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Computer Vision Kameras und ihre Anwendungen

Abirami Vina

4 Min. Lesezeit

17. Oktober 2024

Von RGB-Kameras bis hin zu LiDAR-Sensoren – entdecken Sie, wie verschiedene Arten von Computer-Vision-Kameras in verschiedenen Anwendungen in unterschiedlichen Branchen eingesetzt werden.

Viele technische Faktoren, wie z. B. Daten, Algorithmen und Rechenleistung, tragen zum Erfolg einer Anwendung mit künstlicher Intelligenz (KI) bei. Insbesondere im Bereich Computer Vision, einem Teilbereich der KI, der sich auf die Fähigkeit von Maschinen konzentriert, Bilder und Videos zu analysieren und zu verstehen, ist einer der wichtigsten Faktoren die Eingabe- oder Datenquelle: die Kamera. Die Qualität und Art der für eine Computer-Vision-Anwendung verwendeten Kameras wirken sich direkt auf die Leistung von KI-Modellen aus.

Die Wahl der richtigen Kamera ist entscheidend, da verschiedene Computer-Vision-Aufgaben unterschiedliche Arten von visuellen Daten erfordern. So werden beispielsweise hochauflösende Kameras für Anwendungen wie die Gesichtserkennung eingesetzt, bei denen feine Gesichtsdetails mit Präzision erfasst werden müssen. Im Gegensatz dazu können Kameras mit geringerer Auflösung für Aufgaben wie die Warteschlangenüberwachung verwendet werden, die eher von breiteren Mustern als von komplizierten Details abhängen.

Heutzutage gibt es viele verschiedene Arten von Kameras, die jeweils auf spezifische Bedürfnisse zugeschnitten sind. Das Verständnis ihrer Unterschiede kann Ihnen helfen, Ihre Computer-Vision-Innovationen zu optimieren. Lassen Sie uns die verschiedenen Arten von Computer-Vision-Kameras und ihre Anwendungen in verschiedenen Branchen untersuchen.

Erforschung von RGB-Kameras für Computer Vision

RGB-Kameras (rot, grün und blau) werden häufig in Computer-Vision-Anwendungen eingesetzt. Sie erfassen Bilder im sichtbaren Spektrum innerhalb von Wellenlängen von 400 bis 700 Nanometern (nm). Da diese Bilder der menschlichen Wahrnehmung ähneln, werden RGB-Kameras für viele Aufgaben wie Objekterkennung, Instanzsegmentierung und Pose-Schätzung in Situationen eingesetzt, in denen eine menschenähnliche Sichtweise ausreicht. 

Abb. 1. Eine Übersicht über die Funktionsweise von RGB-Kameras.

Diese Aufgaben umfassen in der Regel das Identifizieren und Erkennen von Objekten aus einer zweidimensionalen (2D) Perspektive, wobei die Erfassung der Tiefe für genaue Ergebnisse nicht erforderlich ist. Wenn jedoch eine Anwendung Tiefeninformationen benötigt, wie z. B. bei der 3D-Objekterkennung oder in der Robotik, werden RGB-D-Kameras (Rot, Grün, Blau und Tiefe) verwendet. Diese Kameras kombinieren RGB-Daten mit Tiefensensoren, um 3D-Details zu erfassen und Echtzeit-Tiefenmessungen zu liefern.

Verwendung von RGB-D-Kameras im Einzelhandel

Eine interessante Anwendung, bei der RGB-D-Kameras nützlich sein können, sind virtuelle Anproben, ein Konzept, das in Einzelhandelsgeschäften immer beliebter wird. Einfach ausgedrückt: Intelligente Bildschirme, die mit RGB-D-Kameras und Sensoren ausgestattet sind, können Details wie die Körpergröße, Körperform und Schulterbreite eines Käufers erfassen. Anhand dieser Informationen kann das System Kleidungsstücke digital über ein Live-Bild des Kunden legen. Computer-Vision-Aufgaben wie Instanzsegmentierung und Pose-Schätzung können die visuellen Daten verarbeiten, um den Körper des Kunden genau zu erkennen und die Kleidung in Echtzeit an seine Proportionen anzupassen.

Abb. 2. Ein Beispiel für ein virtuelles Anprobieren.

Virtuelle Anproben bieten Kunden eine 3D-Ansicht davon, wie ein Outfit passen würde, und einige Systeme können sogar nachahmen, wie sich der Stoff bewegen würde, um ein realistischeres Erlebnis zu erzielen. Computer Vision und RGB-D-Kameras ermöglichen es Kunden, die Umkleidekabine zu überspringen und Kleidung sofort anzuprobieren. Das spart Zeit, erleichtert den Vergleich von Stilen und Größen und verbessert das gesamte Einkaufserlebnis

Das Verständnis von Stereo-Bildgebung und Time-of-Flight (ToF)-Kameras

Stereokameras sind eine Art von Kamera, die mehrere Bildsensoren verwendet, um Tiefe zu erfassen, indem sie Bilder aus verschiedenen Winkeln vergleicht. Sie sind genauer als Systeme mit einem einzelnen Sensor. Time-of-Flight (ToF)-Kameras oder -Sensoren messen Entfernungen, indem sie Infrarotlicht aussenden, das von Objekten reflektiert wird und zum Sensor zurückkehrt. Die Zeit, die das Licht für die Rückkehr benötigt, wird vom Prozessor der Kamera berechnet, um die Entfernung zu bestimmen. 

