Les modèles Google Gemini Robotics alimentent des robots plus intelligents

Pendant des décennies, les robots ont symbolisé le futur, apparaissant dans les laboratoires de recherche, les films de science-fiction et les démonstrations de prototypes industriels de pointe. Aujourd'hui, grâce aux récents progrès de l'intelligence artificielle (IA), ces prototypes dépassent les environnements contrôlés pour s'intégrer dans des applications du monde réel.

Plus précisément, avec Gemini Robotics, Google se rapproche de la technologie nécessaire pour construire des robots plus intelligents. Lancés le 12 mars 2025, le modèle Gemini Robotics et son modèle compagnon, Gemini Robotics-ER (Embodied Reasoning), sont les dernières innovations de Google DeepMind.

Ils sont construits sur Gemini 2.0, un modèle multimodal de langage étendu (LLM) capable de traiter et de générer divers types de données, incluant du texte, des images, de l'audio et de la vidéo, facilitant des interactions plus polyvalentes et naturelles. Ces modèles apportent les capacités multimodales de Gemini 2.0 dans le monde physique, permettant des robots plus agiles, interactifs et intelligents.

Par exemple, contrairement aux robots traditionnels qui suivent des instructions fixes, les robots intégrés avec les modèles Gemini Robotics peuvent traiter la vision et le langage. Cela leur permet de prendre des décisions en temps réel et de s'adapter aux environnements changeants.

Dans cet article, nous explorerons Gemini Robotics et Gemini Robotics-ER, le fonctionnement de ces modèles, ainsi que leurs principales caractéristiques et applications. Commençons !

Fig 1. Gemini Robotics aide les robots à effectuer plusieurs tâches efficacement.

Link to this sectionPrésentation de Google Gemini Robotics#

Gemini Robotics de Google est un modèle d'IA avancé conçu pour donner aux robots la capacité de percevoir, de raisonner et d'interagir dans le monde physique. En tant que modèle VLA (vision-langage-action), il permet aux robots de traiter des instructions, d'interpréter leur environnement et d'exécuter des tâches complexes avec une grande précision.

Parallèlement, le modèle Gemini Robotics-ER améliore la capacité d'un robot à comprendre les relations spatiales sur la façon dont les objets sont positionnés, comment ils bougent et comment ils interagissent. Cela aide les robots à anticiper les actions et à ajuster leurs mouvements en conséquence.

Par exemple, imagine une tâche où un robot doit enrouler un fil autour d'un casque audio. Gemini Robotics-ER l'aide à comprendre la scène, à reconnaître la forme et la flexibilité du fil, à identifier la structure du casque et à prédire comment le fil se pliera au fur et à mesure de son mouvement. Ensuite, Gemini Robotics traduit cette compréhension en action, en coordonnant les deux mains pour manipuler le fil en douceur, en ajustant sa prise pour éviter les nœuds et en assurant un enroulement sécurisé.

En combinant la perception et l'action, Gemini Robotics et Gemini Robotics-ER créent un système intelligent qui permet aux robots d'effectuer des tâches agiles efficacement dans des environnements dynamiques.

Fig 2. Un aperçu de la famille de modèles Gemini Robotics.

Link to this sectionL'IA en robotique : Exploration du fonctionnement de Gemini Robotics#

Ensuite, examinons de plus près chaque modèle pour mieux comprendre comment Gemini Robotics et Gemini Robotics-ER travaillent ensemble pour équilibrer flexibilité et actions rapides.

D'une part, Gemini Robotics-ER exploite deux mécanismes clés : la génération de code zéro-shot et l'apprentissage en contexte (ICL) avec peu d'exemples (few-shot). Avec la génération de code zéro-shot, le modèle peut créer du code pour contrôler le robot en fonction des instructions de la tâche, des images et des données en temps réel sans nécessiter d'entraînement supplémentaire.

De même, avec l'apprentissage few-shot, le modèle s'adapte à de nouvelles tâches en apprenant à partir de quelques exemples seulement, réduisant le besoin d'un entraînement intensif. Ensemble, ces méthodes permettent au robot d'effectuer des tâches complexes rapidement et de s'adapter à de nouveaux défis avec un effort minimal.

