Осмотр шахтных конвейерных лент — опасная, медленная и непоследовательная работа. Такие ленты могут тянуться на километры через открытые карьеры и подземные шахты, подвергая бригады инспекторов воздействию кислотной пыли, экстремальной жары, ультрафиолета и неудобных рабочих поз.
Обычно работнику приходится пройти всю длину ленты и на глаз оценить состояние тысяч компонентов. Суровые условия и трудности с запоминанием того, какая именно деталь неисправна и где она находится, ещё больше усложняют эту задачу.
SK Godelius помогает горнодобывающим компаниям контролировать и обслуживать эти критически важные активы с помощью робототехники, компьютерного зрения и мультимодальных датчиков. Например, благодаря моделям Ultralytics YOLO роботы компании могут двигаться вдоль конвейерных лент, автоматически обнаруживать такие компоненты, как ролики, и отмечать отсутствующие, заклинившие или перегревающиеся ролики.
Робототехника и ИИ на самых сложных шахтах мира#
SK Godelius — инженерная и робототехническая компания, работающая с 2011 года и имеющая офисы в Чили, Канаде и Австралии. Она объединяет робототехнику, искусственный интеллект, инженерные компетенции и глубокое понимание горнодобывающей отрасли, чтобы создавать технологии для сложных условий. За прошедшие годы эти технологии изменили подход шахт к безопасности и эффективности.
Важно, что компания не просто пишет код, а сама проектирует и производит машины: роботы оснащены собственными датчиками, камерами, процессорами и встроенным интеллектом и способны работать в открытых карьерах и подземных шахтах практически без участия человека или вовсе без него.
Одна из главных целей этой работы — уберечь людей от опасности. Осмотр шахт часто подвергает работников воздействию опасных условий, и SK Godelius стремится заменить эти высокорисковые ручные задачи автономными системами, способными выполнять ту же работу безопаснее и стабильнее.
Объединяя робототехнику и ИИ, компания предоставляет операторам шахт надёжный и воспроизводимый способ оценивать состояние оборудования. Раньше опасная ручная работа превращается в стандартизированный процесс, основанный на данных.
Скрытая цена ручного осмотра конвейеров#
Конвейерные ленты — основа шахты: они непрерывно перемещают руду на расстояния в несколько километров. Чтобы ленты оставались в рабочем состоянии, их нужно регулярно осматривать. Традиционно для этого работники вручную проходили всю длину линии.
В открытых карьерах эту работу выполняют под палящим солнцем, в пыли и кислотном аэрозоле, часто подолгу находясь в неудобных позах. В подземных шахтах инспекторы сталкиваются с другими условиями: замкнутым пространством, слабым освещением, плохой вентиляцией и ограниченной видимостью.
В обоих случаях во время осмотра работники оказываются в тяжёлых, иногда опасных условиях. Кроме того, при ручном подходе сложно обеспечить постоянство результатов.
Человеку, который проходит несколько километров вдоль ленты, сложно заметить и запомнить каждую неисправность: какой ролик перегревался, какой остановился и где именно возникла проблема. Разные смены могут сообщать о разных неисправностях, поэтому состояние одной и той же ленты оценивается по-разному изо дня в день. Из-за этого трудно отслеживать проблемы и выявлять закономерности со временем.
Такая непоследовательность обходится дорого. В крупной шахте отказавший конвейер может привести к потерям производства до 100 000 долларов в час, а ремонт порванной ленты может занять одну-две полные смены. Без полных и согласованных данных операторы часто вынуждены реагировать на неисправности постфактум, а не предотвращать их.
Осмотр конвейерных лент с помощью Ultralytics YOLO#
Чтобы автоматизировать осмотр конвейеров, SK Godelius использует роботизированную платформу, которая движется вдоль линии и собирает визуальные, тепловые и акустические данные.
У каждого датчика своя задача: акустический анализ улавливает проблемы с роликами до того, как они проявятся в виде нагрева, тепловизионные камеры выявляют перегревающиеся компоненты, а конвейер ИИ для компьютерного зрения на основе моделей Ultralytics YOLO обрабатывает визуальные данные в реальном времени.
Рис. 1. Робот SK Godelius осматривает конвейер с помощью Ultralytics YOLO (источник).
Из более чем 50 видов отказов конвейера, которые отслеживает SK Godelius, около 20 являются визуальными и выявляются с помощью конвейера компьютерного зрения. Остальные обнаруживаются дополнительными технологиями сенсорного мониторинга. Поскольку модели Ultralytics YOLO поддерживают задачи компьютерного зрения, например обнаружение объектов, система может выявлять компоненты и состояния, наиболее важные для конвейерной линии. Поэтому YOLO — один из ключевых элементов более широкой мультимодальной системы осмотра.
