Cấp phép YOLO
Quay lại Bảng thuật ngữ Ultralytics

Linear Attention

Linear attention thay softmax bằng ánh xạ đặc trưng để chi phí tăng tuyến tính theo độ dài và quá trình giải mã duy trì trạng thái có kích thước cố định. Nội dung bao gồm DeltaNet và các mô hình lai.

Linear attention là một họ cơ chế attention có chi phí tăng tuyến tính theo độ dài chuỗi, thay cho chi phí bậc hai của self-attention softmax tiêu chuẩn. Softmax attention chấm điểm mọi query với mọi key, vì vậy N token tạo ra ma trận điểm N × N cho mỗi head, còn transformer tạo văn bản duy trì một KV cache tăng theo từng token. Linear attention thay thế độ tương tự softmax bằng tích vô hướng của các feature map, φ(q)·φ(k), cho phép model nhóm lại các tích ma trận và tóm tắt mọi key cùng value trước đó trong một trạng thái có kích thước cố định. Bài báo năm 2020 của Katharopoulos và cộng sự, Transformers là RNN, đưa ra dạng thức phổ biến của phương pháp này; các biến thể có gating hiện được triển khai trong mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) thực tế bên cạnh các layer attention tiêu chuẩn.

Cơ chế hoạt động của Linear Attention#

Softmax attention tính softmax(QKᵀ)V; vì exp(q·k) không thể phân tích thành phần của query và thành phần của key, nên phải chấm điểm mọi cặp query-key. Với feature map φ, chẳng hạn elu(x) + 1, đầu ra trở thành φ(Q)(φ(K)ᵀV), được chuẩn hóa bằng φ(Q) nhân với tổng các hàng φ(K). Phép nhân ma trận có tính kết hợp, nên có thể tính φ(K)ᵀV trước, tạo ra ma trận d × d, trong đó d là chiều của head, bất kể có bao nhiêu token. Thời gian giảm từ O(N²d) xuống O(Nd²), có lợi khi chuỗi dài hơn nhiều so với chiều của head.

Với model nhân quả, cùng phép biến đổi đại số này biến attention thành mạng neural hồi quy (RNN) có trạng thái dạng ma trận. Mỗi token mới cộng tích ngoài φ(k)vᵀ vào trạng thái, còn query của token đó đọc từ trạng thái, vì vậy sinh văn bản chỉ cần bộ nhớ và thời gian hằng số cho mỗi token. Khi huấn luyện, model dùng dạng song song hoặc các kernel theo chunk như trong thư viện flash-linear-attention, nên GPU vẫn xử lý toàn bộ chuỗi cùng lúc. Trong PyTorch, hai dạng cho cùng kết quả:

import torch
import torch.nn.functional as F

torch.manual_seed(0)
n, d = 2048, 64
q, k, v = torch.randn(3, n, d).unbind(0)
phi_q, phi_k = F.elu(q) + 1, F.elu(k) + 1  # positive feature map in place of softmax

# Parallel form: an n x n causal score matrix, as in softmax attention
scores = torch.tril(phi_q @ phi_k.T)
parallel = (scores @ v) / scores.sum(dim=-1, keepdim=True)

# Recurrent form: a fixed d x d state that each new token updates
state, norm, outputs = torch.zeros(d, d), torch.zeros(d), []
for t in range(n):
    state += torch.outer(phi_k[t], v[t])
    norm += phi_k[t]
    outputs.append(phi_q[t] @ state / (phi_q[t] @ norm))
recurrent = torch.stack(outputs)

print("Same outputs:", torch.allclose(parallel, recurrent, atol=1e-4))
print(f"Recurrent state: {state.numel():,} numbers; KV cache after {n:,} tokens: {2 * n * d:,} numbers")

Đoạn mã in ra Same outputs: True. Trạng thái 64 × 64 chứa 4,096 số bất kể chuỗi dài đến đâu, trong khi KV cache của một head sau 2,048 token chứa 262,144 số và tăng thêm 128 số với mỗi token mới.

DeltaNet, gating và model lai#

Trạng thái có kích thước cố định là bộ nhớ có mất mát. Linear attention thuần túy chỉ cộng thêm vào trạng thái, nên các liên kết cũ tích tụ và gây nhiễu; khả năng nhớ lại thông tin cụ thể từ cửa sổ ngữ cảnh dài kém hơn softmax attention. Hiện có hai giải pháp chính. Gating nhân trạng thái với hệ số suy giảm được học trước mỗi lần cập nhật, cho phép model quên; đây là cơ chế cũng có trong model không gian trạng thái (SSM) như Mamba-2, mà các tác giả đã chỉ ra là hai họ model có dạng đối ngẫu với nhau. Delta rule, xuất phát từ nghiên cứu liên kết linear transformer với bộ lập trình trọng số nhanh, đọc giá trị hiện được lưu cho một key và chỉ ghi phần chênh lệch giữa giá trị mới với dự đoán đã lưu. DeltaNet giúp huấn luyện delta rule song song trên toàn chuỗi vào năm 2024, Gated DeltaNet (ICLR 2025) bổ sung cổng suy giảm, còn Kimi Linear của Moonshot AI tinh chỉnh cổng này để hoạt động riêng trên từng channel.

