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モデルの最適化とは? クイックガイド

Abirami Vina

5分で読めます

2024年11月15日

ハイパーパラメータ調整、モデルの枝刈り、モデルの量子化などのモデル最適化手法が、コンピュータビジョンモデルの効率的な実行にどのように役立つかを学びます。

モデルの最適化とは、機械学習モデルの効率とパフォーマンスを向上させることを目的としたプロセスです。モデルの構造と機能を改良することで、最適化により、モデルは最小限の計算リソースでより良い結果を提供し、トレーニング評価時間を短縮できます。

このプロセスは、コンピュータビジョンなどの分野で特に重要です。これらの分野では、モデル複雑な画像を分析するために多大なリソースを必要とすることがよくあります。モバイルデバイスやエッジシステムなどのリソースが限られた環境では、最適化されたモデルは、限られたリソースでも正確に動作できます。

ハイパーパラメータ調整、モデルの枝刈り、モデルの量子化、混合精度など、モデルの最適化を実現するために一般的に使用されるいくつかの手法があります。この記事では、これらの手法と、それらがコンピュータビジョンアプリケーションにもたらす利点について探ります。それでは始めましょう!

モデルの最適化について

コンピュータビジョンモデルは通常、深いレイヤーと複雑な構造を持ち、画像内の複雑なパターンを認識するのに非常に適していますが、処理能力の点で非常に要求が厳しい場合があります。これらのモデルがモバイルフォンエッジデバイスなどのハードウェアが限られたデバイスにデプロイされると、特定の課題や制限に直面する可能性があります。 

これらのデバイスの限られた処理能力、メモリ、およびエネルギーは、モデルが対応に苦労するため、パフォーマンスの大幅な低下につながる可能性があります。モデル最適化手法は、これらの懸念に対処するための鍵となります。これらは、モデルを合理化し、計算ニーズを削減し、リソースが限られていても効果的に動作できるようにするのに役立ちます。モデルの最適化は、モデルアーキテクチャを簡素化したり、計算の精度を下げたり、不要なコンポーネントを削除してモデルを軽量化および高速化したりすることで実行できます。

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図1. モデルを最適化する理由。著者による画像。

以下に、最も一般的なモデル最適化手法をいくつかご紹介します。これらの手法については、以降のセクションで詳しく解説します。

  • ハイパーパラメータチューニング: 学習率やバッチサイズなどのハイパーパラメータを体系的に調整して、モデルのパフォーマンスを向上させます。
  • モデルの枝刈り: この手法は、ニューラルネットワークから不要な重みと接続を削除し、複雑さと計算コストを削減します。
  • モデルの量子化: 量子化では、モデルの重みと活性化の精度を、通常は32ビットから16ビットまたは8ビットに削減し、メモリフットプリントと計算要件を大幅に削減します。
  • 精度調整: 混合精度トレーニングとも呼ばれ、モデルのさまざまな部分に異なる精度形式を使用し、精度を損なうことなくリソースの使用率を最適化します。

解説:機械学習モデルにおけるハイパーパラメータ

モデルがデータを学習する方法を決定する設定であるハイパーパラメータを調整することで、モデルの学習とパフォーマンスを向上させることができます。ハイパーパラメータチューニングは、これらの設定を最適化し、モデルの効率と精度を向上させる手法です。モデルがトレーニング中に学習するパラメータとは異なり、ハイパーパラメータはトレーニングプロセスをガイドするプリセット値です。

調整可能なハイパーパラメータの例をいくつか見ていきましょう。

  • 学習率: このパラメータは、モデルが内部の重みを調整するために行うステップサイズを制御します。学習率が高いほど学習が速くなりますが、最適なソリューションを見逃すリスクがあります。一方、学習率が低いほど精度が高くなる可能性がありますが、速度が遅くなります。
  • バッチサイズ: 各トレーニングステップで処理されるデータサンプルの数を定義します。バッチサイズが大きいほど、より安定した学習が提供されますが、より多くのメモリが必要です。バッチサイズが小さいほど、トレーニングは高速になりますが、安定性が低下する可能性があります。
  • エポック数: このパラメータを使用して、モデルがデータセット全体を何回見るかを決定できます。エポック数が多いほど精度が向上する可能性がありますが、過学習のリスクがあります。
  • カーネルサイズ:畳み込みニューラルネットワーク(CNN)のフィルターサイズを定義します。カーネルが大きいほど、より広範なパターンをキャプチャできますが、より多くの処理が必要です。カーネルが小さいほど、より細かい詳細に焦点が当てられます。

ハイパーパラメータチューニングの仕組み

一般的にハイパーパラメータのチューニングは、まず各ハイパーパラメータに対して取りうる値の範囲を定義することから始まります。次に、探索アルゴリズムを用いてこれらの範囲内でさまざまな組み合わせを試し、最適な性能を生み出す設定を特定します。 

一般的なチューニング方法には、グリッドサーチ、ランダムサーチ、ベイズ最適化などがあります。グリッドサーチは、指定された範囲内のすべての可能な値の組み合わせをテストします。ランダムサーチは、組み合わせをランダムに選択し、より迅速に効果的な設定を見つけることがよくあります。ベイズ最適化は、確率モデルを使用して、以前の結果に基づいて有望なハイパーパラメータ値を予測します。このアプローチは通常、必要な試行回数を減らします。 