Abb. 3. Eine Übersicht zur Funktionsweise von ToF-Kameras.

In einigen Fällen werden Stereokameras mit ToF-Sensoren integriert, wodurch die Stärken beider Geräte kombiniert werden, um Tiefeninformationen schnell und mit hoher Präzision zu erfassen. Die Kombination aus den Echtzeit-Entfernungsmessungen eines ToF-Sensors und der detaillierten Tiefenwahrnehmung einer Stereokamera macht sie ideal für Anwendungen wie autonome Fahrzeuge und Unterhaltungselektronik, bei denen sowohl Geschwindigkeit als auch Genauigkeit entscheidend sind.

Ein alltägliches Beispiel für die Tiefenerfassung mit Time-of-Flight-Kameras (ToF)

Es ist möglich, dass Sie eine Time-of-Flight (ToF)-Kamera verwendet haben, ohne es überhaupt zu merken. Tatsächlich enthalten gängige Smartphones von Marken wie Samsung, Huawei und Realme oft ToF-Sensoren, um die Tiefenerkennung zu verbessern. Die präzisen Tiefeninformationen, die diese Kameras liefern, werden verwendet, um den beliebten Bokeh-Effekt zu erzeugen, bei dem der Hintergrund unscharf ist, während das Motiv scharf fokussiert bleibt.

ToF-Sensoren werden auch für andere Anwendungen jenseits der Fotografie unerlässlich, wie z. B. Gestenerkennung und Augmented Reality (AR). Zum Beispiel verwenden Telefone wie das Samsung Galaxy S20 Ultra und das Huawei P30 Pro diese Sensoren, um 3D-Tiefen in Echtzeit zu erfassen, was sowohl die Fotografie als auch die interaktiven Erlebnisse verbessert.

Infrarot- oder Wärmebildkameras zur Wärmeerfassung

Wärmebildkameras werden, wie der Name schon sagt, häufig zur Wärmeerfassung in verschiedenen Anwendungen eingesetzt, darunter in der Fertigungsindustrie und in Automobilfabriken. Diese Kameras messen die Temperatur und können verwendet werden, um Benutzer zu warnen, wenn sie kritische Wärmewerte erkennen, die entweder zu hoch oder zu niedrig sind. Durch die Erfassung von Infrarotstrahlung, die für das menschliche Auge unsichtbar ist, liefern sie präzise Temperaturmesswerte. Oft als Infrarotkameras bezeichnet, gehen ihre Einsatzmöglichkeiten auch über industrielle Umgebungen hinaus. Beispielsweise werden Wärmebildkameras auch in der Landwirtschaft zur Überwachung der Gesundheit von Nutztieren, bei Gebäudeinspektionen zur Erkennung von Wärmelecks und bei der Brandbekämpfung zur Lokalisierung von Hotspots eingesetzt.

Abb. 4. Feuerwehrleute, die Wärmebildkameras verwenden, um Hotspots zu finden.

Wärmebildgebung für industrielle Anwendungen

Maschinen und elektrische Systeme in Produktionsanlagen oder auf Öl- und Gasbohrinseln sind oft kontinuierlich in Betrieb und erzeugen dabei Wärme. Im Laufe der Zeit kann es zu einer übermäßigen Wärmeentwicklung in Komponenten wie Motoren, Lagern oder elektrischen Schaltkreisen kommen, was potenziell zu Anlagenversagen oder Sicherheitsrisiken führen kann. 

Wärmebildkameras können Betreibern helfen, diese Systeme zu überwachen, indem sie frühzeitig anormale Temperaturspitzen erkennen. Ein überhitzter Motor kann zur Wartung eingeplant werden, um kostspielige Ausfälle zu verhindern. Durch die Integration der Wärmebildgebung in regelmäßige Inspektionen können Industrien vorausschauende Wartung implementieren, Ausfallzeiten reduzieren, die Lebensdauer der Geräte verlängern und eine sicherere Arbeitsumgebung gewährleisten. Insgesamt kann die Anlagenleistung verbessert und das Risiko unerwarteter Ausfälle minimiert werden.

