Ultralytics YOLO27:
Cấp phép YOLO
Quay lại Bảng thuật ngữ Ultralytics

Process Reward Model (PRM)

Model phần thưởng theo quy trình (PRM) chấm điểm từng bước trung gian trong quá trình suy luận của model, không chỉ câu trả lời cuối cùng. Bài viết đề cập đến PRM800K, huấn luyện và tìm kiếm.

Model thưởng theo tiến trình (PRM) là một model thưởng chấm điểm từng bước trung gian của một lời giải, thường là xác suất bước đó đúng, thay vì chỉ chấm đáp án cuối cùng. Model thưởng theo kết quả (ORM) đánh giá toàn bộ lời giải dựa trên kết quả, nên có thể thưởng cho đáp án đúng đạt được qua các bước sai và không cung cấp tín hiệu về điểm mà lời giải sai đi chệch hướng. PRM xếp hạng và hướng dẫn các lời giải ứng viên của mô hình ngôn ngữ lớn (LLMs) và model suy luận tại thời điểm suy luận, đồng thời cung cấp phần thưởng ở cấp bước cho học tăng cường. Năm 2022, các nhà nghiên cứu DeepMind so sánh hai kiểu giám sát trên bài toán toán học cấp tiểu học: phản hồi dựa trên kết quả đạt tỷ lệ lỗi đáp án cuối tương tự với ít nhãn hơn, nhưng cần phản hồi dựa trên tiến trình để giảm lỗi suy luận trong các lời giải có đáp án đúng từ 14.0% xuống 3.4%.

Hãy xác minh từng bước#

Bài báo năm 2023 của OpenAI Let's Verify Step by Step đã giúp PRM được biết đến rộng rãi. Người gán nhãn đánh dấu khoảng 800,000 bước trong 75,000 lời giải cho 12,000 bài toán thuộc dataset cuộc thi MATH là tích cực, tiêu cực hoặc trung tính; OpenAI phát hành nhãn dưới tên PRM800K. Khi chọn lời giải tốt nhất trong 1,860 lời giải lấy mẫu từ bộ sinh dựa trên GPT-4, PRM giải được 78.2% một tập con đại diện của tập kiểm thử MATH, so với 72.4% của ORM và 69.6% của bỏ phiếu đa số. Người gán nhãn được cho xem các lời giải mà PRM hiện tại đánh giá cao nhưng dẫn đến đáp án sai — một hình thức học chủ động giúp quá trình gán nhãn hiệu quả dữ liệu hơn khoảng 2.6 lần.

Cách huấn luyện PRM#

PRM thường là một LLM được fine-tune để dự đoán bước đó có đúng hay không ở cuối mỗi bước, bằng hàm loss cross-entropy so với nhãn bước. Gán nhãn dữ liệu thủ công ở mức chi tiết này rất tốn kém, nên Math-Shepherd, công bố vào tháng 12 năm 2023, tự động tạo nhãn: với mỗi bước, phương pháp lấy mẫu một số phần hoàn tất và gán nhãn bước dựa trên việc các phần hoàn tất đó có đạt được đáp án đúng đã biết hay không. Dùng PRM này để thưởng cho từng bước trong quá trình huấn luyện PPO đã nâng độ chính xác GSM8K của Mistral-7B từ 77.9% lên 84.1% và độ chính xác MATH từ 28.6% lên 33.0%. Tuy nhiên, nhãn tự động có nhiễu: một nghiên cứu năm 2025 của nhóm Qwen thuộc Alibaba nhận thấy các ước lượng Monte Carlo như vậy huấn luyện PRM yếu hơn nhãn của con người hoặc nhãn do LLM đóng vai trò giám khảo tạo ra; nhóm cũng phát hành ProcessBench, một benchmark đo khả năng tìm bước sai đầu tiên của PRM.

Sử dụng điểm PRM#

Khi suy luận, PRM chuyển điểm số từng bước thành lựa chọn. Lấy mẫu Best-of-N tạo một số lời giải hoàn chỉnh rồi giữ lời giải có điểm tổng hợp cao nhất; trong phương pháp Let's Verify Step by Step, xác suất từng bước được nhân với nhau và điểm số bước thấp nhất cho kết quả gần tương đương:

import torch

# PRM outputs for three sampled solutions: probability that each step is correct
solutions = {
    "A": torch.tensor([0.97, 0.93, 0.95, 0.94]),
    "B": torch.tensor([0.99, 0.24, 0.96, 0.98]),  # flawed second step, confident ending
    "C": torch.tensor([0.91, 0.88, 0.90]),
}

for name, steps in solutions.items():
    print(f"{name}: last step {steps[-1]:.2f}, product {steps.prod():.3f}, min {steps.min():.2f}")

