Inspecionar correias transportadoras de mineração é um trabalho perigoso, lento e inconsistente. Essas correias podem se estender por quilômetros através de minas a céu aberto e subterâneas, expondo as equipes de inspeção a poeira ácida, calor extremo, luz ultravioleta e posições de trabalho desconfortáveis.
Tradicionalmente, um trabalhador precisa caminhar por toda a extensão da correia e julgar a condição de milhares de componentes a olho nu, um processo tornado ainda mais difícil pelas condições severas e pela dificuldade de lembrar exatamente qual peça estava falhando e onde.
A SK Godelius ajuda operadoras de mineração a monitorar e manter esses ativos críticos usando robótica, computer vision e detecção multimodal. Por exemplo, usando Ultralytics YOLO models, os robôs da empresa conseguem caminhar ao lado de correias transportadoras e detectar automaticamente componentes como roletes, sinalizando quais estão faltando, travados ou superaquecendo.
Levando robótica e IA para as minas mais difíceis do mundo#
A SK Godelius é uma empresa de engenharia e robótica que opera desde 2011, com escritórios no Chile, no Canadá e na Austrália. Ela combina robótica, inteligência artificial, engenharia e profundo conhecimento do domínio de mineração para construir tecnologia para condições difíceis e, ao longo dos anos, essa tecnologia mudou a forma como as minas abordam a segurança e a eficiência.
Crucialmente, a empresa faz mais do que escrever código; ela projeta e constrói as próprias máquinas: robôs que carregam seus próprios sensores, câmeras, processadores e inteligência embarcada, capazes de operar com pouca ou nenhuma supervisão humana em minas a céu aberto e subterrâneas.
Um objetivo central por trás desse trabalho é tirar as pessoas da linha de tiro. Mining inspections frequentemente colocam trabalhadores em contato próximo com condições perigosas, e a SK Godelius visa substituir essas tarefas manuais de alto risco por sistemas autônomos que podem fazer o trabalho com mais segurança e mais consistência.
Ao unir a robótica à inteligência artificial, a empresa oferece às operadoras de mineração uma maneira confiável e repetível de entender a condição de seus equipamentos, transformando o que antes era uma tarefa manual perigosa em um processo padronizado e orientado por dados.
O custo oculto das inspeções manuais de transportadores#
As correias transportadoras são a espinha dorsal de uma mina, movimentando minério continuamente por distâncias que podem se estender por quilômetros. Mantê-las funcionando significa inspecioná-las regularmente e, tradicionalmente, isso significava trabalhadores caminhando por toda a extensão da linha a pé.
Em minas a céu aberto, esse trabalho acontece sob sol forte, poeira, ácido no ar e longos trechos em posições incômodas. No subsolo, os inspetores enfrentam condições diferentes, como espaços confinados, pouca luz, ventilação deficiente e visibilidade limitada.
Em ambos os cenários, as inspeções colocam os trabalhadores perto de ambientes exigentes e, por vezes, perigosos. A abordagem manual também é difícil de manter consistente.
Uma única pessoa caminhando por quilômetros de correia não consegue capturar e lembrar facilmente de cada falha, qual rolete estava superaquecendo, qual deles havia parado e onde exatamente estava o problema. Turnos diferentes podem relatar coisas diferentes, de modo que a mesma correia pode ser avaliada de forma diferente de um dia para o outro, dificultando o rastreamento de problemas ou a identificação de padrões ao longo do tempo.
Essa inconsistência traz um custo real. Em uma grande mina, uma correia transportadora que falha pode custar até US$ 100.000 por hora em produção perdida, e consertar uma correia rompida pode levar um ou dois turnos completos. Sem dados completos e consistentes, as operadoras frequentemente acabam respondendo a falhas após elas ocorrerem, em vez de evitá-las.
Inspecionando correias transportadoras com Ultralytics YOLO#
Para automate conveyor inspeções, a SK Godelius usa uma plataforma robótica que se desloca ao lado da linha, capturando dados visuais, térmicos e acústicos à medida que se move.
Cada sensor tem um papel: a análise acústica escuta problemas nos roletes antes que eles venham à tona como calor, as câmeras térmicas revelam quais componentes estão operando quentes e um pipeline de IA de visão aproveitando os modelos Ultralytics YOLO interpreta os dados visuais em tempo real.
Fig 1. Um robô da SK Godelius inspeciona uma correia transportadora usando Ultralytics YOLO (Source)
Dos mais de 50 modos de falha de correias transportadoras que a SK Godelius rastreia, cerca de 20 são visuais (aqueles abordados por meio do pipeline de visão computacional), enquanto os modos de falha restantes são detectados por meio de tecnologias de detecção complementares. Como os modelos Ultralytics YOLO suportam computer vision tasks como object detection, o sistema consegue identificar os componentes e as condições que mais importam em uma linha de transporte, tornando o YOLO uma peça central de uma solução de inspeção multimodal mais ampla.
