Stride는 인터넷 연결이나 특수 하드웨어 없이 Ultralytics YOLO를 사용해 간단한 스마트폰 동영상을 빠른 온디바이스 말 움직임 분석으로 전환합니다.
AI가 수의학적 평가와 임상 의사 결정을 계속 지원함에 따라 실제 현장 환경에서 실행할 수 있는 객관적이고 접근성 높은 도구에 대한 수요가 증가하고 있습니다.
Quentin Pleyers 박사는 컴퓨터 비전을 사용해 말의 객관적인 보행 분석을 제공하는 iOS 앱 Stride를 개발했습니다. Stride는 수의사와 말 관련 전문가가 동영상 녹화만으로 움직임의 비대칭을 직접 평가할 수 있도록 지원합니다. Ultralytics YOLO 모델을 통합함으로써 Stride는 클라우드 연결이나 특수 하드웨어 없이 어디서나 1분 이내에 말의 객관적인 움직임 데이터를 수집할 수 있게 합니다.
말 관련 전문가를 지원하기 위해 과학과 기술을 결합합니다#
Quentin Pleyers 박사는 스웨덴 남부에 기반을 둔 말 전문 수의사로, 스포츠 의학, 생체역학, 객관적 움직임 분석에 중점을 두고 있습니다. 임상 경험과 오랜 소프트웨어 엔지니어링 열정을 결합한 그는 현장에서 매일 마주하던 문제를 해결하기 위해 Stride를 개발했습니다.
Stride는 Quentin Pleyers 박사가 독립적으로 개발했습니다. 현재 이 프로젝트는 리에주 대학교, European Center for Horse Studies, 테네시 대학교, 이탈리아와 에스토니아 전역의 파트너를 포함한 기관 및 파트너와의 학술·임상 협력을 통해 발전하고 있습니다. 이러한 협력은 검증 연구, 임상 연구, 향후 애플리케이션에 중점을 두며, 앱 자체는 Quentin Pleyers 박사가 제작하고 개발했습니다.
현장에서 객관적으로 파행을 평가하는 과제#
파행은 말 전문 수의사가 마주하는 가장 흔하면서도 가장 어려운 문제 중 하나입니다. 전통적으로 파행 평가는 수의사의 숙련된 관찰에 의존해 왔으며, 수의사마다 결과가 달라질 수 있고 미세한 파행이나 여러 다리에 나타나는 파행의 경우 특히 어려움이 있습니다.
압력판과 IMU 센서를 비롯한 객관적 도구가 존재하지만, 이러한 도구는 전용 하드웨어, 통제된 환경, 시간이 많이 소요되는 데이터 처리를 필요로 하는 경우가 많습니다. 많은 컴퓨터 비전 기반 시스템은 대용량 4K 동영상 파일을 원격 서버에 업로드해야 하며, 현장에서는 대역폭이 제한적인 경우가 많아 이 과정에 10~15분이 걸릴 수 있습니다.
부족했던 것은 많은 수의사와 말 관련 전문가가 이미 주머니에 휴대하고 있는 기기인 스마트폰에서 객관적인 움직임 데이터를 신속하게 제공할 수 있는 도구였습니다.
Ultralytics YOLO를 활용한 iOS의 빠른 온디바이스 포즈 검출#
이를 가능하게 하기 위해 Quentin Pleyers 박사는 포즈 추정용으로 학습하고 Core ML로 내보낸 후 iOS에 네이티브로 배포한 Ultralytics YOLO26 모델을 활용해 Stride를 개발했습니다. 앱은 말이 속보하는 모습을 동영상으로 녹화하고, 프레임별로 주요 해부학적 랜드마크를 추출한 다음, 머리, 기갑, 골반과 같은 지점의 수직 변위를 분석해 움직임의 비대칭을 정량화합니다.
그림 1. 말이 속보하는 모습을 보여주는 Stride 앱의 스크린샷입니다.
