Stride, Ultralytics YOLO로 1분 내 말 보행 분석 서비스 제공
Stride가 말 자세 추정을 위해 Ultralytics YOLO 모델을 활용하여 1분 이내에 전체 보행 분석을 완료하는 방법을 알아보세요.
Problem
주관적인 파행 평가 방식은 임상의마다 차이가 있습니다. 기존의 객관적 도구들은 종종 하드웨어, 클라우드 업로드 또는 시간이 많이 소요되는 처리 과정을 필요로 합니다.
Solution
Stride는 Ultralytics YOLO를 사용하여 간단한 스마트폰 영상만으로 인터넷 연결이나 특수 하드웨어 없이 신속한 온디바이스(on-device) 말 움직임 분석을 수행합니다.
AI가 수의학적 평가와 임상 의사결정을 계속해서 지원함에 따라, 실제 현장 환경에서 실행 가능한 객관적이고 접근성 높은 도구에 대한 수요가 증가하고 있습니다.
Quentin Pleyers 박사는 컴퓨터 비전을 사용하여 말의 객관적인 보행 분석을 제공하는 iOS 앱 Stride를 개발했습니다. 이 앱은 수의사와 말 전문가들이 영상 녹화만으로 움직임 비대칭성을 직접 평가할 수 있도록 돕습니다. Ultralytics YOLO 모델을 통합함으로써 Stride는 클라우드 연결이나 특수 하드웨어에 의존하지 않고도 1분 이내에 어디서나 말의 객관적인 움직임 데이터를 수집할 수 있게 합니다.
Link to this section과학과 기술을 결합하여 말 전문가 지원하기#
Quentin Pleyers 박사는 스웨덴 남부에 거주하는 말 전문 수의사로, 스포츠 의학, 생체역학, 객관적 움직임 분석에 중점을 두고 있습니다. 그는 임상적 배경과 오랜 기간 쌓아온 소프트웨어 엔지니어링에 대한 열정을 결합하여 현장에서 매일 겪는 문제를 해결하고자 Stride를 구축했습니다.
Stride는 Quentin Pleyers 박사가 독립적으로 개발했습니다. 현재 이 프로젝트는 리에주 대학교, 유럽 말 연구 센터, 테네시 대학교, 그리고 이탈리아와 에스토니아의 파트너들을 포함한 기관 및 협력자들과의 학술적, 임상적 협력을 통해 발전하고 있습니다. 이러한 협력은 검증 연구, 임상 연구 및 향후 응용 분야에 초점을 맞추고 있으며, 앱 자체는 Quentin Pleyers 박사가 직접 설계하고 개발했습니다.
Link to this section현장에서의 객관적인 파행 평가 과제#
파행은 말 전문 수의사가 직면하는 가장 흔하고 어려운 문제 중 하나입니다. 전통적으로 파행 평가는 수의사의 숙련된 눈에 의존해 왔으며, 결과는 임상의마다 차이가 있고 특히 미세하거나 다리에 복합적인 파행이 있는 경우에는 평가가 매우 어렵습니다.
압력판이나 IMU 센서와 같은 객관적인 도구가 존재하지만, 이들은 종종 전용 하드웨어, 통제된 환경, 그리고 시간이 많이 소요되는 데이터 처리 과정을 필요로 합니다. 많은 컴퓨터 비전 기반 시스템은 대용량 4K 영상 파일을 원격 서버로 업로드해야 하는데, 대역폭이 제한적인 현장에서는 이 과정에만 10~15분이 걸릴 수 있습니다.
결여된 조각은 많은 수의사와 말 전문가들이 이미 주머니에 넣고 다니는 스마트폰과 같은 장치에서 빠르게 객관적인 움직임 데이터를 제공할 수 있는 도구였습니다.
Link to this sectionUltralytics YOLO를 통한 iOS 기반의 빠른 온디바이스 자세 추정#
이를 실현하기 위해 Quentin Pleyers 박사는 자세 추정용으로 학습된 Ultralytics YOLO26 모델을 활용하여 Stride를 구축했습니다. 이 모델은 Core ML로 내보내져 iOS에서 네이티브로 실행됩니다. 앱은 말이 속보로 움직이는 영상을 녹화하고 프레임별로 주요 해부학적 랜드마크를 추출하며, 머리, 기갑, 골반과 같은 지점의 수직 변위를 분석하여 움직임 비대칭성을 정량화합니다.