# Best-of-N reranking: pick the solution with the highest product of step scores
best = max(solutions, key=lambda name: solutions[name].prod())
print(f"Selected solution: {best}")

Bước cuối của lời giải B có độ tin cậy cao nhất, đạt 0.98, nhưng bước thứ hai chỉ đạt 0.24, khiến tích giảm xuống 0.224 và giá trị thấp nhất còn 0.24; PRM do đó chọn lời giải A với tích 0.806. Nếu chỉ xếp hạng theo bước cuối thì kết quả đã chọn B. Quá trình huấn luyện Ultralytics YOLO cũng chấm điểm mọi bước trung gian của một lần chạy thay vì chỉ chấm kết quả cuối: với val=True mặc định, trainer chạy validation sau mỗi epoch, chấm trọng số bằng giá trị fitness tương đương mAP50-95 cho tác vụ phát hiện và lưu epoch có điểm cao nhất dưới dạng best.pt, bên cạnh last.pt cuối cùng.

PRM cũng có thể hướng dẫn tìm kiếm trước khi hoàn tất bất kỳ lời giải nào. Beam search chỉ giữ lại các lời giải từng phần có điểm cao nhất ở mỗi bước; tìm kiếm cây Monte Carlo (MCTS) dùng cùng điểm số để quyết định nhánh nào cần mở rộng; một nghiên cứu về mở rộng compute ở thời điểm kiểm thử của Google DeepMind và UC Berkeley cho thấy chọn phương pháp tìm kiếm PRM theo độ khó của từng bài toán đạt kết quả ngang với lấy mẫu Best-of-N nhưng dùng ít hơn đến bốn lần compute tại thời điểm kiểm thử:

Nhóm DeepSeek-R1 đã thử PRM rồi loại bỏ vì ba lý do: khó định nghĩa một bước chi tiết trong suy luận tổng quát; khó tự động đánh giá tính đúng đắn của bước trung gian và tốn kém khi gán nhãn thủ công; đồng thời PRM đã học có thể dẫn đến khai thác phần thưởng trong quá trình huấn luyện quy mô lớn. Thay vào đó, DeepSeek-R1 học thông qua Tối ưu hóa chính sách tương đối theo nhóm (GRPO) từ các phép kiểm tra dựa trên quy tắc cho đáp án cuối — phương pháp được gọi là học tăng cường với phần thưởng có thể xác minh (RLVR). Các model thưởng trong học tăng cường từ phản hồi của con người (RLHF) chấm điểm toàn bộ phản hồi dựa trên so sánh sở thích của con người, khiến chúng trở thành model thưởng theo kết quả cho văn bản mở. PRM kiểm tra từng bước khi chuỗi suy luận được tạo; còn chuỗi xác minh (CoVe) yêu cầu model kiểm tra câu trả lời đã hoàn tất của chính nó bằng cách đặt và trả lời các câu hỏi xác minh.

Explore solutions

Thị giác máy tính trong thể thao

Thị giác máy tính trong thể thao

Khám phá cách Ultralytics YOLO thúc đẩy thị giác máy tính trong thể thao với khả năng theo dõi cầu thủ và bóng, phân tích hiệu suất, cung cấp thông tin chuyên sâu cho huấn luyện và hỗ trợ phục hồi cho vận động viên.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính cho ảnh hàng không

Thị giác máy tính cho ảnh hàng không

Biến hình ảnh từ drone và ảnh hàng không thành thông tin chi tiết theo thời gian thực cho nông nghiệp, nuôi trồng thủy sản, giám sát môi trường, bảo tồn và phân tích không gian địa lý với Ultralytics YOLO.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong hàng không vũ trụ

Thị giác máy tính trong hàng không vũ trụ

Đưa AI thị giác vào hoạt động giám sát hàng không với các model Ultralytics YOLO. Thúc đẩy drone, quy trình hàng không vũ trụ, bảo tồn môi trường và các ngành không gian địa lý bằng giải pháp thị giác máy tính.
Tìm hiểu thêm
Computer vision trong lĩnh vực an ninh

Computer vision trong lĩnh vực an ninh

Bảo vệ mọi địa điểm bằng model Ultralytics YOLO. Vision AI hỗ trợ giám sát vành đai, phát hiện mối đe dọa, nhận dạng biển số và an toàn nơi làm việc.
Tìm hiểu thêm
Computer vision trong robotics

Computer vision trong robotics

Tăng cường năng lực cho máy móc thông minh bằng model Ultralytics YOLO. Vision AI trong lĩnh vực robotics hỗ trợ điều hướng tự động, nhận thức, theo dõi đối tượng và điều khiển theo thời gian thực.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong logistics

