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Exploración de varios tipos de datos para aplicaciones de Vision AI

Abirami Vina

4 minutos de lectura

9 de mayo de 2025

Descubra cómo los tipos de datos visuales como las imágenes térmicas, LiDAR e infrarrojas permiten diversas aplicaciones de visión artificial en todas las industrias.

La tecnología como los drones solía ser limitada y solo accesible a investigadores y especialistas, pero hoy en día, el hardware de vanguardia es cada vez más accesible a un público más amplio. Este cambio está transformando la forma en que recopilamos datos visuales. Con una tecnología más accesible, ahora podemos capturar imágenes y vídeos de una variedad de fuentes, más allá de las cámaras tradicionales.

Paralelamente, la analítica de imágenes, habilitada por la visión artificial, una rama de la inteligencia artificial (IA), está evolucionando rápidamente, permitiendo a las máquinas interpretar y procesar datos visuales de forma más eficaz. Este avance ha abierto nuevas posibilidades para la automatización, la detección de objetos y el análisis en tiempo real. Las máquinas ahora pueden reconocer patrones, rastrear movimientos y dar sentido a entradas visuales complejas.

Algunos tipos clave de datos visuales incluyen imágenes RGB (rojo, verde, azul), que se utilizan comúnmente para el reconocimiento de objetos, imágenes térmicas, que ayudan a detectar firmas de calor en condiciones de poca luz, y datos de profundidad, que permiten a las máquinas comprender entornos 3D. Cada uno de estos tipos de datos desempeña un papel vital en el impulso de diversas aplicaciones de Vision AI, que van desde la vigilancia hasta las imágenes médicas.

En este artículo, exploraremos los principales tipos de datos visuales utilizados en Vision AI y exploraremos cómo contribuye cada uno a mejorar la precisión, la eficiencia y el rendimiento en diversas industrias. ¡Empecemos!

El tipo más común de conjuntos de datos de imágenes y vídeos de IA

Normalmente, cuando usas un smartphone para tomar una foto o ver imágenes de CCTV, estás trabajando con imágenes RGB. RGB significa rojo, verde y azul, y son los tres canales de color que representan la información visual en las imágenes digitales. 

Las imágenes y los vídeos RGB son tipos de datos visuales estrechamente relacionados que se utilizan en la visión artificial, ambos capturados con cámaras estándar. La diferencia clave es que las imágenes capturan un solo momento, mientras que los vídeos son una secuencia de fotogramas que muestran cómo cambian las cosas con el tiempo.

Las imágenes RGB se utilizan generalmente para tareas de visión artificial como la detección de objetos, la segmentación de instancias y la estimación de poses, con el apoyo de modelos como Ultralytics YOLO11. Estas aplicaciones se basan en la identificación de patrones, formas o características específicas en un solo fotograma. 

Los videos, por otro lado, son esenciales cuando el movimiento o el tiempo son un factor, como para el reconocimiento de gestos, la vigilancia o el seguimiento de acciones. Dado que los videos pueden considerarse una serie de imágenes, los modelos de visión artificial como YOLO11 los procesan fotograma a fotograma para comprender el movimiento y el comportamiento a lo largo del tiempo.

Por ejemplo, YOLO11 se puede utilizar para analizar imágenes o vídeos RGB para detectar malas hierbas y contar plantas en campos agrícolas. Esto mejora la monitorización de los cultivos y ayuda a realizar un seguimiento de los cambios a lo largo de los ciclos de crecimiento para una gestión agrícola más eficiente.

Fig. 1. YOLO11 puede detectar y contar plantas para una monitorización de cultivos más inteligente.

Datos de profundidad en la IA de visión: LiDAR y percepción 3D

Los datos de profundidad añaden una tercera dimensión a la información visual al indicar a qué distancia se encuentran los objetos de la cámara o el sensor. A diferencia de las imágenes RGB que solo capturan el color y la textura, los datos de profundidad proporcionan contexto espacial. Muestran la distancia entre los objetos y la cámara, lo que permite interpretar el diseño 3D de una escena.

