4 de abril de 2025
Explore cómo Google Gemini Robotics mejora los robots impulsados por IA con inteligencia multimodal, impulsando la adaptabilidad, la destreza y la interacción humana fluida.
Durante décadas, los robots han simbolizado el futuro, apareciendo en laboratorios de investigación, películas de ciencia ficción y prototipos industriales de vanguardia. Ahora, gracias a los recientes avances en inteligencia artificial (IA), estos prototipos están saliendo de los entornos controlados para entrar en aplicaciones del mundo real.
Específicamente, con Gemini Robotics, Google está dando un paso más hacia la tecnología necesaria para construir robots más inteligentes. Lanzado el 12 de marzo de 2025, el modelo Gemini Robotics y su modelo complementario, Gemini Robotics-ER (Razonamiento Incorporado), son las últimas innovaciones de Google DeepMind.
Están construidos sobre Gemini 2.0, un modelo de lenguaje grande (LLM) multimodal que puede procesar y generar varios tipos de datos, incluyendo texto, imágenes, audio y vídeo, facilitando interacciones más versátiles y naturales. Estos modelos llevan las capacidades multimodales de Gemini 2.0 al mundo físico, permitiendo robots más diestros, interactivos e inteligentes.
Por ejemplo, a diferencia de los robots tradicionales que siguen instrucciones fijas, los robots integrados con los modelos de robótica Gemini pueden procesar la visión y el lenguaje. Esto les permite tomar decisiones en tiempo real y adaptarse a entornos cambiantes.
En este artículo, exploraremos Gemini Robotics y Gemini Robotics-ER, cómo funcionan estos modelos y sus características y aplicaciones clave. ¡Empecemos!
La robótica Gemini de Google es un modelo de IA avanzado diseñado para brindar a los robots la capacidad de percibir, razonar e interactuar en el mundo físico. Como modelo de visión-lenguaje-acción (VLA), permite a los robots procesar instrucciones, interpretar su entorno y ejecutar tareas complejas con alta precisión.
Mientras tanto, el modelo Gemini Robotics-ER mejora la capacidad de un robot para comprender las relaciones espaciales de cómo se posicionan los objetos, cómo se mueven y cómo interactúan. Esto ayuda a los robots a anticipar acciones y ajustar sus movimientos en consecuencia.
Por ejemplo, considere una tarea en la que un robot necesita enrollar un cable alrededor de unos auriculares. Gemini Robotics-ER le ayuda a comprender la escena, reconocer la forma y la flexibilidad del cable, identificar la estructura de los auriculares y predecir cómo se doblará el cable a medida que se mueve. A continuación, Gemini Robotics traduce esta comprensión en acción, coordinando ambas manos para manipular el cable con suavidad, ajustando su agarre para evitar que se enrede y garantizando un enrollado seguro.
Al combinar la percepción con la acción, Gemini Robotics y Gemini Robotics-ER crean un sistema inteligente que permite a los robots realizar tareas complejas de manera eficiente en entornos dinámicos.
A continuación, analicemos cada modelo más de cerca para comprender mejor cómo Gemini Robotics y Gemini Robotics-ER trabajan juntos para equilibrar la flexibilidad y la rapidez de acción.
Por un lado, Gemini Robotics-ER aprovecha dos mecanismos clave: la generación de código zero-shot y el aprendizaje in-context (ICL) few-shot. Con la generación de código zero-shot, el modelo puede crear código para controlar el robot basándose en las instrucciones de la tarea, las imágenes y los datos en tiempo real sin necesidad de entrenamiento adicional.
Del mismo modo, con el aprendizaje few-shot, el modelo se adapta a nuevas tareas aprendiendo de unos pocos ejemplos, lo que reduce la necesidad de una formación exhaustiva. Juntos, estos métodos permiten al robot realizar tareas complejas rápidamente y adaptarse a nuevos retos con un mínimo esfuerzo.