Slow-Motion- und High-Speed-Kameras für Motion Capture

Hochgeschwindigkeitskameras sind so konzipiert, dass sie mehr als 10.000 Bilder pro Sekunde (FPS) aufnehmen können, sodass sie schnelle Bewegungen mit aussergewöhnlicher Genauigkeit verarbeiten können. Wenn sich beispielsweise Produkte schnell auf einer Produktionslinie bewegen, können Hochgeschwindigkeitskameras verwendet werden, um sie zu überwachen und Anomalien zu erkennen.

Andererseits können Zeitlupenkameras verwendet werden, um Aufnahmen mit hohen Bildraten zu machen und dann die Wiedergabegeschwindigkeit zu reduzieren. Dies ermöglicht es dem Betrachter, Details zu beobachten, die in Echtzeit oft übersehen werden. Diese Kameras werden verwendet, um die Leistung von Schusswaffen und explosiven Materialien zu bewerten. Die Möglichkeit, komplizierte Bewegungen zu verlangsamen und zu analysieren, ist ideal für diese Art von Anwendung.

In bestimmten Situationen kann die Kombination von Hochgeschwindigkeits- und Zeitlupenkameras bei der detaillierten Analyse von sich schnell und langsam bewegenden Objekten innerhalb desselben Ereignisses helfen. Nehmen wir an, wir analysieren ein Golfspiel. Hochgeschwindigkeitskameras können die Geschwindigkeit eines Golfballs messen, während Zeitlupenkameras die Schwungbewegungen und die Körperkontrolle eines Golfers analysieren können.

Abb. 5. Analyse des Golfschwungs mithilfe von Computer Vision und Hochgeschwindigkeitskameras. 

Multispektrale Bildgebung in der Computer Vision

Multispektralkameras sind spezielle Geräte, die mehrere Wellenlängen des Lichtspektrums, einschließlich Ultraviolett und Infrarot, in einer einzigen Aufnahme aufzeichnen können. Die multispektrale Bildgebung liefert wertvolle, detaillierte Daten, die herkömmliche Kameras nicht erfassen können. Ähnlich wie Hyperspektralkameras, die noch schmalere und kontinuierlichere Lichtbänder erfassen, werden Multispektralkameras in Bereichen wie Landwirtschaft, Geologie, Umweltüberwachung und medizinische Bildgebung eingesetzt. Im Gesundheitswesen können Multispektralkameras beispielsweise helfen, verschiedene Gewebe sichtbar zu machen, indem sie Bilder über mehrere Wellenlängen hinweg aufnehmen.

Abb. 6. Vergleich von RGB-, Multispektral- und Hyperspektralbildgebung.

Auch mit Multispektralbildgebung ausgestattete Drohnen machen in der Landwirtschaft bedeutende Fortschritte. Sie können ungesunde Pflanzen oder solche, die von Insekten und Schädlingen befallen sind, in einem frühen Stadium erkennen. Diese Kameras können das Nahinfrarotspektrum analysieren, und gesunde Pflanzen reflektieren im Allgemeinen mehr Nahinfrarotlicht als ihre ungesunden Pendants. Durch den Einsatz solcher KI-Techniken in der Landwirtschaft können Landwirte frühzeitig Gegenmaßnahmen ergreifen, um den Ertrag zu steigern und Ernteverluste zu reduzieren.

LiDAR-Kameras für autonome Fahrzeuge

LiDAR-Kameras (Light Detection and Ranging) verwenden Laserimpulse, um 3D-Karten zu erstellen und Objekte aus der Ferne zu erkennen. Sie sind unter vielen Bedingungen wie Nebel, Regen, Dunkelheit und hohen Temperaturen wirksam, obwohl starkes Wetter wie Regen oder Nebel ihre Leistung beeinträchtigen kann. LiDAR wird häufig in Anwendungen wie selbstfahrenden Autos zur Navigation und Hinderniserkennung eingesetzt. 

LiDAR fungiert wie die Augen des Autos, indem es Laserimpulse aussendet und misst, wie lange sie zum Zurückprallen benötigen. Diese Informationen helfen dem Auto, Entfernungen zu berechnen und Objekte wie Autos, Fußgänger und Verkehrssignale zu identifizieren, wodurch eine 360-Grad-Sicht für sichereres Fahren ermöglicht wird.

Alles in den Fokus bringen

Wenn es um Computer Vision geht, dienen Kameras als die Augen, die es Maschinen ermöglichen, die Welt ähnlich wie Menschen zu sehen und zu interpretieren. Die Wahl des richtigen Kameratyps ist der Schlüssel zum Erfolg verschiedener Computer-Vision-Anwendungen. Von Standard-RGB-Kameras bis hin zu fortschrittlichen LiDAR-Systemen bietet jeder Typ einzigartige Funktionen, die auf bestimmte Aufgaben zugeschnitten sind. Durch das Verständnis der Vielfalt der Kameratechnologien und ihrer Anwendungen können Entwickler und Forscher Computer-Vision-Modelle besser optimieren, um komplexe Herausforderungen in der realen Welt zu bewältigen.

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