最終的に、ハイパーパラメータの各組み合わせに対して、モデルの性能が評価されます。このプロセスは、望ましい結果が得られるまで繰り返されます。

ハイパーパラメータとモデルパラメータ

ハイパーパラメータのチューニングに取り組む際に、ハイパーパラメータとモデルパラメータの違いは何だろうかと疑問に思うかもしれません。 

ハイパーパラメータは、学習率やバッチサイズなど、トレーニング前に設定され、モデルの学習方法を制御する値です。これらの設定はトレーニング中に固定され、学習プロセスに直接影響を与えます。一方、モデルパラメータは、トレーニング中にモデル自体が学習するものです。これには、モデルがトレーニングを進めるにつれて調整され、最終的に予測を導く重みとバイアスが含まれます。本質的に、ハイパーパラメータは学習の過程を形作り、モデルパラメータはその学習プロセスの結果です。

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図2. パラメータとハイパーパラメータの比較。 

深層学習においてモデルの枝刈りが重要な理由

モデルの枝刈りは、モデルから不要な重みとパラメータを削除して、より効率的にするサイズ削減手法です。コンピュータビジョン、特に深層ニューラルネットワークでは、重みや活性化(最終出力を計算するのに役立つ中間出力)などの多数のパラメータは、複雑さと計算量の両方を増加させる可能性があります。枝刈りは、性能への寄与が最小限のパラメータを特定して削除することにより、モデルを合理化するのに役立ち、より軽量で効率的なモデルになります。

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図3. モデルの枝刈りの前後。

モデルのトレーニング後、マグニチュードベースの枝刈りや感度分析などの手法を使用して、各パラメータの重要度を評価できます。重要度の低いパラメータは、重みプルーニング、ニューロンプルーニング、構造化プルーニングの3つの主要な手法のいずれかを使用してプルーニングされます。 

重みプルーニングは、出力への影響を最小限に抑えながら、個々の接続を削除します。ニューロンプルーニングは、出力がモデルの機能にほとんど貢献しないニューロン全体を削除します。構造化プルーニングは、畳み込みフィルタや全結合層のニューロンなど、より大きなセクションを削除し、モデルの効率を最適化します。プルーニングが完了すると、モデルはファインチューンのために再トレーニングされ、削減された形式で高い精度を維持することが保証されます。

量子化によるAIモデルのレイテンシの削減

モデルの量子化は、モデルの重みと活性化を表現するために使用されるビット数を削減します。通常、高精度の32ビット浮動小数点値を、16ビットまたは8ビット整数などの低精度に変換します。ビット精度を下げることで、量子化はモデルのサイズ、メモリフットプリント、および計算コストを大幅に削減します。

コンピュータビジョンでは、32ビット浮動小数点数が標準ですが、16ビットまたは8ビットに変換すると効率が向上します。量子化には、主に重み量子化と活性化量子化の2種類があります。重み量子化は、モデルの重みの精度を下げ、サイズ削減と精度とのバランスを取ります。活性化量子化は、活性化の精度を下げ、メモリと計算の需要をさらに削減します。

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図4。32ビット浮動小数点から8ビット整数への量子化の例。

混合精度がAI推論を高速化する方法

混合精度は、ニューラルネットワークのさまざまな部分に異なる数値精度を使用する手法です。32ビット浮動小数点数などの高精度値と、16ビットまたは8ビット浮動小数点数のような低精度値を組み合わせることで、混合精度はコンピュータビジョンモデルが精度を犠牲にすることなくトレーニングを高速化し、メモリ使用量を削減することを可能にします。

トレーニング中、混合精度は、ネットワーク全体で必要な場所でより高い精度を維持しながら、特定のレイヤーでより低い精度を使用することによって実現されます。これは、キャスティングと損失スケーリングを通じて行われます。キャスティングは、モデルに必要な精度に応じて、データ型を異なる精度間で変換します。損失スケーリングは、数値アンダーフローを防ぎ、安定したトレーニングを保証するために、削減された精度を調整します。混合精度は、大規模モデルや大きなバッチサイズに特に役立ちます。

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図5。混合精度トレーニングでは、16ビット(FP16)と32ビット(FP32)の両方の浮動小数点型を使用します。

モデルの精度と効率のバランス

いくつかのモデル最適化手法について説明したので、特定のニーズに基づいてどれを使用するかを決定する方法について説明します。選択は、利用可能なハードウェアデプロイメント環境の計算およびメモリ制約、および必要な精度レベルなどの要因によって異なります。 

たとえば、より小型で高速なモデルは、リソースが限られたモバイルデバイスに適しており、より大型で正確なモデルは、高性能システムで使用できます。各手法がさまざまな目標とどのように連携するかを以下に示します。

  • 枝刈り: 精度に大きな影響を与えることなくモデルサイズを縮小するのに理想的であり、携帯電話やモノのインターネット(IoT)デバイスなどのリソースが制約されたデバイスに最適です。
  • 量子化:モデルサイズを縮小し、特にメモリと処理能力が限られたモバイルデバイスや組み込みシステムでの推論を高速化するための優れたオプションです。わずかな精度の低下が許容されるアプリケーションに適しています。
  • 混合精度:大規模モデル向けに設計されたこの手法は、混合精度演算をサポートするGPUやTPUなどのハードウェアでのメモリ使用量を削減し、トレーニングを高速化します。効率が重要な高性能タスクでよく使用されます。
  • ハイパーパラメータ調整: 計算負荷は高いものの、医用画像処理自動運転など、高い精度が求められるアプリケーションには不可欠です。

主なポイント

モデルの最適化は、機械学習、特にAIを現実世界のアプリケーションに実装する上で不可欠な要素です。ハイパーパラメータ調整、モデルの枝刈り、量子化、混合精度などの技術は、コンピュータビジョンモデルの性能、効率、リソース利用率の向上に役立ちます。これらの最適化により、モデルは高速化され、リソース消費が抑えられるため、メモリや処理能力に制約のあるデバイスに最適です。最適化されたモデルは、さまざまなプラットフォームでの拡張や展開も容易になり、効果的で幅広い用途に適応可能なAIソリューションを実現します。

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