Осмотр конвейерных лент в горнодобывающей промышленности — это опасная, медленная и непоследовательная работа. Эти ленты могут тянуться на километры через открытые карьеры и подземные рудники, подвергая инспекционные бригады воздействию кислотной пыли, экстремальной жары, ультрафиолетового излучения и неудобных рабочих поз.
Традиционно рабочему приходится проходить всю длину ленты пешком и на глаз оценивать состояние тысяч компонентов — процесс, который еще больше усложняется суровыми условиями и трудностью точного запоминания того, какая именно деталь выходила из строя и где именно.
SK Godelius помогает горнодобывающим предприятиям контролировать и обслуживать эти критически важные активы с помощью робототехники, computer vision и мультимодального датчикового оборудования. Например, используя Ultralytics YOLO models, роботы компании могут двигаться вдоль конвейерных лент и автоматически обнаруживать такие компоненты, как ролики, отмечая те из них, которые отсутствуют, застряли или перегреваются.
Внедрение робототехники и искусственного интеллекта в самые сложные рудники мира#
SK Godelius — это инженерно-робототехническая компания, которая работает с 2011 года и имеет офисы в Чили, Канаде и Австралии. Она объединяет робототехнику, искусственный интеллект, инженерию и глубокую экспертную оценку горнодобывающей отрасли для создания технологий, предназначенных для сложных условий. За прошедшие годы эта технология изменила то, как рудники подходят к вопросам безопасности и эффективности.
Что особенно важно, компания не просто пишет код — она сама проектирует и создает машины: роботов, которые несут собственные датчики, камеры, процессоры и бортовой интеллект, способные работать при минимальном вмешательстве человека или вовсе без него в открытых карьерах и подземных рудниках.
Центральная цель этой работы заключается в том, чтобы увести людей из зоны опасности. Mining inspections часто ставят работников в условия близкого контакта с опасными факторами, и SK Godelius стремится заменить эти высокорискованные ручные задачи автономными системами, способными выполнять работу безопаснее и стабильнее.
Соединяя робототехнику с искусственным интеллектом, компания предоставляет операторам шахт надежный, повторяемый способ оценки состояния своего оборудования, превращая некогда опасную ручную работу в стандартизированный процесс на основе данных.
Скрытая стоимость ручного осмотра конвейеров#
Конвейерные ленты составляют основу любого рудника, непрерывно перемещая руду на расстояния, которые могут достигать километров. Поддержание их работоспособности требует регулярных проверок, и традиционно это означало, что работники проходили всю длину линии пешком.
В открытых карьерах эта работа ведется под палящим солнцем, в условиях пыли, переносимых по воздуху кислот и длительного пребывания в неудобных позах. Под землей инспекторы сталкиваются с другими трудностями, такими как замкнутые пространства, слабое освещение, плохая вентиляция и ограниченная видимость.
В обоих случаях инспекции ставят работников в непосредственной близости от сложных и порой опасных сред. Кроме того, ручной подход трудно поддерживать на стабильном уровне.
Один человек, проходящий километры ленты, не может легко обнаружить и вспомнить каждую неисправность, какой именно ролик перегревался, какой остановился и где именно возникла проблема. Разные смены могут сообщать о разных вещах, поэтому одна и та же лента может оцениваться по-разному изо дня в день, что затрудняет отслеживание проблем или выявление закономерностей с течением времени.
Эта непоследовательность влечет за собой реальные убытки. На крупном руднике остановка конвейера может обойтись в сумму до 100 000 долларов в час из-за потери производства, а ремонт порванной ленты может занять одну или две полноценные смены. Без полных и согласованных данных операторам часто приходится реагировать на аварии уже после их возникновения, а не предотвращать их.
Осмотр конвейерных лент с помощью Ultralytics YOLO#
Для выполнения задачи automate conveyor осмотров SK Godelius использует робототехническую платформу, которая перемещается вдоль линии, собирая визуальные, тепловые и акустические данные по ходу движения.
У каждого датчика своя роль: акустический анализ прислушивается к признакам неполадок в роликах до того, как они проявятся в виде тепла, тепловизионные камеры показывают, какие компоненты работают с перегревом, а конвейер компьютерного зрения на базе моделей Ultralytics YOLO интерпретирует визуальные данные в режиме реального времени.
Рис. 1. Робот SK Godelius проверяет конвейерную ленту с помощью Ultralytics YOLO (Source)
Из более чем 50 режимов отказа конвейера, которые отслеживает SK Godelius, около 20 являются визуальными (те, которые обрабатываются конвейером компьютерного зрения), в то время как остальные типы сбоев фиксируются с помощью дополнительных сенсорных технологий. Поскольку модели Ultralytics YOLO поддерживают такие computer vision tasks, как object detection, система может идентифицировать компоненты и условия, которые имеют наибольшее значение на конвейерной линии, делая YOLO одним из ключевых элементов более широкого мультимодального инспекционного решения.