Thị giác máy tính trong logistics

Tinh giản hoạt động logistics với các model Ultralytics YOLO. Vision AI hỗ trợ kiểm tra kiện hàng, phân loại, theo dõi phương tiện và giám sát an toàn kho hàng theo thời gian thực.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong bán lẻ

Thị giác máy tính trong bán lẻ

Định hình lại hoạt động bán lẻ với các model Ultralytics YOLO. Vision AI hỗ trợ theo dõi hàng tồn kho, giám sát kệ hàng, quản lý hàng chờ và phân tích khách hàng thông minh hơn.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong chăm sóc sức khỏe

Thị giác máy tính trong chăm sóc sức khỏe

Xây dựng các giải pháp chăm sóc sức khỏe với model Ultralytics YOLO. Vision AI trong chăm sóc sức khỏe hỗ trợ xử lý hình ảnh y tế nhanh hơn, chẩn đoán thông minh hơn và theo dõi bệnh nhân.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong sản xuất

Thị giác máy tính trong sản xuất

Tối ưu hóa sản xuất bằng các model Ultralytics YOLO. Vision AI thúc đẩy kiểm soát chất lượng, phát hiện lỗi, tuân thủ PPE và tự động hóa dây chuyền lắp ráp.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong ngành ô tô

Thị giác máy tính trong ngành ô tô

Ứng dụng thị giác máy tính trong ngành ô tô với các model Ultralytics YOLO. Vision AI nâng cao an toàn giao thông, hỗ trợ người lái và tự động hóa phương tiện để tạo nên những tuyến đường thông minh hơn.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong nông nghiệp

Thị giác máy tính trong nông nghiệp

Ứng dụng AI thị giác vào nông nghiệp thông minh với các model Ultralytics YOLO. Hỗ trợ giám sát cây trồng, theo dõi vật nuôi và canh tác chính xác để nâng cao năng suất một cách thông minh hơn.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong thể thao

Thị giác máy tính trong thể thao

Khám phá cách Ultralytics YOLO thúc đẩy thị giác máy tính trong thể thao với khả năng theo dõi cầu thủ và bóng, phân tích hiệu suất, cung cấp thông tin chuyên sâu cho huấn luyện và hỗ trợ phục hồi cho vận động viên.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính cho ảnh hàng không

Thị giác máy tính cho ảnh hàng không

Biến hình ảnh từ drone và ảnh hàng không thành thông tin chi tiết theo thời gian thực cho nông nghiệp, nuôi trồng thủy sản, giám sát môi trường, bảo tồn và phân tích không gian địa lý với Ultralytics YOLO.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong hàng không vũ trụ

Thị giác máy tính trong hàng không vũ trụ

Đưa AI thị giác vào hoạt động giám sát hàng không với các model Ultralytics YOLO. Thúc đẩy drone, quy trình hàng không vũ trụ, bảo tồn môi trường và các ngành không gian địa lý bằng giải pháp thị giác máy tính.
Tìm hiểu thêm
Computer vision trong lĩnh vực an ninh

Computer vision trong lĩnh vực an ninh

Bảo vệ mọi địa điểm bằng model Ultralytics YOLO. Vision AI hỗ trợ giám sát vành đai, phát hiện mối đe dọa, nhận dạng biển số và an toàn nơi làm việc.
Tìm hiểu thêm
Computer vision trong robotics

Computer vision trong robotics

Tăng cường năng lực cho máy móc thông minh bằng model Ultralytics YOLO. Vision AI trong lĩnh vực robotics hỗ trợ điều hướng tự động, nhận thức, theo dõi đối tượng và điều khiển theo thời gian thực.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong logistics

Thị giác máy tính trong logistics

Tinh giản hoạt động logistics với các model Ultralytics YOLO. Vision AI hỗ trợ kiểm tra kiện hàng, phân loại, theo dõi phương tiện và giám sát an toàn kho hàng theo thời gian thực.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong bán lẻ

Thị giác máy tính trong bán lẻ

Định hình lại hoạt động bán lẻ với các model Ultralytics YOLO. Vision AI hỗ trợ theo dõi hàng tồn kho, giám sát kệ hàng, quản lý hàng chờ và phân tích khách hàng thông minh hơn.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong chăm sóc sức khỏe

Thị giác máy tính trong chăm sóc sức khỏe

Xây dựng các giải pháp chăm sóc sức khỏe với model Ultralytics YOLO. Vision AI trong chăm sóc sức khỏe hỗ trợ xử lý hình ảnh y tế nhanh hơn, chẩn đoán thông minh hơn và theo dõi bệnh nhân.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong sản xuất