Este tipo de datos se captura utilizando tecnologías como LiDAR, visión estéreo (que utiliza dos cámaras para imitar la percepción de profundidad humana) y cámaras de Tiempo de Vuelo (Time-of-Flight, que miden el tiempo que tarda la luz en viajar hacia un objeto y regresar). 

Entre estos, LiDAR (Light Detection and Ranging) suele ser el más fiable para la medición de la profundidad. Funciona enviando rápidos pulsos láser y midiendo el tiempo que tardan en rebotar. El resultado es un mapa 3D de alta precisión, conocido como nube de puntos, que destaca la forma, la posición y la distancia de los objetos en tiempo real.

El creciente papel de LiDAR en los sistemas de Visión Artificial

La tecnología LiDAR se puede dividir en dos tipos principales, cada uno diseñado para aplicaciones y entornos específicos. Aquí hay una mirada más de cerca a ambos tipos:

  • LiDAR aerotransportado: Normalmente utilizados para cartografiar grandes áreas, los escáneres LiDAR aerotransportados se montan en drones o aeronaves para capturar datos de alta resolución para la cartografía topográfica a gran escala. Es ideal para el levantamiento de terrenos, bosques y paisajes.

  • LiDAR terrestre: Este tipo de datos LiDAR se recogen a partir de sensores montados en vehículos o plataformas estacionarias para aplicaciones como la supervisión de infraestructuras, la construcción y la cartografía de interiores. Proporciona datos muy detallados para áreas localizadas más pequeñas, lo que lo hace útil para tareas como la planificación urbana y el estudio de estructuras específicas.

Una aplicación impactante de los datos LiDAR se encuentra en los vehículos autónomos, donde desempeña un papel clave en tareas como la detección de carriles, la prevención de colisiones y la identificación de objetos cercanos. LiDAR genera mapas 3D detallados y en tiempo real del entorno, lo que permite al vehículo ver objetos, calcular su distancia y navegar de forma segura.

Fig. 2. La tecnología LiDAR permite a los vehículos autónomos mapear la profundidad y detectar objetos.

Usando datos térmicos e infrarrojos en aplicaciones de IA

Las imágenes RGB capturan lo que vemos en el espectro de luz visible; sin embargo, otras tecnologías de imagen, como la imagen térmica y la infrarroja, van más allá. La imagen infrarroja captura la luz infrarroja que emiten o reflejan los objetos, lo que la hace útil en condiciones de poca luz.

La termografía, en cambio, detecta el calor emitido por los objetos y muestra las diferencias de temperatura, lo que le permite funcionar en completa oscuridad o a través de humo, niebla y otras obstrucciones. Este tipo de datos es particularmente útil para monitorear y detectar problemas, especialmente en industrias donde los cambios de temperatura pueden indicar problemas potenciales.

Un ejemplo interesante es el uso de imágenes térmicas para supervisar los componentes eléctricos en busca de signos de sobrecalentamiento. Al detectar las diferencias de temperatura, las cámaras térmicas pueden identificar problemas antes de que provoquen fallos en los equipos, incendios o daños costosos. 

Fig. 3. Un ejemplo del uso de imágenes térmicas para monitorizar componentes eléctricos.

De manera similar, las imágenes infrarrojas pueden ayudar a detectar fugas en tuberías o aislamiento al identificar diferencias de temperatura que indican escapes de gases o fluidos, lo cual es crucial para prevenir situaciones peligrosas y mejorar la eficiencia energética.

Imágenes multiespectrales e hiperespectrales en la IA

Mientras que las imágenes infrarrojas y térmicas capturan aspectos específicos del espectro electromagnético, las imágenes multiespectrales recogen la luz de unos pocos rangos de longitud de onda seleccionados, cada uno elegido para un propósito específico, como la detección de vegetación sana o la identificación de materiales de superficie. 