중요한 점은 동영상 캡처부터 포즈 검출과 신호 처리까지 전체 파이프라인이 기기에서 로컬로 실행된다는 것입니다. iPhone 17 Pro에서 Stride는 약 1분 만에 전체 보행 분석을 처리하며, Ultralytics YOLO26 medium 모델을 사용해 프레임당 약 10밀리초의 추론 시간을 제공합니다.
Stride는 다양한 품종, 털 색상, 조명 조건, 배경에서 촬영한 수천 장의 말 수동 어노테이션 이미지로 학습되었습니다. 학습 과정은 Ultralytics Platform을 사용해 간소화되었으며, Quentin Pleyers 박사는 이를 활용해 현재 앱을 구동하는 모델을 개발하고 반복적으로 개선 및 정 refined했습니다.
Ultralytics YOLO 모델을 선택한 이유#
Quentin Pleyers 박사에게 Ultralytics YOLO는 아이디어를 프로토타입에서 프로덕션으로 발전시키는 데 필요한 성능, 유연성, 사용 편의성의 적절한 균형을 제공했습니다.
그림 2. Ultralytics YOLO를 사용한 Stride의 성능 지표입니다.
여러 컴퓨터 비전 프레임워크를 검토한 후 Quentin Pleyers 박사는 Ultralytics YOLO 모델이 생체역학 분석에 필요한 정확도와 모바일 기기에서 원활하게 실행하는 데 필요한 경량 효율성을 모두 제공한다는 점을 확인했습니다. Core ML로 쉽게 내보내고 iOS에 네이티브로 배포할 수 있다는 점은 Stride를 완전한 오프라인 현장 대응 도구로 구현하는 데 핵심적인 요소였습니다.
더 객관적이고 일관된 말 수의학 진료 지원#
Stride는 수의사의 임상적 판단을 대체하도록 설계되지 않았으며, 이러한 구분을 명확히 이해하는 것이 중요합니다. 이 앱은 파행을 진단하지 않습니다. 대신 말의 수직 움직임에서 나타나는 비대칭을 객관적으로 측정하여 수의사와 말 관련 전문가가 종합적인 평가를 수행할 때 활용할 수 있는 신뢰도 높은 데이터 포인트를 하나 더 제공합니다.
그림 3. 말이 속보하는 모습을 보여주는 Stride iPhone 앱의 스크린샷입니다.
이러한 접근 방식은 말 수의학 커뮤니티 전반에서 Stride가 주목받는 데 기여하고 있으며, 특히 디지털 도구를 워크플로에 통합하는 데 익숙한 젊은 세대의 수의사들 사이에서 더욱 그렇습니다. Stride는 익숙한 기기에서 실시간으로 객관적인 데이터를 제공함으로써 평가의 편차를 줄이고 보다 확신을 갖고 근거에 기반한 임상 의사 결정을 내릴 수 있도록 지원합니다.
말 보행 분석의 미래#
Quentin Pleyers 박사는 현재 Stride를 Android로 확장하고 있으며, 전 세계의 수의사, 말 관련 전문가, 트레이너, 치료사, 장제사, 말 소유자가 객관적인 말 움직임 분석을 이용할 수 있도록 하는 것을 목표로 하고 있습니다. Stride는 사용자가 가능한 한 이른 시점에 움직임의 비대칭을 식별하도록 지원하여 조기 개입, 더 나은 추적 관찰, 최고 수준의 말 복지를 뒷받침하고자 합니다. 학술 및 임상 파트너와의 지속적인 협력을 통해 실제 진료에서 Stride의 역할을 더욱 검증하고 말 의학에서 객관적 움직임 분석의 새로운 활용 분야를 탐색할 예정입니다.
수십 년간 축적된 임상 전문 지식과 최첨단 컴퓨터 비전을 결합한 Stride는 숙련된 수의사의 관찰을 대체하는 것이 아니라 지원하는 기술의 새로운 장을 열고 있습니다.
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