Các model triển khai thực tế xen kẽ những layer này với attention đầy đủ để một vài layer softmax duy trì khả năng nhớ chính xác. Qwen3-Next và họ Qwen3.5 lặp lại một block gồm ba layer Gated DeltaNet, tiếp theo là một layer gated softmax attention; Kimi Linear dùng tỷ lệ kết hợp 3:1 tương tự giữa Kimi Delta Attention và multi-head latent attention:

  • Self-attention: Dạng softmax chính xác chấm điểm mọi cặp token, có thời gian xử lý bậc hai và KV cache tăng theo độ dài chuỗi.
  • Flash attention: Kernel GPU tính softmax attention chính xác theo các tile lưu trong bộ nhớ on-chip. Phương pháp này giảm lưu lượng bộ nhớ, nhưng số phép toán vẫn tăng bậc hai.
  • Sparse attention: Giữ nguyên softmax nhưng chỉ chấm điểm các cặp được chọn, chẳng hạn một vùng cục bộ gồm các token gần nhất.
  • Attention truy vấn nhóm (GQA): Chia sẻ key và value giữa các query head để thu nhỏ KV cache theo một hệ số cố định, đồng thời vẫn duy trì softmax attention đầy đủ.

Linear attention được sử dụng ở đâu#

Model ngôn ngữ có ngữ cảnh dài là ứng dụng lớn nhất, vì các layer tuyến tính trong model lai duy trì trạng thái kích thước cố định trong lúc giải mã, còn chỉ một vài layer softmax mang KV cache tăng dần. Thị giác là ứng dụng lớn thứ hai, do số token tăng theo độ phân giải ảnh. EfficientViT dùng linear attention dựa trên ReLU cho phân đoạn ngữ nghĩa độ phân giải cao, còn SANA của NVIDIA xây dựng một diffusion transformer tuyến tính để tạo ảnh lên đến 4096 × 4096 pixel. Trong phát hiện đối tượng, attention thường chỉ chạy ở những vị trí có feature map nhỏ nhất. YOLO26 giữ softmax attention tiêu chuẩn và chỉ chạy attention trong block C2PSA và một block C3k2 có attention, cả hai đều hoạt động trên feature map stride-32 kích thước 20 × 20 của ảnh 640 pixel; vì vậy mỗi layer attention xử lý 400 token và ma trận điểm đầy đủ gồm 160,000 phần tử cho mỗi head.

Khám phá các giải pháp

Thị giác máy tính trong thể thao

Thị giác máy tính trong thể thao

Khám phá cách Ultralytics YOLO thúc đẩy thị giác máy tính trong thể thao với khả năng theo dõi cầu thủ và bóng, phân tích hiệu suất, cung cấp thông tin chuyên sâu cho huấn luyện và hỗ trợ phục hồi cho vận động viên.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính cho ảnh hàng không

Thị giác máy tính cho ảnh hàng không

Chuyển hình ảnh từ drone và ảnh hàng không thành thông tin chuyên sâu theo thời gian thực cho nông nghiệp, nuôi trồng thủy sản, bảo tồn và phân tích không gian địa lý với Ultralytics YOLO.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong hàng không vũ trụ

Thị giác máy tính trong hàng không vũ trụ

Ứng dụng computer vision trong ngành hàng không vũ trụ với Ultralytics YOLO cho kiểm tra máy bay, phát hiện dị vật trên đường băng (FOD), vận hành mặt đất tại sân bay và phát hiện lỗi vật liệu composite.
Tìm hiểu thêm
Computer vision trong lĩnh vực an ninh

Computer vision trong lĩnh vực an ninh

Bảo vệ mọi địa điểm bằng model Ultralytics YOLO. Vision AI hỗ trợ giám sát vành đai, phát hiện mối đe dọa, nhận dạng biển số và an toàn nơi làm việc.
Tìm hiểu thêm
Computer vision trong robotics

Computer vision trong robotics

Tăng cường năng lực cho máy móc thông minh bằng model Ultralytics YOLO. Vision AI trong lĩnh vực robotics hỗ trợ điều hướng tự động, nhận thức, theo dõi đối tượng và điều khiển theo thời gian thực.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong logistics

Thị giác máy tính trong logistics

Tinh giản hoạt động logistics với các model Ultralytics YOLO. Vision AI hỗ trợ kiểm tra kiện hàng, phân loại, theo dõi phương tiện và giám sát an toàn kho hàng theo thời gian thực.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong bán lẻ

Thị giác máy tính trong bán lẻ

Định hình lại hoạt động bán lẻ với các model Ultralytics YOLO. Vision AI hỗ trợ theo dõi hàng tồn kho, giám sát kệ hàng, quản lý hàng chờ và phân tích khách hàng thông minh hơn.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong chăm sóc sức khỏe

Thị giác máy tính trong chăm sóc sức khỏe

Xây dựng các giải pháp chăm sóc sức khỏe với model Ultralytics YOLO. Vision AI trong chăm sóc sức khỏe hỗ trợ xử lý hình ảnh y tế nhanh hơn, chẩn đoán thông minh hơn và theo dõi bệnh nhân.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong sản xuất

Thị giác máy tính trong sản xuất

Tối ưu hóa sản xuất bằng các model Ultralytics YOLO. Vision AI thúc đẩy kiểm soát chất lượng, phát hiện lỗi, tuân thủ PPE và tự động hóa dây chuyền lắp ráp.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong ngành ô tô

Thị giác máy tính trong ngành ô tô

Ứng dụng thị giác máy tính trong ngành ô tô với các model Ultralytics YOLO. Vision AI nâng cao an toàn giao thông, hỗ trợ người lái và tự động hóa phương tiện để tạo nên những tuyến đường thông minh hơn.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong nông nghiệp

Thị giác máy tính trong nông nghiệp

Ứng dụng AI thị giác vào nông nghiệp thông minh với các model Ultralytics YOLO. Hỗ trợ giám sát cây trồng, theo dõi vật nuôi và canh tác chính xác để nâng cao năng suất một cách thông minh hơn.
Tìm hiểu thêm

Hãy cùng nhau kiến tạo tương lai của AI!

Bắt đầu hành trình hướng đến tương lai của machine learning