Gemini Robotics, por otro lado, está construido para la velocidad y la eficiencia. Utiliza un sistema híbrido que consta de una columna vertebral basada en la nube y un decodificador de acciones integrado. La columna vertebral basada en la nube procesa la información rápidamente, con una latencia de consulta a respuesta inferior a 160 milisegundos.
Luego, el decodificador integrado ayuda a traducir estos datos en acciones en tiempo real. Este sistema combinado logra un tiempo de respuesta general de aproximadamente 250 milisegundos, con una velocidad de control de 50 acciones por segundo.
Aquí tiene un vistazo rápido a las características clave de Gemini Robotics:
Aquí tiene un vistazo a algunas de las características clave de Gemini Robotics-ER que ayudan a los robots a comprender e interactuar con el mundo:
Ahora que hemos discutido las capacidades clave de Gemini Robotics y Gemini Robotics-ER, vamos a profundizar en sus aplicaciones del mundo real en varias industrias.
Cuando se trata de la fabricación, la precisión y la velocidad son importantes, pero la adaptabilidad es lo que realmente hace que todo funcione sin problemas. Por ejemplo, un robot industrial impulsado por Gemini puede ensamblar un sistema de poleas identificando los componentes correctos, posicionándolos correctamente y manejando una banda de goma flexible con una fuerza precisa.
Puede estirar la banda, enrollarla alrededor de las poleas y asegurarla sin que se rompa o se desalinee. Si la configuración cambia o la tarea varía, el robot puede adaptarse sin necesidad de una reprogramación exhaustiva. Esta automatización inteligente reduce los errores, mejora la eficiencia y mantiene los procesos de fabricación funcionando sin problemas.
Los horarios apretados pueden dificultar el cumplimiento de las tareas domésticas. Los robots inteligentes pueden intervenir para encargarse de tareas como la limpieza, la clasificación de los alimentos e incluso ayudar con la preparación de comidas, lo que facilita la vida diaria.
Esto podría verse como un robot empacando una bolsa de almuerzo, seleccionando y colocando cuidadosamente los alimentos en su interior mientras ajusta su agarre para proteger artículos frágiles como frutas o latas. Incluso si la disposición cambia, el robot puede adaptarse por sí solo, facilitando las tareas diarias con una supervisión mínima.
Gemini Robotics está ampliando lo que los robots pueden hacer, desde la fabricación precisa hasta la asistencia inteligente en el hogar. Estas son algunas de las ventajas clave de utilizar Gemini Robotics en diversas aplicaciones:
Si bien Gemini Robotics ofrece varias ventajas, también es importante abordar las siguientes limitaciones:
A medida que la IA continúa avanzando, modelos como Gemini Robotics y Gemini Robotics-ER están impulsando el futuro de la robótica. Las mejoras futuras probablemente se centrarán en mejorar el razonamiento de varios pasos, permitiendo a los robots dividir las tareas en pasos lógicos para una mayor precisión.
Otra área clave de desarrollo en la que Google DeepMind planea trabajar es el entrenamiento basado en simulación. Al aprender en entornos virtuales antes de la implementación en el mundo real, los robots pueden refinar su toma de decisiones y movimientos, minimizando los errores en las aplicaciones prácticas.
A medida que estas tecnologías evolucionan, podrían allanar el camino para un futuro en el que los robots sean más autónomos, adaptables y capaces de trabajar a la perfección junto a los humanos en la vida cotidiana.
Gemini Robotics es un gran paso adelante en la automatización impulsada por la IA, que conecta la inteligencia digital con tareas físicas del mundo real. Al combinar la visión, el lenguaje y el aprendizaje basado en la acción, estos robots pueden manejar tareas complejas con precisión y adaptabilidad.
A medida que los robots se vuelven más inteligentes, es probable que desempeñen un papel más importante en la vida cotidiana, cambiando la forma en que los humanos y las máquinas trabajan juntos. Este progreso nos acerca a un mundo inteligente y más conectado, en el que la automatización impulsada por la IA mejora tanto las industrias como las tareas cotidianas.
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