La imagen hiperespectral va un paso más allá al capturar la luz a través de cientos de rangos de longitud de onda muy estrechos y continuos. Esto proporciona una firma de luz detallada para cada píxel de la imagen, ofreciendo una comprensión mucho más profunda de cualquier material que se observe.

Fig. 4. Comparación de imágenes multiespectrales e hiperespectrales.

Tanto las imágenes multiespectrales como las hiperespectrales utilizan sensores y filtros especiales para capturar la luz en diferentes longitudes de onda. Los datos se organizan entonces en una estructura 3D llamada cubo espectral, en la que cada capa representa una longitud de onda diferente. 

Los modelos de IA pueden analizar estos datos para detectar características que las cámaras normales o el ojo humano no pueden ver. Por ejemplo, en la fenotipificación de plantas, las imágenes hiperespectrales se pueden utilizar para monitorear la salud y el crecimiento de las plantas mediante la detección de cambios sutiles en sus hojas o tallos, como deficiencias de nutrientes o estrés. Esto ayuda a los investigadores a evaluar la salud de las plantas y optimizar las prácticas agrícolas sin la necesidad de métodos invasivos.

Análisis de imágenes de radar y sonar mediante IA

Las imágenes de radar y sonar son tecnologías que detectan y mapean objetos mediante el envío de señales y el análisis de sus reflejos, de forma similar a LiDAR. A diferencia de las imágenes RGB, que se basan en ondas de luz para capturar información visual, el radar utiliza ondas electromagnéticas, normalmente ondas de radio, mientras que el sonar utiliza ondas de sonido. Tanto los sistemas de radar como los de sonar emiten pulsos y miden el tiempo que tarda la señal en rebotar en un objeto, lo que proporciona información sobre su distancia, tamaño y velocidad.

Las imágenes de radar son especialmente útiles cuando la visibilidad es escasa, como durante la niebla, la lluvia o la noche. Debido a que no depende de la luz, puede detectar aeronaves, vehículos o terrenos en completa oscuridad. Esto convierte al radar en una opción fiable en la aviación, la vigilancia meteorológica y la navegación autónoma.

En comparación, las imágenes de sonar se utilizan comúnmente en entornos submarinos donde la luz no puede llegar. Utiliza ondas de sonido que viajan a través del agua y rebotan en objetos sumergidos, lo que permite la detección de submarinos, el mapeo de los fondos oceánicos y la ejecución de misiones de rescate submarinas. Los avances en la visión artificial ahora están permitiendo una mayor mejora de la detección submarina mediante la combinación de datos de sonar con análisis inteligente para mejorar la detección y la toma de decisiones.

Fig 5. Cómo un sistema SONAR utiliza pulsos de ultrasonido para medir la profundidad del mar.

Datos visuales sintéticos y simulados para el entrenamiento de modelos de IA

Hasta ahora, los diferentes tipos de datos que hemos comentado han sido aquellos que se pueden recopilar del mundo real. Sin embargo, los datos visuales sintéticos y simulados son ambos tipos de contenido artificial. Los datos sintéticos se generan desde cero utilizando modelado 3D o IA generativa para producir imágenes o vídeos de aspecto realista. 

Fig. 6. Una mirada a las imágenes generadas sintéticamente.

Los datos simulados son similares, pero implican la creación de entornos virtuales que replican el comportamiento del mundo físico, incluyendo la reflexión de la luz, la formación de sombras y el movimiento de los objetos. Aunque todos los datos visuales simulados son sintéticos, no todos los datos sintéticos son simulados. La diferencia clave es que los datos simulados replican el comportamiento realista, no solo la apariencia.

Estos tipos de datos son útiles para entrenar modelos de visión artificial, especialmente cuando los datos del mundo real son difíciles de recopilar o cuando es necesario simular situaciones específicas y poco comunes. Los desarrolladores pueden crear escenas completas, elegir tipos de objetos, posiciones e iluminación, y añadir automáticamente etiquetas como cuadros delimitadores para el entrenamiento. Esto ayuda a construir conjuntos de datos grandes y diversos rápidamente, sin necesidad de fotos reales o etiquetado manual, lo que puede ser costoso y llevar mucho tiempo.

