリンク