"Tüm Çerezleri Kabul Et" seçeneğine tıklayarak, sitede gezinmeyi geliştirmek, site kullanımını analiz etmek ve pazarlama çabalarımıza yardımcı olmak için cihazınızda çerezlerin saklanmasını kabul edersiniz. Daha fazla bilgi
Çerez Ayarları
"Tüm Çerezleri Kabul Et" seçeneğine tıklayarak, sitede gezinmeyi geliştirmek, site kullanımını analiz etmek ve pazarlama çabalarımıza yardımcı olmak için cihazınızda çerezlerin saklanmasını kabul edersiniz. Daha fazla bilgi
Yorgunluğu tespit etmek, uykulu sürüşü önlemek ve yolları herkes için daha güvenli hale getirmek amacıyla daha akıllı sürücü dikkat takibi için yapay zekanın nasıl kullanılabileceğini keşfedin.
Uzun bir otoyol, gece geç saatlerde yapılan bir sürüş ya da yoğun bir gün her sürücünün yorgun hissetmesine neden olabilir. Ancak yol güvenliği söz konusu olduğunda kısa bir dikkat eksikliği bile büyük bir fark yaratabilir.
Bu nedenle birçok otomobil üreticisi, sürücülerin uyanık ve odaklanmış kalmasına yardımcı olmak için yeni teknolojilere yöneliyor. Direksiyon hareketlerini takip eden sensörlerden yorgunluk belirtilerini izleyen kameralara kadar, günümüzün araçları sürücünün dikkatinin dağılmaya başladığını fark etme konusunda daha akıllı hale geliyor.
Özellikle, yapay zekanın (AI) bir dalı olan bilgisayar görüşü sayesinde, makineler artık görüntüleri ve videoları insanların yapabildiğine benzer şekilde yorumlayabiliyor. Araçlar söz konusu olduğunda, bilgisayar görüşü, sürücünün duruşunu, yüz ifadelerini ve göz hareketlerini analiz etmek için sürücü dikkat izleme sistemlerinde kullanılabilir.
Örneğin, Ultralytics YOLO11 ve Ultralytics YOLO26 gibi görüş yapay zeka modelleri, bir sürücünün duruşunu, baş pozisyonunu ve genel dikkatini izlemek için uygulanabilen nesne algılama (bir görüntüdeki nesneleri tanımlama ve bulma), nesne izleme (bu nesneleri kareler boyunca takip etme) ve örnek segmentasyonu (tek tek nesneleri arka plandan ayırma) gibi bilgisayarla görüş görevlerini destekler.
Bu makalede, sürücü dikkatsizliği ve uyuşukluğuna neyin sebep olduğunu, Vision AI'nin sürücü dikkat izleme sistemlerini nasıl desteklediğini ve bu sistemlerin her yerdeki sürücüler için daha güvenli bir geleceği nasıl şekillendirdiğini inceleyeceğiz.
Sürücü dikkatsizliği ve uyuşukluğu nedir?
Direksiyon başında odaklanmak sürekli dikkat gerektirir. Sürücüler her saniye yol işaretlerini, trafik sinyallerini ve çevredeki araçların hareketlerini değerlendirir. Bu odaklanma kısa bir süreliğine bile kaybolduğunda, kaza riski keskin bir şekilde artar.
Araştırmalar, gözlerini birden fazla kez yoldan ayıran veya araç içi düğmelere sık sık basan sürücülerin, riskteki artış tam olarak iki kat olmasa bile, bir kazaya karışma veya ramak kala atlatma olasılığının daha yüksek olduğunu göstermektedir.
Bu bulgular, sürücü dikkatsizliği olarak bilinen bir sorun olan dikkatin ne kadar kolay dağılabileceğini vurgulamaktadır. Bu durum, sürücünün gözleri ya da zihni, telefonunu kontrol etmek, müziği değiştirmek ya da düşüncelere dalmak gibi nedenlerle yoldan uzaklaştığında ortaya çıkar. İki saniyelik hızlı bir bakış bile yavaşlayan bir aracı veya ilerideki kırmızı ışığı kaçırmak için yeterli olabilir.
Bu arada, sürücü uyuşukluğu yavaş yavaş gelişir ve genellikle yorgunluk veya uykusuzluktan kaynaklanır. Uykulu bir sürücü yavaşça göz kırpabilir, başını sallayabilir veya direksiyonu tutuşunu gevşetebilir. Yorgunluk ortaya çıktıkça tepki süreleri yavaşlar ve kontrolü sağlamak daha zor hale gelir.
Bir sürücünün uyanık olup olmadığını belirleme
İşte sürücü dikkatsizliği veya uyuşukluğunun bazı yaygın belirtileri:
Göz kırpma sıklığı ve süresi: Sürücü normalden daha yavaş veya daha sık göz kırpıyor.
Baş konumu ve eğimi: Sürücünün başı öne doğru sallanır veya bir tarafa doğru eğilir.
Göz hareketi ve bakış yönü: Sürücü çok uzun süre yoldan uzağabakıyor
Direksiyon girdilerinin eksikliği: Sürücü sürüş sırasında küçük veya gecikmeli direksiyon düzeltmeleri yapar.
Bu işaretler küçük başlayabilir ancak zamanla, özellikle uzun yolculuklarda veya geceleri daha belirgin hale gelir. Bunları erken fark etmek, sürücülerin yolda uyanık, odaklanmış ve güvenli kalmalarına yardımcı olur.
Sürücü dikkatinin izlenmesi ihtiyacı
Aracı merkezde tutmaya yardımcı olan şerit takip asistanı veya güvenli takip mesafesini koruyan adaptif hız sabitleyici gibi gelişmiş özelliklerle bile sürücünün dikkati dağılırsa kazalar meydana gelebilir. Teknoloji güvenliği artırabilir, ancak uyanık kalmak hala sürücünün sorumluluğundadır.
Bu riskleri azaltmaya yardımcı olmak için, yeni inovasyonlar artık sürücünün yüzünü ve gözlerini izlemek için Vision AI tarafından desteklenen kameralar kullanıyor. Sürücü dikkati izleme sistemleri olarak bilinen bu teknolojiler, yorgunluk veya dikkat dağınıklığının erken belirtilerini tespit etmek ve sürücüleri uyanık ve güvende tutmaya yardımcı olmak için tasarlanmıştır.
Şekil 2. Vision AI özellikli sistemler sürücü dikkatini izlemek için kullanılabilir.(Kaynak)
Sistem daha yavaş göz kırpma, baş sallama veya bakışların yoldan uzaklaşması gibi uyarı ipuçlarını fark ettiğinde, genellikle görsel veya sesli bir uyarı gibi hafif uyarılar göndererek sürücünün tehlike artmadan önce yeniden odaklanmasını ister.
Sürücü dikkat izleme: Nasıl çalışır?
Sürücü dikkatini izleme sistemleri, sürücünün odağını kaybetmeye başladığını anlamak için tasarlanmıştır; bu durum sürücü farkına bile varmadan kademeli olarak gerçekleşebilir. Bu sistemler genellikle sürücünün yüzünü ve gözlerini sürekli olarak gözlemlemek için direksiyon simidinin yanına veya gösterge paneline monte edilmiş küçük bir kamera kullanır.
Her koşulda güvenilir performans sağlamak için, birçok sistem gece veya düşük ışık ve kötü hava koşullarında bile yüz ayrıntılarını net bir şekilde yakalayabilen kızılötesi kameralar kullanır. Sürücü dikkatinin izlenmesi zamanlamanın kritik olduğu bir uygulama olduğundan, yorgunluk veya dikkat dağınıklığı belirtilerini tespit etmek ve bunlara yanıt vermek için kameralar tarafından yakalanan görüntülerin gerçek zamanlı olarak analiz edilmesi gerekir.
Vision AI sürücü davranışını nasıl yorumluyor?