Gemini Robotics, en revanche, est conçu pour la vitesse et l'efficacité. Il utilise un système hybride composé d'une dorsale basée sur le cloud et d'un décodeur d'action embarqué. La dorsale cloud traite les informations rapidement, avec une latence requête-réponse inférieure à 160 millisecondes.

Ensuite, le décodeur embarqué aide à traduire ces données en actions en temps réel. Ce système combiné atteint un temps de réponse global d'environ 250 millisecondes, avec une vitesse de contrôle de 50 actions par seconde.

Fig 3. Comprendre comment Gemini Robotics prend en charge le contrôle robotique en temps réel.

Link to this sectionCapacités clés de Gemini Robotics#

Voici un aperçu rapide des fonctionnalités clés de Gemini Robotics :

• Généralité : Il peut s'adapter aux changements d'éclairage, d'arrière-plans et d'objets tout en restant précis. Il comprend également les commandes paraphrasées ou multilingues et peut ajuster les mouvements pour différentes conditions.

• Interactivité : Ce modèle peut traiter une large gamme de commandes en langage naturel et répondre de manière intuitive. Il ajuste également ses actions en fonction des changements en temps réel dans l'environnement, ce qui le rend idéal pour la collaboration homme-robot.

• Dextérité : Un robot alimenté par ce modèle peut effectuer des tâches complexes et précises, comme le pliage d'origami ou la manipulation d'objets délicats. Qu'il s'agisse d'un processus étape par étape ou d'actions rapides, le modèle peut aider à les exécuter efficacement.

• Embodiments multiples : Il fonctionne sur diverses plateformes robotiques, comme les systèmes à deux bras et les robots humanoïdes, avec peu de réglages fins. Il s'adapte rapidement à de nouvelles tâches tout en maintenant des performances élevées.

Fig 4. Google Gemini Robotics travaille sur diverses plateformes robotiques.

Link to this sectionCapacités clés de Gemini Robotics-ER#

Voici un aperçu de certaines des fonctionnalités clés de Gemini Robotics-ER qui aident les robots à comprendre et à interagir avec le monde :

• Détection d'objets et suivi : Il peut être utilisé pour identifier et suivre des objets dans des espaces 2D et 3D. En utilisant des requêtes en langage naturel, il aide les robots à trouver des objets et à prédire leurs positions, que ce soit en fonction du type, de l'emplacement ou de la fonction.

• Pointage : Cette fonctionnalité permet au modèle d'identifier des objets spécifiques ou des parties dans une image en utilisant des coordonnées précises. Elle peut être utilisée pour aider les robots à localiser des objets entiers, des parties d'objets ou même des espaces vides.

• Prédiction de saisie : Gemini Robotics-ER peut être utilisé pour déterminer la meilleure façon de saisir des objets en fonction de leur forme et de leur fonction. Il prédit où saisir, qu'il s'agisse d'une banane ou d'une anse de tasse, permettant aux robots de manipuler des articles avec soin.

• Raisonnement de trajectoire : Le modèle peut être utilisé pour planifier des chemins de mouvement en prédisant des séquences d'actions. Par exemple, il peut guider une main robotique vers un outil ou définir des points de passage pour une tâche spécifique, aidant le robot à accomplir ses tâches efficacement.

• Correspondance multi-vue : Cette fonctionnalité aide le modèle à comprendre les structures 3D en comparant l'apparence des objets sous différents angles. Elle peut être utilisée pour améliorer le raisonnement spatial, permettant aux robots de mieux interagir avec les objets dans des environnements dynamiques.

Fig 5. Gemini Robotics-ER peut gérer une variété de tâches.

Link to this sectionApplications des modèles Google Gemini Robotics#

Maintenant que nous avons abordé les capacités clés de Gemini Robotics et Gemini Robotics-ER, plongeons dans leurs applications réelles à travers diverses industries.

Link to this sectionGoogle Gemini Robotics peut être utilisé dans la fabrication#

Lorsqu'il s'agit de fabrication, la précision et la vitesse sont importantes, mais c'est l'adaptabilité qui permet vraiment à tout de fonctionner sans accroc. Par exemple, un robot industriel alimenté par Gemini peut assembler un système de poulies en identifiant les bons composants, en les positionnant correctement et en manipulant un élastique flexible avec une force précise.