Это означает выборку отдельных роликов и выделение тех, которые отсутствуют или больше не вращаются, обнаружение скопления материала под лентой и выявление всего, что выходит за рамки нормального состояния линии, например незапертого ограждения или объекта или транспортного средства, находящегося там, где его быть не должно.
Чтобы обеспечить надежность обнаружения в этих сложных условиях, компания SK Godelius начала с Ultralytics YOLOv8, а затем перешла на Ultralytics YOLO11. Они используют модель среднего размера, которая обеспечивает отличный баланс скорости и точности, и запускают ее на бортовом оборудовании робота на периферии, а не в облаке. Это означает, что обнаружение происходит прямо на линии.
Почему стоит выбрать модели Ultralytics YOLO?#
Для SK Godelius основным преимуществом моделей Ultralytics YOLO является точность. На конвейерной линии система должна точно определить, какой именно компонент выходит из строя и где он находится, а YOLO обеспечивает высокую точность обнаружения, необходимую для точного указания конкретной детали по мере продвижения инспекции вдоль линии.
Рис. 2. Ultralytics YOLO в развертывании на горных конвейерах. Источник изображения: Godelius
Не менее важна и стабильность результатов. Один работник, проходящий километры ленты, не может надежно обнаружить и запомнить каждую неисправность, но модель технического зрения на базе YOLO оценивает линию одинаково при каждом проходе. Это стабильное обнаружение поступает в более широкую инспекционную платформу SK Godelius, которая превращает его в стандартизированную отчетность, прослеживаемость и рабочие процессы технического обслуживания, способствующие принятию более надежных решений.
Модели также работают эффективно на периферии, непосредственно на роботе, а не в облаке. Это обеспечивает быстроту и надежность обнаружения на удаленных рудниках, где связь ограничена, а условия остаются суровыми из-за жары, пыли и кислот в воздухе.
Поддержание среднего еженедельного покрытия на уровне более 95% с помощью Ultralytics YOLO#
Автоматизировав инспекции конвейеров с помощью автономного решения для осмотра на базе Ultralytics YOLO, компания SK Godelius сделала их быстрее, безопаснее и значительно стабильнее. Когда система обнаруживает проблему, она привязывает находку к точным координатам GPS и отправляет технической службе отчет с указанием места проблемы (часто с точностью до метра) вместе со вспомогательными данными.
Замена ручных обходов линии также снижает частоту воздействия опасных сред на персонал, а стандартизированное и повторяемое обнаружение позволяет командам устранять проблемы до их эскалации, а не реагировать на аварии постфактум, помогая избежать дорогостоящих простоев конвейера на крупном руднике.
Рис. 3. Мониторинг конвейерной ленты рудника на предмет дефектов и аномалий (Source)
Эти преимущества отчетливо видны на одном из горнодобывающих предприятий SK Godelius, где автономная система контроля конвейерных лент развернута более чем на 10 рудниках (как открытых, так и подземных) и проверила более 16 конвейеров в ходе эксплуатационных кампаний, поддерживая среднее еженедельное покрытие на уровне свыше 95%.
За этот период система обнаружила более 3400 аномалий, из которых более 900 были классифицированы как критические, предоставляя командам раннее предупреждение о проблемах, наиболее способных привести к авариям. В целом результатом стал процесс инспекции, который является прозрачным, повторяемым и управляемым данными, помогая рудникам улучшать приоритезацию техобслуживания, раньше выявлять риски и поддерживать работоспособность критически важных активов.
Создание более безопасных и интеллектуальных шахтных инспекций#
По мере своего расширения компания SK Godelius работает над расширением спектра обнаруживаемых объектов и условий, с которыми могут справляться системы. Она изучает такие идеи, как использование 3D-визуализации и анализа вибрации для оценки износа ленты, рентгенографии для осмотра компонентов ленты и роботов для очистки пространства под лентами, а также стремится использовать новейшие модели Ultralytics YOLO26 для дальнейшего повышения точности и эффективности обнаружения.
Сочетая робототехнику, мультимодальные датчики и Ultralytics YOLO, компания SK Godelius превращает инспекцию конвейеров из опасной ручной задачи в стандартизированный прогнозный процесс, который поддерживает работоспособность критически важных активов и защищает людей от опасностей.
Интересуешься, как компьютерное зрение может изменить твой бизнес? Изучи наш GitHub repository, чтобы увидеть, как модели Ultralytics YOLO преобразуют такие инновации, как AI in manufacturing и computer vision in robotics. Узнай больше о наших licensing options и начни свой путь к более умной и эффективной автоматизации уже сегодня.