Peki bu sistemler gerçekte nasıl çalışıyor? Kameralar, insan duruşunu ve yüz davranışını yorumlamak üzere eğitilmiş Vision AI modelleri tarafından analiz edilen canlı videolar çeker. Bu modeller, sürücünün ne kadar uyanık veya dikkatinin dağılmış olabileceğini ortaya çıkaran ince görsel ipuçlarını tespit eder.
Yüz ve vücut ipuçlarını analiz etme
Bu modellerle entegre bir Vision AI sistemi, poz tahmin tekniklerini kullanarak sürücünün yüzünü ve genel vücut duruşunu algılayabilir ve izleyebilir. Gözler, burun, ağız, omuzlar ve baş pozisyonu gibi kilit noktaları tanımlayarak ışık değiştiğinde veya sürücü pozisyon değiştirdiğinde bile hareketi ve hizalamayı izlemesine olanak tanır.
Sürücünün yüzü algılandıktan sonra sistem, sürücünün doğrudan yola mı, aşağıya doğru bir cihaza mı yoksa yana doğru mu baktığını belirlemek için başının yönünü tahmin eder. Sistem daha sonra dikkati değerlendirmek için göz kırpma sıklığını, göz kırpma süresini ve bakış yönünü analiz ederek gözlere odaklanır.
Şekil 3. İş başındaki bir sürücü dikkat izleme sistemine bir bakış.(Kaynak)
Yavaş göz kırpma, kapalı gözler veya yoldan uzaklaşan gözler yorgunluk veya dikkat dağınıklığı belirtisi olabilir. Bazı sistemler ayrıca zaman içinde duruş ve hareket kalıplarını izlemek için makine öğrenimini kullanır ve bunları baş sallama, kambur durma veya daha yavaş tepkiler gibi kademeli işaretleri belirlemek için normal, dikkatli davranışlarla karşılaştırır.
Yorgunluğu tespit etme ve sürücü dikkat uyarıları verme
Yorgunluk veya dikkatsizliğin erken belirtileri tespit edildiğinde, sistem sürücünün yeniden odaklanmasına yardımcı olmak için hafif uyarılar gönderir. Bu uyarılar yumuşak bir zil sesi, direksiyon simidinde bir titreşim veya gösterge panelinde görüntülenen bir hatırlatma şeklinde olabilir. Sürücü yanıt vermezse, sürücü dikkatini tekrar yola verene kadar uyarılar daha belirgin hale gelir.
Vision AI ayrıca diğer sürücü yardım ve güvenlik özelliklerini de destekler
Vision AI, sürücü dikkatini izlemenin yanı sıra günümüz araçlarında bulunan bir dizi güvenlik ve sürücü destek özelliğini de geliştirebilir. Örneğin, sistem dikkat dağınıklığı veya uyuşukluk belirtileri tespit ettiğinde, bu bilgileri diğer yerleşik sistemlerle paylaşarak otomobilin davranışını ayarlamasını ve güvenli, istikrarlı bir sürüşün sürdürülmesine yardımcı olmasını mümkün kılabilir.
İşte bir sürücüye yardımcı olmak için tasarlanmış diğer birkaç sistem:
Uyarlanabilir hız sabitleyici: Belirlenen hızı korur ve öndeki araçla güvenli bir mesafeyi korumak için otomatik olarak ayarlanır
Şerit takip asistanı: Bu sistem, aracın şeridinde merkezde kalmasına yardımcı olmak ve kasıtsız sürüklenmeyi azaltmak için hafif direksiyon girişi sağlar.
İleri çarpışma uyarısı: Olası bir çarpışma veya trafikte ani bir yavaşlama tespit ettiğinde sürücüyü uyarmayı amaçlar.
Eller serbest sürüş destek sistemleri: Bu özellikler, güvenliği sağlamaya yardımcı olmak için sürücünün dikkatini izlerken uyumlu yollarda sınırlı eller serbest sürüş sağlar. General Motors'un Super Cruise'u ve Ford'un BlueCruise'i buna örnek olarak verilebilir; her ikisi de sürücünün odak noktasını izlemek için araç içi kameralar kullanır ve dikkatin dağılması durumunda uyarı verir.