그림 1. 말이 속보로 움직이는 모습을 보여주는 Stride 앱의 스크린샷.
결정적으로 영상 캡처부터 자세 추정, 신호 처리에 이르는 전체 파이프라인이 기기 내부에서 로컬로 실행됩니다. iPhone 17 Pro에서 Stride는 약 1분 만에 전체 보행 분석을 처리하며, Ultralytics YOLO26 medium 모델을 사용하여 프레임당 약 10밀리초의 추론 시간을 기록합니다.
Stride는 다양한 품종, 털 색깔, 조명 조건 및 배경에서 촬영된 수천 장의 수동 주석이 달린 말 이미지를 사용하여 학습되었습니다. 학습 과정은 Quentin Pleyers 박사가 앱의 핵심 모델을 개발, 반복 및 개선하는 데 사용한 Ultralytics Platform을 통해 간소화되었습니다.
Link to this section왜 Ultralytics YOLO 모델인가?#
Quentin Pleyers 박사에게 Ultralytics YOLO는 아이디어를 프로토타입에서 프로덕션 단계로 발전시키는 데 필요한 성능, 유연성 및 사용 편의성 사이의 적절한 균형을 제공했습니다.
그림 2. Ultralytics YOLO를 활용한 Stride의 성능 지표.
여러 컴퓨터 비전 프레임워크를 탐색한 끝에 Quentin Pleyers 박사는 Ultralytics YOLO 모델이 생체역학 분석에 필요한 정확도와 모바일 기기에서 원활하게 실행되는 데 필요한 경량 효율성을 모두 제공한다는 것을 발견했습니다. Core ML로 쉽게 내보내고 iOS에서 네이티브로 배포할 수 있는 기능은 Stride를 완벽한 오프라인 현장 도구로 만드는 핵심 요소였습니다.
Link to this section더욱 객관적이고 일관된 말 수의학적 치료 지원#
Stride는 수의사의 임상적 판단을 대체하도록 설계되지 않았으며, 이 점은 주목할 필요가 있습니다. 이 앱은 파행을 진단하지 않으며, 말의 수직 움직임 비대칭성에 대한 객관적인 측정치를 제공하여 수의사와 말 전문가들이 전반적인 평가를 지원할 수 있는 신뢰할 수 있는 데이터 포인트를 추가로 제공합니다.
그림 3. 말이 속보로 움직이는 모습을 보여주는 Stride iPhone 앱의 스크린샷.
이러한 접근 방식은 Stride가 말 수의학 커뮤니티 전반에서, 특히 디지털 도구를 워크플로우에 통합하는 데 익숙한 새로운 세대의 수의사들 사이에서 인기를 얻는 데 기여하고 있습니다. 익숙한 기기에서 실시간으로 객관적인 데이터를 제공함으로써 Stride는 평가의 변동성을 줄이고 더 자신감 있는 근거 기반의 임상 결정을 지원합니다.
Link to this section말 보행 분석의 미래#
Quentin Pleyers 박사는 이제 객관적인 말 움직임 분석을 전 세계 수의사, 말 전문가, 트레이너, 치료사, 장제사 및 마주들이 이용할 수 있도록 하기 위해 Stride를 Android로 확장하고 있습니다. 사용자가 움직임 비대칭성을 가능한 한 빨리 식별하도록 도움으로써 Stride는 조기 개입, 더 나은 후속 조치 및 가능한 최고의 말 복지 표준을 지원하는 것을 목표로 합니다. 학술 및 임상 파트너와의 지속적인 협력은 현장에서 Stride의 역할을 더욱 검증하고 말 의학 분야에서 객관적인 움직임 분석을 위한 새로운 응용 분야를 탐구할 것입니다.
수십 년의 임상 전문 지식과 최첨단 컴퓨터 비전을 결합함으로써 Stride는 기술이 숙련된 수의사의 눈을 대체하는 것이 아니라 어떻게 지원할 수 있는지를 보여주는 새로운 장을 열었습니다.
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