Inspecionar correias transportadoras de mineração é um trabalho perigoso, lento e inconsistente. Essas correias podem se estender por quilômetros em minas a céu aberto e subterrâneas, expondo as equipes de inspeção a poeira ácida, calor extremo, luz UV e posições de trabalho desconfortáveis.
Tradicionalmente, um trabalhador precisa percorrer toda a extensão da correia e avaliar visualmente o estado de milhares de componentes. As condições adversas e a dificuldade de lembrar exatamente qual peça estava falhando e onde tornam esse processo ainda mais difícil.
A SK Godelius ajuda operadores de mineração a monitorar e manter esses ativos essenciais com robótica, visão computacional e sensores multimodais. Por exemplo, usando modelos Ultralytics YOLO, os robôs da empresa podem percorrer correias transportadoras e detectar automaticamente componentes como roletes, identificando os que estão ausentes, parados ou superaquecendo.
Levando robótica e IA às minas mais desafiadoras do mundo#
A SK Godelius é uma empresa de engenharia e robótica em atividade desde 2011, com escritórios no Chile, no Canadá e na Austrália. Ela combina robótica, inteligência artificial, engenharia e profundo conhecimento do setor de mineração para criar tecnologia para condições difíceis. Ao longo dos anos, essa tecnologia mudou a forma como as minas abordam a segurança e a eficiência.
É importante destacar que a empresa faz mais do que escrever código: ela mesma projeta e constrói as máquinas — robôs que carregam seus próprios sensores, câmeras, processadores e inteligência embarcada, capazes de operar com pouca ou nenhuma supervisão humana em minas a céu aberto e subterrâneas.
Um dos principais objetivos desse trabalho é manter as pessoas longe do perigo. As inspeções de mineração frequentemente colocam os trabalhadores em contato próximo com condições perigosas, e a SK Godelius busca substituir essas tarefas manuais de alto risco por sistemas autônomos capazes de executá-las com mais segurança e consistência.
Ao combinar robótica e IA, a empresa oferece aos operadores de mineração uma maneira confiável e repetível de entender as condições dos equipamentos, transformando uma tarefa manual perigosa em um processo padronizado e orientado por dados.
O custo oculto das inspeções manuais de correias transportadoras#
As correias transportadoras são a espinha dorsal de uma mina, pois movimentam minério continuamente por distâncias que podem chegar a vários quilômetros. Mantê-las em funcionamento exige inspeções regulares e, tradicionalmente, isso significa que os trabalhadores precisam percorrer toda a extensão da linha a pé.
Em minas a céu aberto, esse trabalho é feito sob sol forte, poeira, ácido em suspensão no ar e durante longos períodos em posições desconfortáveis. No subsolo, os inspetores enfrentam outras condições, como espaços confinados, pouca luz, ventilação deficiente e visibilidade limitada.
Em ambos os ambientes, as inspeções expõem os trabalhadores a condições exigentes e, às vezes, perigosas. Além disso, é difícil manter a consistência do método manual.
Uma única pessoa percorrendo quilômetros de correia não consegue identificar e lembrar facilmente todos os defeitos: qual rolete estava superaquecendo, qual havia parado e onde exatamente estava o problema. Diferentes turnos podem relatar coisas diferentes, então a avaliação da mesma correia pode mudar de um dia para o outro, dificultando o acompanhamento dos problemas e a identificação de padrões ao longo do tempo.
Essa inconsistência tem um custo real. Em uma grande mina, uma falha na correia transportadora pode custar até US$ 100.000 por hora em perda de produção, e o reparo de uma correia rasgada pode levar um ou dois turnos completos. Sem dados completos e consistentes, os operadores muitas vezes só conseguem reagir às falhas depois que ocorrem, em vez de preveni-las.
Inspeção de correias transportadoras com Ultralytics YOLO#
Para automatizar a inspeção de correias transportadoras, a SK Godelius usa uma plataforma robótica que se desloca ao lado da linha, capturando dados visuais, térmicos e acústicos durante o percurso.
Cada sensor tem uma função: a análise acústica detecta problemas nos roletes antes que eles se manifestem como calor, as câmeras térmicas revelam quais componentes estão superaquecendo e um pipeline de IA para visão que usa modelos Ultralytics YOLO interpreta os dados visuais em tempo real.
Fig. 1. Um robô da SK Godelius inspeciona uma correia transportadora com Ultralytics YOLO (Fonte).
Dos mais de 50 modos de falha em correias transportadoras que a SK Godelius monitora, cerca de 20 são visuais (os que são abordados pelo pipeline de visão computacional); os demais são identificados por tecnologias complementares de sensoriamento. Como os modelos Ultralytics YOLO oferecem suporte a tarefas de visão computacional, como detecção de objetos, o sistema consegue identificar os componentes e as condições mais importantes numa linha de transporte, tornando o YOLO uma peça central de uma solução de inspeção multimodal mais abrangente.