Şekil 4. Sürücüleri önden çarpışmalar konusunda uyarmak için kullanılan bir Vision AI örneği.(Kaynak).
Vision AI yolda hayat kurtarabilir
Sürücü dikkatini izleme sistemleri sadece deneysel yenilikler değil; halihazırda üretime geçiyorlar. Yorgunluk ve dikkat dağınıklığı, genellikle çok az mola vererek yolda uzun saatler geçiren uzun yol kamyon sürücüleri için günlük zorluklardır.
Vision AI şimdi bir sürücünün uyanıklığını gerçek zamanlı olarak izleyerek bu sorunun üstesinden gelmeye yardımcı oluyor. Volvo Trucks tarafından sunulan yükseltilmiş Sürücü Uyarı Desteği sistemi buna iyi bir örnektir. Bu sistem, içe bakan bir göz izleme kamerası ile şerit konumunu ve sürüş modellerini izleyen öne bakan bir kamerayı birleştiriyor. Bunun ötesinde, diğer otomobil üreticileri sürücülerin uyanık ve odaklanmış kalmasına yardımcı olmak için bilgisayar görüşü ve yapay zeka ile desteklenen sürücü izleme sistemlerini entegre ediyor.
Sürücü dikkat takibinin artıları ve eksileri
İşte sürücü dikkat izleme sistemlerini kullanmanın bazı temel avantajları:
Gerçek zamanlı algılama: Bilgisayarlı görüş modelleri yüz ifadelerini, göz hareketlerini ve baş pozisyonunu gerçek zamanlı olarak analiz ederek yorgunluk veya dikkat dağınıklığının erken tespit edilmesini sağlar.
Müdahaleci olmayan izleme: Giyilebilir sensörlerin aksine, kamera tabanlı sistemler sürücünün herhangi bir fiziksel temas veya ekstra çaba göstermesini gerektirmeden dikkati pasif olarak izler.
Ölçeklenebilirlik ve uyarlanabilirlik: Görme tabanlı modeller sürekli olarak yeniden eğitilebilir ve yeni verilerle geliştirilebilir, böylece farklı aydınlatma koşulları, yüz tipleri ve ortamlarda doğruluk artırılabilir.
Sürücü dikkatini izleme sistemleri birçok fayda sunarken, dikkate alınması gereken bazı sınırlamalar da vardır. İşte akılda tutulması gereken bazı temel faktörler:
Aydınlatma ve görünürlük sorunları: Bilgisayar görüşü performansı zayıf aydınlatma, parlama veya sürücünün yansıtıcı gözlük veya önemli yüz hatlarını gizleyen bir şapka takması durumunda düşebilir.
Veri gizliliği endişeleri: Kabin içi videoların yakalanması ve işlenmesi, yüz verilerinin ve davranış kalıplarının nasıl saklandığı, kullanıldığı ve korunduğuna ilişkin soruları gündeme getirmektedir.
Hesaplama talebi: Gerçek zamanlı video analizi, sistem maliyetini ve enerji tüketimini artırabilecek önemli bir işlem gücü gerektirir.
Önemli çıkarımlar
Direksiyon başında uyanık kalmak güvenli sürüş için çok önemlidir. Kısa bir anlık dikkat dağınıklığı veya yorgunluk bile kaza riskini artırabilir.
Vision AI tarafından desteklenen sürücü dikkat izleme sistemleri, göz hareketleri, göz kırpma düzenleri ve baş pozisyonu gibi görsel ipuçlarını takip ederek bu riski azaltmaya yardımcı olur. Bu sistemler, uyuşukluk veya dikkatsizlik belirtilerini erken fark ederek sürücüleri yeniden odaklanmaları ve yolda güvende kalmaları için zamanında uyarabilir.