Por ejemplo, en el sector de la salud, los datos sintéticos se pueden utilizar para entrenar modelos para segmentar células de cáncer de mama, donde la recopilación y el etiquetado de grandes conjuntos de datos de imágenes reales es difícil. Los datos sintéticos y simulados proporcionan flexibilidad y control, llenando los vacíos donde las imágenes del mundo real son limitadas.

Elegir el tipo correcto de datos visuales para tu aplicación de IA

Ahora que hemos visto cómo funcionan los diferentes tipos de datos visuales y lo que pueden hacer, veamos más de cerca qué tipos de datos son mejores para tareas específicas:

  • Imágenes RGB: Es perfecto para tareas generales de visión artificial como la clasificación de imágenes y la detección de objetos. Captura el color y la textura, pero es limitado en condiciones difíciles como poca luz o mala visibilidad.

  • Imágenes LiDAR: Este tipo de imágenes ofrece un mapeo 3D de alta precisión mediante pulsos láser. Es ideal para aplicaciones que requieren mediciones de distancia precisas, como robótica, vehículos autónomos e inspección de infraestructuras.
  • Imagen térmica: Dado que puede detectar diferencias de temperatura, es útil en condiciones de baja visibilidad, como la vigilancia nocturna, la extinción de incendios o la detección de fugas de calor en maquinaria y edificios.
  • Imágenes multiespectrales e hiperespectrales: Es útil para tareas que requieren un análisis detallado de materiales, como el monitoreo agrícola, el control de calidad farmacéutica o la teledetección. Estos métodos proporcionan información más profunda al capturar datos en una amplia gama de longitudes de onda más allá de la luz visible.

  • Imágenes de radar y sonar: Se prefieren en entornos de baja visibilidad. El radar utiliza ondas de radio y es útil en la aviación y la navegación, mientras que el sonar utiliza ondas de sonido para operar en la detección submarina.

  • Datos visuales sintéticos y simulados: Es ideal para entrenar modelos de IA cuando los datos del mundo real son limitados, no están disponibles o son difíciles de etiquetar. Estas imágenes artificiales ayudan a construir conjuntos de datos diversos para escenarios complejos como eventos raros o condiciones críticas para la seguridad.

A veces, un solo tipo de datos puede no proporcionar suficiente precisión o contexto en situaciones del mundo real. Aquí es donde la fusión de sensores multimodal se vuelve clave. Al combinar RGB con otros tipos de datos como térmicos, de profundidad o LiDAR, los sistemas pueden superar las limitaciones individuales, mejorando la fiabilidad y la adaptabilidad. 

Por ejemplo, en la automatización de almacenes, el uso de RGB para el reconocimiento de objetos, la profundidad para la medición de distancias y la tecnología térmica para la detección de equipos sobrecalentados hace que las operaciones sean más eficientes y seguras. En última instancia, los mejores resultados provienen de la selección o combinación de tipos de datos en función de las necesidades específicas de su aplicación.

Conclusiones clave

Al construir modelos de Visión Artificial, elegir el tipo correcto de datos visuales es crucial. Tareas como la detección de objetos, la segmentación y el seguimiento del movimiento dependen no solo de los algoritmos, sino también de la calidad de los datos de entrada. Los conjuntos de datos limpios, diversos y precisos ayudan a reducir el ruido y mejorar el rendimiento.

Al combinar tipos de datos como RGB, profundidad, térmicos y LiDAR, los sistemas de IA obtienen una visión más completa del entorno, lo que los hace más fiables en diversas condiciones. A medida que la tecnología siga mejorando, es probable que allane el camino para que la visión artificial sea más rápida, adaptable y tenga un mayor impacto en todos los sectores.

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