Isso significa identificar roletes individuais e sinalizar os que estão ausentes ou pararam de girar, detectar o acúmulo de material sob a correia e identificar qualquer situação fora do estado normal da linha, como uma cerca deixada aberta ou um objeto ou veículo onde não deveria estar.
Para manter a fiabilidade das deteções nestas condições exigentes, a SK Godelius começou com Ultralytics YOLOv8 e, entretanto, migrou para Ultralytics YOLO11. A empresa utiliza a variante de modelo de tamanho médio, que oferece um bom equilíbrio entre velocidade e precisão, e executa-a no hardware integrado do robô, na edge, em vez de na cloud. Isto significa que a deteção acontece diretamente na linha.
Por que escolher os modelos Ultralytics YOLO?#
Para a SK Godelius, a principal vantagem dos modelos Ultralytics YOLO é a precisão. Numa linha de transporte, o sistema precisa identificar exatamente qual componente está falhando e onde está localizado. O YOLO fornece as detecções precisas necessárias para identificar uma peça específica à medida que a inspeção avança pela linha.
Fig. 2. Ultralytics YOLO em funcionamento em correias transportadoras de mineração (fonte da imagem: Godelius).
A consistência é igualmente importante. Um trabalhador percorrendo quilômetros de correia não consegue identificar e lembrar todos os defeitos de forma confiável, mas um modelo de visão baseado em YOLO avalia a linha sempre da mesma maneira. Essa detecção consistente alimenta a plataforma de inspeção mais ampla da SK Godelius, que a transforma em relatórios padronizados, rastreabilidade e fluxos de trabalho de manutenção para apoiar decisões mais confiáveis.
Os modelos também funcionam com eficiência na borda, diretamente no robô, em vez de na nuvem. Isso mantém as detecções rápidas e confiáveis em minas remotas, onde a conectividade é limitada e as condições são exigentes, com calor, poeira e ácido no ar.
Mantendo mais de 95% de cobertura semanal média com Ultralytics YOLO#
Ao automatizar as inspeções de correias transportadoras com uma solução autônoma de inspeção baseada em Ultralytics YOLO, a SK Godelius tornou o processo mais rápido, seguro e consistente. Quando o sistema detecta um problema, associa a descoberta a uma localização GPS precisa e envia à equipe de manutenção um relatório que indica onde está o problema, muitas vezes com precisão de um metro, acompanhado dos dados pertinentes.
Substituir as inspeções a pé ao longo da linha também reduz a frequência de exposição dos funcionários a ambientes perigosos. Além disso, detecções padronizadas e repetíveis permitem que as equipes resolvam os problemas antes que se agravem, em vez de reagir às falhas depois que ocorrem, ajudando a evitar a paralisação dispendiosa que uma correia parada pode causar em uma grande mina.
Fig. 3. Monitorização de uma correia transportadora de mineração para detetar defeitos e anomalias (Fonte).
Esses benefícios ficam evidentes em uma das operações de mineração da SK Godelius, onde o sistema autônomo de inspeção de correias transportadoras foi implantado em mais de 10 minas, tanto a céu aberto quanto subterrâneas, e avaliou mais de 16 correias ao longo de campanhas operacionais, mantendo uma cobertura semanal média superior a 95%.
Nesse período, o sistema detectou mais de 3.400 anomalias, das quais mais de 900 foram classificadas como críticas, alertando as equipes com antecedência sobre os problemas com maior probabilidade de causar falhas. O resultado geral é um processo de inspeção rastreável, repetível e orientado por dados, que ajuda as minas a priorizar melhor a manutenção, identificar riscos mais cedo e manter os ativos essenciais em funcionamento.
Criando inspeções de mineração mais seguras e inteligentes#
À medida que a SK Godelius cresce, a empresa trabalha para ampliar o que seus sistemas conseguem detectar e as condições em que conseguem operar. A empresa está explorando ideias como o uso de imagens 3D e análise de vibração para avaliar o desgaste da correia, raios X para inspecionar seus componentes e robôs para limpar a área sob as correias. Também pretende usar os mais recentes modelos Ultralytics YOLO26 para aumentar ainda mais a precisão e a eficiência da detecção.
Ao combinar robótica, sensoriamento multimodal e Ultralytics YOLO, a SK Godelius está transformando a inspeção de correias, antes uma tarefa manual perigosa, em um processo padronizado e preditivo que mantém os ativos essenciais em funcionamento e as pessoas longe do perigo.
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