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YOLOv5 è ancora più potente con la versione v6.1!

YOLOv5 v6.1 aggiunge l'esportazione in TensorRT, Edge TPU e OpenVINO, benchmark di esportazione e uno scheduler LR lineare a ciclo singolo, con supporto per 11 formati di modello.

Nuvola LadiNuvola Ladi4 min di lettura
Miglioramenti della versione Ultralytics YOLOv5 v6.1

Rilascio di YOLOv5 v6.1

Ultralytics è lieta di annunciare gli ultimi sviluppi della sua tecnologia di punta YOLO (Guarda una sola volta). Con il rilascio di YOLOv5 v6.1, abbiamo perfezionato la nostra architettura per migliorarne semplicità, velocità e potenza. La nostra ultima versione, pubblicata nell'ottobre 2021, ha posto le basi per questi progressi; ora siamo orgogliosi di presentare gli aggiornamenti che migliorano l'usabilità e le prestazioni di YOLO.

Aggiornamenti importanti#

Ecco i principali miglioramenti introdotti in YOLOv5 v6.1:

  • Supporto per TensorRT: esportazione, inferenza e convalida con TensorRT usando python export.py --include engine (#5699 di @imyhxy). Si tratta di un traguardo importante: TensorRT di NVIDIA è un ottimizzatore e runtime ad alte prestazioni per l'inferenza del deep learning, in grado di offrire bassa latenza e throughput elevato per le applicazioni di deep learning.
  • Supporto per Edge TPU TensorFlow ⭐ NOVITÀ: esportazione su Edge TPU per i dispositivi Google Coral usando python export.py --include edgetpu (#3630 di @zldrobit). Abbinata al modello più piccolo YOLOv5n (1,9 milioni di parametri), introdotto nella versione 6.0 e comprimibile in soli 2,1 MB in formato INT8, questa soluzione è ideale per applicazioni mobili ultraleggere.
  • Supporto per OpenVINO: esportazione in OpenVINO usando python export.py --include openvino. Con OpenVINO, i modelli possono sfruttare appieno la potenza delle CPU e delle GPU integrate Intel per un'ampia gamma di applicazioni (#6057 di @glenn-jocher).
  • Benchmark di esportazione: abbiamo introdotto un nuovo strumento di benchmarking per valutare mAP (precisione media) e velocità in tutti i formati di esportazione di YOLOv5 usando python utils/benchmarks.py --weights yolov5s.pt. Al momento lo strumento funziona sulle CPU; prevediamo di includere i benchmark su GPU nei prossimi aggiornamenti (#6613 di @glenn-jocher).
  • Iperparametri: abbiamo apportato una modifica contenuta ma importante ai nostri iperparametri: in hyp-scratch-large.yaml il fattore del tasso di apprendimento (lrf) è stato ridotto da 0.2 a 0.1 (#6525 di @glenn-jocher).
  • Training: lo scheduler predefinito del tasso di apprendimento (LR) è stato aggiornato a one-cycle lineare, sostituendo il precedente one-cycle con coseno per migliorare i risultati del training (#6729 di @glenn-jocher).

Funzionalità di YOLOv5 v6.1

YOLOv5 ora supporta ufficialmente 11 formati, non solo per l'esportazione, ma anche per l'inferenza con detect.py e PyTorch Hub e per la convalida dei profili di mAP e velocità:

  • ✅ PyTorch
  • ✅ TorchScript
  • ✅ ONNX
  • ✅ OpenVINO
  • ✅ TensorRT
  • ✅ CoreML
  • ✅ TensorFlow SavedModel
  • ✅ TensorFlow GraphDef
  • ✅ TensorFlow Lite
  • ✅ TensorFlow Edge TPU
  • ✅ TensorFlow.js

L'IA di tutti, insieme#

In Ultralytics ci guida non solo il desiderio di essere leader, ma anche la passione di partecipare e contribuire alla community. La famiglia YOLOv5 è stata fondamentale nel nostro percorso e ci ha sostenuto nei successi e nelle difficoltà. Questo aggiornamento è un successo collettivo, frutto del duro lavoro di 271 PR di 48 collaboratori. Restiamo fedeli alla nostra missione di democratizzare l'AI, rendendola accessibile e utilizzabile da tutti.

Unisciti alla rivoluzione della Vision AI#

Siamo sempre alla ricerca di talenti da accogliere nel nostro team e invitiamo tutti a collaborare ai nostri progetti open source. Se ti interessa unirti al nostro team AI, visita la pagina delle opportunità di lavoro oppure valuta di contribuire a YOLOv5.

Quest'anno, il nostro repository Ultralytics/YOLOv5 ha raggiunto un traguardo importante, superando il repository pjreddie/darknet YOLOv3 di Joseph Redmon per numero totale di stelle GitHub, con oltre 22.4k stelle. È una testimonianza della fiducia e dell'entusiasmo della community e ci motiva a continuare a spingere i confini della Vision AI. Siamo profondamente onorati di portare avanti l'eredità di You Only Look Once.

Visita il nostro repository GitHub di YOLOv5 per tutti i dettagli sulla nuova versione e unisciti alla vivace community di appassionati di rilevamento di oggetti con YOLO.

Scopri la magia di YOLO senza scrivere codice#

E non è tutto! Se ti stai avvicinando alla visione artificiale o preferisci un'esperienza senza codice, Ultralytics HUB è la soluzione che fa per te. Scopri come sfruttare YOLO e la tecnologia di visione artificiale con pochi clic. Per saperne di più, visita Ultralytics HUB - La tua porta d'accesso all'AI e inizia il tuo percorso nella visione artificiale.

Scritto da

Nuvola Ladi
Nuvola Ladi

Digital Content Manager · Ultralytics

Nuvola Ladi è Digital Content Manager presso Ultralytics, dove crea contenuti dedicati alla Vision AI e a Ultralytics YOLO e rappresenta l'azienda a eventi di settore come la PyTorch Conference 2025. Vive in Spagna e ha conseguito un master in Visual and Digital Media presso IE University. Prima di entrare in Ultralytics, ha ricoperto diversi ruoli presso organizzazioni tra cui XVA Gallery & Hotel e Rolex.

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