Isso significa selecionar roletes individuais e sinalizar aqueles que estão faltando ou que não estão mais girando, detectar material acumulando-se sob a correia e capturar qualquer coisa que caia fora do estado normal da linha, como uma cerca deixada aberta ou um objeto ou veículo parado onde não deveria estar.
Para manter as detecções confiáveis nessas condições exigentes, a SK Godelius começou com Ultralytics YOLOv8 e, desde então, migrou para Ultralytics YOLO11. Eles aproveitam a variante de modelo de tamanho médio, que oferece um forte equilíbrio entre velocidade e precisão, e a executam no hardware embarcado do robô na borda, em vez da nuvem. Isso significa que a detecção acontece ali mesmo na linha.
Porquê escolher os modelos Ultralytics YOLO?#
Para a SK Godelius, a principal vantagem dos modelos Ultralytics YOLO é a precisão. Em uma linha de transporte, o sistema precisa identificar exatamente qual componente está falhando e onde ele está localizado, e o YOLO fornece as detecções precisas necessárias para localizar uma peça específica à medida que a inspeção avança pela linha.
Fig 2. Ultralytics YOLO em implantação em correias transportadoras de mineração. Fonte da imagem: Godelius
Igualmente importante é a consistência. Um único trabalhador caminhando por quilômetros de correia não consegue capturar e lembrar de forma confiável de cada falha, mas um modelo de visão baseado em YOLO avalia a linha da mesma forma todas as vezes. Essa detecção consistente alimenta a plataforma de inspeção mais ampla da SK Godelius, que a transforma em relatórios padronizados, rastreabilidade e fluxos de trabalho de manutenção que apoiam decisões mais confiáveis.
Os modelos também rodam de forma eficiente na borda, diretamente no robô, em vez de na nuvem. Isso mantém a detecção rápida e confiável em locais de mineração remotos, onde a conectividade é limitada e as condições são exigentes, com calor, poeira e ácido no ar.
Mantendo mais de 95% de cobertura média semanal com Ultralytics YOLO#
Ao automatizar as inspeções de transportadores com uma solução de inspeção autônoma impulsionada pelo Ultralytics YOLO, a SK Godelius as tornou mais rápidas, mais seguras e muito mais consistentes. Quando o sistema detecta um problema, ele vincula a constatação a uma localização GPS precisa e envia à equipe de manutenção um relatório que aponta onde o problema se encontra, frequentemente dentro de um metro, junto com os dados de suporte.
Substituir as caminhadas manuais pela linha também reduz a frequência com que o pessoal é exposto a ambientes perigosos, e a detecção padronizada e repetível significa que as equipes podem agir sobre os problemas antes que eles escalem, em vez de responder a falhas após elas acontecerem, ajudando a evitar o tempo de inatividade dispendioso que um transportador parado pode causar em uma grande mina.
Fig 3. Monitorando uma correia transportadora de mineração em busca de defeitos e anomalias (Source)
Esses benefícios são claros em uma das operações de mineração da SK Godelius, onde o sistema autônomo de inspeção de correias transportadoras foi implantado em mais de 10 locais de mineração, tanto a céu aberto quanto subterrâneos, e avaliou mais de 16 transportadores ao longo de campanhas operacionais, mantendo mais de 95% de cobertura média semanal.
Ao longo desse período, o sistema detectou mais de 3.400 anomalias, das quais mais de 900 foram classificadas como críticas, dando às equipes um aviso antecipado dos problemas com maior probabilidade de levar a falhas. No geral, o resultado é um processo de inspeção rastreável, repetível e orientado por dados, ajudando as minas a melhorar a priorização da manutenção, identificar riscos mais cedo e manter os ativos críticos funcionando.
Construindo inspeções de mineração mais seguras e inteligentes#
À medida que a SK Godelius se expande, a empresa trabalha para ampliar o que seus sistemas conseguem detectar e as condições que conseguem suportar. Ela está explorando ideias como o uso de imagens 3D e análise de vibração para avaliar o desgaste da correia, raios X para inspecionar componentes da correia e robôs para limpar abaixo das correias, e está ansiosa para usar os mais recentes modelos Ultralytics YOLO26 para elevar ainda mais a precisão e a eficiência de detecção.
Ao combinar robótica, detecção multimodal e Ultralytics YOLO, a SK Godelius está transformando a inspeção de transportadores de uma tarefa manual perigosa em um processo padronizado e preditivo que mantém ativos críticos funcionando e pessoas longe de perigos.
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