12 settembre 2024
Scoprite come funzionano il rilevamento degli oggetti 2D e 3D, le loro principali differenze e le loro applicazioni in campi come i veicoli autonomi, la robotica e la realtà aumentata.
Nel corso degli anni, il rilevamento degli oggetti è diventato sempre più avanzato. È passato dal riconoscimento di oggetti in semplici immagini bidimensionali (2D) all'identificazione di oggetti nel complesso mondo tridimensionale (3D) che ci circonda. Le prime tecniche, come la corrispondenza dei modelli, che consiste nel trovare gli oggetti confrontando parti di un'immagine con immagini di riferimento memorizzate, sono state sviluppate negli anni '70 e hanno costituito la base per il rilevamento di oggetti 2D. Negli anni '90, l'introduzione di tecnologie come il LIDAR (Light Detection and Ranging) ha permesso ai sistemi di acquisire più facilmente informazioni sulla profondità e sullo spazio. Oggi, i metodi di fusione multimodale, che combinano immagini 2D e dati 3D, hanno aperto la strada a sistemi di rilevamento di oggetti 3D estremamente accurati.
In questo articolo analizzeremo che cos'è il rilevamento di oggetti 3D, come funziona e come si differenzia dal rilevamento di oggetti 2D. Discuteremo anche alcune applicazioni del rilevamento di oggetti 3D. Iniziamo!
Prima di dare un'occhiata al rilevamento degli oggetti 3D, vediamo come funziona il rilevamento degli oggetti 2D. Il rilevamento di oggetti 2D è una tecnica di computer vision che consente ai computer di riconoscere e localizzare gli oggetti all'interno di immagini piatte e bidimensionali. Funziona analizzando la posizione orizzontale (X) e verticale (Y) di un oggetto in un'immagine. Ad esempio, se si passa un'immagine di giocatori su un campo da calcio a un modello di rilevamento di oggetti 2D come Ultralytics YOLOv8, questo è in grado di analizzare l'immagine e di disegnare dei riquadri di delimitazione intorno a ciascun oggetto (in questo caso, i giocatori), identificandone con precisione la posizione.
Tuttavia, il rilevamento di oggetti in 2D ha i suoi limiti. Poiché considera solo due dimensioni, non comprende la profondità. Questo può rendere difficile valutare la distanza o la grandezza di un oggetto. Ad esempio, un oggetto grande e lontano può apparire della stessa dimensione di un oggetto più piccolo e vicino, il che può creare confusione. La mancanza di informazioni sulla profondità può causare imprecisioni in applicazioni come la robotica o la realtà aumentata, dove è necessario conoscere le dimensioni reali e la distanza degli oggetti. È qui che nasce l'esigenza di rilevare gli oggetti in 3D.
Il rilevamento di oggetti 3D è una tecnica avanzata di visione artificiale che consente ai computer di identificare gli oggetti in uno spazio tridimensionale, offrendo una comprensione molto più approfondita del mondo circostante. A differenza del rilevamento di oggetti in 2D, il rilevamento di oggetti in 3D prende in considerazione anche i dati sulla profondità. Le informazioni sulla profondità forniscono ulteriori dettagli, come la posizione di un oggetto, le sue dimensioni, la sua distanza e la sua posizione nel mondo reale 3D. È interessante notare che il rilevamento 3D è in grado di gestire meglio le situazioni in cui un oggetto ne nasconde parzialmente un altro (occlusioni) e rimane affidabile anche quando la prospettiva cambia. È uno strumento potente per i casi d'uso che richiedono una precisa consapevolezza spaziale.
Il rilevamento di oggetti 3D è fondamentale per applicazioni come le auto a guida autonoma, la robotica e i sistemi di realtà aumentata. Funziona utilizzando sensori come LiDAR o telecamere stereo. Questi sensori creano mappe 3D dettagliate dell'ambiente, note come nuvole di punti o mappe di profondità. Queste mappe vengono poi analizzate per rilevare gli oggetti in un ambiente 3D.
Esistono molti modelli avanzati di computer vision progettati specificamente per gestire dati 3D, come le nuvole di punti. Ad esempio, VoteNet è un modello che utilizza un metodo chiamato Hough voting per prevedere dove si trova il centro di un oggetto in una nuvola di punti, facilitando il rilevamento e la classificazione accurata degli oggetti. Analogamente, VoxelNet è un modello che converte le nuvole di punti in una griglia di piccoli cubi chiamati voxel per semplificare l'analisi dei dati.