Это позволяет идентифицировать отдельные ролики и отмечать отсутствующие или переставшие вращаться, замечать скопление материала под лентой и обнаруживать любые отклонения от нормального состояния линии, например оставленное открытым ограждение или предмет либо транспортное средство, находящееся не на своём месте.
Чтобы обеспечить надежную детекцию в этих сложных условиях, SK Godelius начала с Ultralytics YOLOv8, а затем перешла на Ultralytics YOLO11. Компания использует вариант модели среднего размера, который обеспечивает хороший баланс скорости и точности, и запускает его на бортовом оборудовании робота, то есть на периферии, а не в облаке. Благодаря этому детекция выполняется непосредственно на конвейере.
Почему стоит выбрать модели Ultralytics YOLO?#
Для SK Godelius главное преимущество моделей Ultralytics YOLO — точность. На конвейерной линии система должна точно определять, какой компонент неисправен и где он находится. YOLO обеспечивает точность обнаружения, необходимую для локализации конкретной детали по мере движения вдоль линии.
Рис. 2. Ultralytics YOLO на горных конвейерах (источник изображения: Godelius).
Не менее важна стабильность результатов. Работник, проходящий несколько километров вдоль ленты, не может надёжно выявить и запомнить каждую неисправность, а модель компьютерного зрения на базе YOLO каждый раз оценивает линию одинаково. Такое стабильное обнаружение передаётся в общую платформу осмотра SK Godelius, которая преобразует его в стандартизированные отчёты, обеспечивает прослеживаемость и формирует рабочие процессы технического обслуживания для более надёжного принятия решений.
Модели также эффективно работают на периферии — непосредственно на роботе, а не в облаке. Это обеспечивает быстрое и надёжное обнаружение на удалённых шахтных площадках, где связь ограничена, а условия сложные: высокая температура, пыль и кислотный аэрозоль.
Средний охват более 95% каждую неделю с Ultralytics YOLO#
Автоматизировав осмотр конвейеров с помощью автономного решения на базе Ultralytics YOLO, SK Godelius сделала его быстрее, безопаснее и значительно стабильнее. Когда система обнаруживает проблему, она привязывает её к точным GPS-координатам и отправляет бригаде техобслуживания отчёт с указанием места неисправности — часто с точностью до метра — и сопутствующими данными.
Замена пеших обходов линии также снижает частоту контакта персонала с опасными условиями. Стандартизированное и воспроизводимое обнаружение позволяет бригадам устранять проблемы до их усугубления, а не реагировать на уже произошедшие отказы, что помогает избежать дорогостоящего простоя, к которому может привести остановка конвейера в крупной шахте.
Рис. 3. Мониторинг дефектов и аномалий на горном конвейере (источник).
Преимущества очевидны на одном из горнодобывающих предприятий SK Godelius. Система автономного осмотра конвейерных лент внедрена более чем на 10 шахтных площадках — как в открытых карьерах, так и под землёй. В ходе производственных кампаний она оценила более 16 конвейеров и обеспечивала средний еженедельный охват свыше 95%.
За это время система обнаружила более 3 400 аномалий, из которых свыше 900 были классифицированы как критические. Это позволило бригадам заранее узнать о проблемах, которые с наибольшей вероятностью приведут к отказам. В результате процесс осмотра стал прослеживаемым, воспроизводимым и основанным на данных, помогая шахтам лучше расставлять приоритеты в обслуживании, раньше выявлять риски и поддерживать критически важное оборудование в рабочем состоянии.
Более безопасный и эффективный осмотр шахт#
По мере расширения деятельности SK Godelius стремится расширить спектр обнаруживаемых системами объектов и условий, в которых они могут работать. Компания изучает такие идеи, как оценка износа лент с помощью 3D-визуализации и анализа вибраций, проверка компонентов ленты рентгеном и применение роботов для очистки пространства под лентами. Кроме того, компания рассчитывает использовать новейшие модели Ultralytics YOLO26, чтобы ещё больше повысить точность и эффективность обнаружения.
Объединяя робототехнику, мультимодальные датчики и Ultralytics YOLO, SK Godelius превращает опасный ручной осмотр конвейеров в стандартизированный предиктивный процесс, который поддерживает критически важное оборудование в рабочем состоянии и оберегает людей от опасности.
Хочешь узнать, как компьютерное зрение может изменить твой бизнес? Загляни в наш репозиторий GitHub, чтобы увидеть, как модели Ultralytics YOLO помогают развивать такие направления, как ИИ в производстве и компьютерное зрение в робототехнике. Узнай больше о вариантах лицензирования и начни путь к более интеллектуальной и эффективной автоматизации уже сегодня.