Thị giác máy tính trong sản xuất

Tối ưu hóa sản xuất bằng các model Ultralytics YOLO. Vision AI thúc đẩy kiểm soát chất lượng, phát hiện lỗi, tuân thủ PPE và tự động hóa dây chuyền lắp ráp.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong ngành ô tô

Thị giác máy tính trong ngành ô tô

Ứng dụng thị giác máy tính trong ngành ô tô với các model Ultralytics YOLO. Vision AI nâng cao an toàn giao thông, hỗ trợ người lái và tự động hóa phương tiện để tạo nên những tuyến đường thông minh hơn.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong nông nghiệp

Thị giác máy tính trong nông nghiệp

Ứng dụng AI thị giác vào nông nghiệp thông minh với các model Ultralytics YOLO. Hỗ trợ giám sát cây trồng, theo dõi vật nuôi và canh tác chính xác để nâng cao năng suất một cách thông minh hơn.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong thể thao

Thị giác máy tính trong thể thao

Khám phá cách Ultralytics YOLO thúc đẩy thị giác máy tính trong thể thao với khả năng theo dõi cầu thủ và bóng, phân tích hiệu suất, cung cấp thông tin chuyên sâu cho huấn luyện và hỗ trợ phục hồi cho vận động viên.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính cho ảnh hàng không

Thị giác máy tính cho ảnh hàng không

Biến hình ảnh từ drone và ảnh hàng không thành thông tin chi tiết theo thời gian thực cho nông nghiệp, nuôi trồng thủy sản, giám sát môi trường, bảo tồn và phân tích không gian địa lý với Ultralytics YOLO.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong hàng không vũ trụ

Thị giác máy tính trong hàng không vũ trụ

Đưa AI thị giác vào hoạt động giám sát hàng không với các model Ultralytics YOLO. Thúc đẩy drone, quy trình hàng không vũ trụ, bảo tồn môi trường và các ngành không gian địa lý bằng giải pháp thị giác máy tính.
Tìm hiểu thêm
Computer vision trong lĩnh vực an ninh

Computer vision trong lĩnh vực an ninh

Bảo vệ mọi địa điểm bằng model Ultralytics YOLO. Vision AI hỗ trợ giám sát vành đai, phát hiện mối đe dọa, nhận dạng biển số và an toàn nơi làm việc.
Tìm hiểu thêm
Computer vision trong robotics

Computer vision trong robotics

Tăng cường năng lực cho máy móc thông minh bằng model Ultralytics YOLO. Vision AI trong lĩnh vực robotics hỗ trợ điều hướng tự động, nhận thức, theo dõi đối tượng và điều khiển theo thời gian thực.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong logistics

Thị giác máy tính trong logistics

Tinh giản hoạt động logistics với các model Ultralytics YOLO. Vision AI hỗ trợ kiểm tra kiện hàng, phân loại, theo dõi phương tiện và giám sát an toàn kho hàng theo thời gian thực.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong bán lẻ

Thị giác máy tính trong bán lẻ

Định hình lại hoạt động bán lẻ với các model Ultralytics YOLO. Vision AI hỗ trợ theo dõi hàng tồn kho, giám sát kệ hàng, quản lý hàng chờ và phân tích khách hàng thông minh hơn.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong chăm sóc sức khỏe

Thị giác máy tính trong chăm sóc sức khỏe

Xây dựng các giải pháp chăm sóc sức khỏe với model Ultralytics YOLO. Vision AI trong chăm sóc sức khỏe hỗ trợ xử lý hình ảnh y tế nhanh hơn, chẩn đoán thông minh hơn và theo dõi bệnh nhân.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong sản xuất

Thị giác máy tính trong sản xuất

Tối ưu hóa sản xuất bằng các model Ultralytics YOLO. Vision AI thúc đẩy kiểm soát chất lượng, phát hiện lỗi, tuân thủ PPE và tự động hóa dây chuyền lắp ráp.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong ngành ô tô

Thị giác máy tính trong ngành ô tô

Ứng dụng thị giác máy tính trong ngành ô tô với các model Ultralytics YOLO. Vision AI nâng cao an toàn giao thông, hỗ trợ người lái và tự động hóa phương tiện để tạo nên những tuyến đường thông minh hơn.
Tìm hiểu thêm
Thị giác máy tính trong nông nghiệp

Thị giác máy tính trong nông nghiệp

Ứng dụng AI thị giác vào nông nghiệp thông minh với các model Ultralytics YOLO. Hỗ trợ giám sát cây trồng, theo dõi vật nuôi và canh tác chính xác để nâng cao năng suất một cách thông minh hơn.
Tìm hiểu thêm

Hãy cùng nhau kiến tạo tương lai của AI!

Bắt đầu hành trình hướng đến tương lai của machine learning