Il peut étirer l'élastique, le faire passer autour des poulies et le fixer sans casse ni désalignement. Si la configuration change ou si la tâche varie, le robot peut s'adapter sans nécessiter de reprogrammation intensive. Cette automatisation intelligente réduit les erreurs, améliore l'efficacité et permet aux processus de fabrication de fonctionner en douceur.

Fig 6. Un robot industriel à deux bras installe précisément un élastique sur un système de poulies.

Link to this sectionMaisons intelligentes activées par Gemini Robotics#

Des emplois du temps chargés peuvent rendre difficile la gestion des corvées ménagères. Les robots intelligents peuvent intervenir pour gérer des tâches comme le nettoyage, le tri des courses et même aider à la préparation des repas, rendant la vie quotidienne plus facile.

Cela pourrait ressembler à un robot remplissant un sac à lunch, sélectionnant et plaçant soigneusement les aliments à l'intérieur tout en ajustant sa prise pour protéger les articles fragiles comme les fruits ou les conserves. Même si la disposition change, le robot peut s'adapter de lui-même, allégeant les tâches quotidiennes avec un minimum de supervision.

Fig 7. Un robot humanoïde remplissant soigneusement un sac à lunch.

Link to this sectionAvantages et inconvénients de l'exploitation de Gemini Robotics#

Gemini Robotics étend les capacités des robots, de la fabrication de précision à l'assistance à domicile intelligente. Voici quelques avantages clés de l'utilisation de Gemini Robotics dans diverses applications :

• Besoin minimal en entraînement : Contrairement aux robots traditionnels, les robots pilotés par Gemini Robotics peuvent apprendre à partir de quelques démonstrations, réduisant les coûts d'entraînement et facilitant leur déploiement.
• Sécurité renforcée : Dans les environnements dangereux, les robots intégrés avec Gemini Robotics peuvent effectuer des tâches risquées, réduisant le risque de blessure pour les travailleurs humains.
• Fonctionnalités personnalisables : La flexibilité de Gemini Robotics signifie qu'il peut être adapté pour répondre aux besoins spécifiques de différentes industries ou entreprises individuelles, permettant des applications spécialisées et des solutions uniques.

Bien que Gemini Robotics offre plusieurs avantages, il est également important d'aborder les limites suivantes :

• Défis des relations spatiales : Ces modèles peuvent avoir des difficultés à suivre les relations spatiales sur de longues séquences vidéo, ce qui affecte leur capacité à suivre et à comprendre les objets au fil du temps.
• Manque de précision numérique : Les prédictions du modèle, comme les points et les boîtes englobantes, peuvent ne pas être assez précises pour des tâches nécessitant un contrôle fin, comme les tâches robotiques délicates.
• Tâches complexes : Gemini Robotics peut avoir du mal à gérer des tâches complexes nécessitant un raisonnement en plusieurs étapes et des mouvements précis, surtout dans des situations nouvelles ou inconnues.

Link to this sectionL'avenir de l'IA en robotique#

Alors que l'IA continue de progresser, des modèles comme Gemini Robotics et Gemini Robotics-ER dirigent l'avenir de la robotique. Les futures améliorations se concentreront probablement sur le renforcement du raisonnement en plusieurs étapes, permettant aux robots de décomposer les tâches en étapes logiques pour une plus grande précision.

Un autre domaine de développement clé sur lequel Google DeepMind prévoit de travailler est l'entraînement basé sur la simulation. En apprenant dans des environnements virtuels avant un déploiement dans le monde réel, les robots peuvent affiner leur prise de décision et leurs mouvements, minimisant les erreurs dans les applications pratiques.

À mesure que ces technologies évoluent, elles pourraient ouvrir la voie à un futur où les robots seront plus autonomes, adaptables et capables de travailler harmonieusement aux côtés des humains dans la vie quotidienne.

Link to this sectionPoints clés#

Gemini Robotics est un grand pas en avant dans l'automatisation pilotée par l'IA, reliant l'intelligence numérique aux tâches physiques du monde réel. En combinant vision, langage et apprentissage basé sur l'action, ces robots peuvent gérer des tâches complexes avec précision et adaptabilité.

À mesure que les robots deviennent plus intelligents, ils joueront probablement un rôle plus important dans la vie quotidienne, changeant la façon dont les humains et les machines travaillent ensemble. Ce progrès nous rapproche d'un monde intelligent et mieux connecté où l'automatisation pilotée par l'IA améliore à la fois les industries et les tâches quotidiennes.

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