Ora che abbiamo compreso il rilevamento di oggetti 2D e 3D, esploriamo le loro principali differenze. Il rilevamento di oggetti 3D è più complicato di quello 2D perché lavora con nuvole di punti. L'analisi dei dati 3D, come le nuvole di punti generate da LiDAR, richiede molta più memoria e potenza di calcolo. Un'altra differenza è la complessità degli algoritmi coinvolti. I modelli di rilevamento degli oggetti 3D devono essere più complessi per poter gestire la stima della profondità, l'analisi della forma 3D e l'analisi dell'orientamento di un oggetto.
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I modelli di rilevamento degli oggetti 3D comportano un lavoro matematico e computazionale più intenso rispetto ai modelli di rilevamento degli oggetti 2D. L'elaborazione dei dati 3D in tempo reale può essere difficile senza hardware e ottimizzazioni avanzate. Tuttavia, queste differenze rendono il rilevamento degli oggetti 3D più adatto alle applicazioni che richiedono una migliore comprensione dello spazio. D'altra parte, il rilevamento degli oggetti in 2D è spesso utilizzato per applicazioni più semplici, come i sistemi di sicurezza che richiedono il riconoscimento delle immagini o l'analisi dei video.
Il rilevamento di oggetti in 3D offre diversi vantaggi che lo distinguono dai tradizionali metodi di rilevamento di oggetti in 2D. Acquisendo tutte e tre le dimensioni di un oggetto, fornisce dettagli precisi sulla sua posizione, dimensione e orientamento rispetto al mondo reale. Questa precisione è fondamentale per applicazioni come le auto a guida autonoma, dove conoscere l'esatta posizione degli ostacoli è fondamentale per la sicurezza. Un altro vantaggio dell'uso del rilevamento di oggetti 3D è che può aiutare a capire meglio come i diversi oggetti si relazionano tra loro nello spazio 3D.
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Nonostante i numerosi vantaggi, esistono anche dei limiti legati al rilevamento degli oggetti 3D. Ecco alcune delle sfide principali da tenere a mente:
Dopo aver discusso i pro e i contro del rilevamento degli oggetti 3D, analizziamo più da vicino alcuni casi d'uso del rilevamento degli oggetti 3D.
Nelle auto a guida autonoma, il rilevamento degli oggetti in 3D è fondamentale per percepire l'ambiente circostante l'auto. Consente ai veicoli di rilevare pedoni, altre auto e ostacoli. Inoltre, fornisce informazioni precise sulla loro posizione, dimensione e orientamento nel mondo reale. I dati dettagliati ottenuti grazie ai sistemi di rilevamento degli oggetti 3D sono utili per rendere la guida autonoma molto più sicura per i passeggeri a bordo.
I sistemi robotici utilizzano il rilevamento di oggetti 3D per diverse applicazioni. Lo usano per navigare in diversi tipi di ambienti, raccogliere e posizionare oggetti e interagire con l'ambiente circostante. Questi casi d'uso sono particolarmente importanti in ambienti dinamici come i magazzini o gli impianti di produzione, dove i robot devono comprendere i layout tridimensionali per funzionare in modo efficace.
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Un altro caso d'uso interessante del rilevamento di oggetti 3D è quello delle applicazioni di realtà aumentata e virtuale. Il rilevamento degli oggetti 3D viene utilizzato per posizionare con precisione gli oggetti virtuali in un ambiente VR o AR realistico. Ciò aumenta l'esperienza complessiva dell'utente di queste tecnologie. Inoltre, consente ai sistemi VR/AR di riconoscere e tracciare gli oggetti fisici, creando ambienti immersivi in cui gli elementi digitali e fisici interagiscono senza soluzione di continuità. Ad esempio, i giocatori che utilizzano cuffie AR/VR possono ottenere un'esperienza molto più coinvolgente con l'aiuto del rilevamento degli oggetti 3D. Le interazioni con gli oggetti virtuali negli spazi 3D sono molto più coinvolgenti.
Il rilevamento di oggetti 3D consente ai sistemi di comprendere la profondità e lo spazio in modo più efficace rispetto ai metodi di rilevamento di oggetti 2D. Svolge un ruolo fondamentale in applicazioni come le auto a guida autonoma, i robot e l'AR/VR, dove è importante conoscere le dimensioni, la distanza e la posizione di un oggetto. Sebbene il rilevamento di oggetti in 3D richieda una maggiore potenza di elaborazione e dati complessi, la sua capacità di fornire informazioni accurate e dettagliate lo rende uno strumento molto prezioso in molti campi. Con il progredire della tecnologia, l'efficienza e l'accessibilità del rilevamento di oggetti 3D probabilmente miglioreranno, aprendo la strada a un'adozione e a un'innovazione ancora più ampie in vari settori.
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